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标题: Apm2.8飞固定翼怎么整 [打印本页]
作者: 华恒的家    时间: 2020-2-7 15:07
标题: Apm2.8飞固定翼怎么整
以前用apm飞过四轴，刚好家里多一套飞机和x6。向大家请教一下，我现在刷了固件就是在自稳模式的时候，舵机的舵量会变得很小
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作者: taiyangzai    时间: 2020-2-7 17:01
刷固定翼的固件
作者: wylwilliam    时间: 2020-2-7 18:00
干这个，宅在家最完美的事情了。可怜没有KT板，要不然造他个一打。
作者: 连恩    时间: 2020-2-10 22:06
据说是正常的，因为用于fpv稳定飞行。
作者: 华恒的家    时间: 2020-2-11 12:15
连恩 发表于 2020-2-10 22:06
据说是正常的，因为用于fpv稳定飞行。

真的吗？只有一点点舵量哦
作者: 连恩    时间: 2020-2-11 12:32
华恒的家 发表于 2020-2-11 12:15
真的吗？只有一点点舵量哦

你可以调大这几个参数
LIM_PITCH_MAX 最大仰角限制（建议4500~6500)
LIM_PITCH_MIN 最大俯角限制(建议4500)
LIM_ROLL_CD 左右侧倾限制(建议6500~7500)，但是基本是不能横滚和筋斗。
作者: 华恒的家    时间: 2020-2-12 02:48
连恩 发表于 2020-2-11 12:32
你可以调大这几个参数
LIM_PITCH_MAX 最大仰角限制（建议4500~6500)
LIM_PITCH_MIN 最大俯角限制(建议450 ...

谢谢，看了一夜泡泡老师的视频，大概了解了一点。
作者: 玩物丧志呀    时间: 2020-2-20 19:58
如果是装在X6上，三角翼混空要调节混空增益
作者: 火星大叔    时间: 2020-9-2 08:46
玩物丧志呀 发表于 2020-2-20 19:58
如果是装在X6上，三角翼混空要调节混空增益

你这个头像整的不错




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