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标题: 如何设置PIX飞控串口输出电压和姿态数据值呢？ [打印本页]
作者: redstock    时间: 2020-2-28 15:31
标题: 如何设置PIX飞控串口输出电压和姿态数据值呢？
串口连接电脑，只有心跳包，但是连接MP地面站之后，就有电压姿态数据输出了。
如何让它不连MP地面站，也一直输出串口姿态数据信号？

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未连接之前：
FE 09 07 01 01 00 00 00 00 00 02 03 51 0303 FF 21

FE 09 08 01 01 00 00 00 00 00 02 03 51 0303 1B BE
连接地面站之后的数据：
FE 1C 5A 01 01 21 9B 27 01 00 00 00 00 0000 00 00 00 B0 04 00 00 B0 04 00 00 01 00 07 00 02 00 8D 80 D3 73
FE 1C 5B 01 01 1E 9B 27 01 00 91 75 99 BCA7 81 95 3C AA 1C 0A BF C2 FA 41 3A AD 00 F3 39 57 43 A7 38 D9 25
FE 18 5C 01 01 B2 2E 89 67 BD 87 D2 D5 3C91 3D 06 BF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B7 80
FE 14 5D 01 01 4A 00 00 00 00 00 00 00 0099 99 99 3F 0A D7 A3 3C 49 01 00 00 4C DF
FE 1C 5E 01 01 A3 C9 A0 61 BA 15 C2 83 BA9F 95 00 3A 00 00 00 00 00 00 00 00 66 EF 21 3B 20 4B DE 3B 22 83
FE03 5F 01 01 A5 05 13 00 C0 03 FE 0C 60 01 01 02 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 2701 00 74 3A FE 16 61 01 01 C1 00 00 00 00 D3 7C DC 37 86 EE DD 3B 31 06 87 3E00 00 00 00 A5 00 70 CC FE 20 62 01 01 F1 89 B8 82 04 00 00 00 00 1C 37 F9 3C05 07 F8 3C D5 AE 43 3D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8C F6 FE 1A 63 0101 1B 55 05 83 04 00 00 00 00 0D 00 FB FF 15 FC 00 00 00 00 00 00 45 01 C0 0008 00 BE 54 FE 16 64 01 01 74 AF 27 01 00 1A 00 32 00 5D FC 02 00 01 00 FC FF00 00 00 00 00 00 9F A2 FE 0E 65 01 01 1D AF 27 01 00 A7 E4 6F 44 33 33 01 BE 490A C4 EA FE 15 66 01 01 24 84 05 83 04 FF FF FF FF FF FF FF FF 00 00 00 00 0000 00 00 00 3D D8 FE 16 67 01 01 23 AF 27 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 F1 AC FE 1C 68 01 01 1E FF 27 01 00 52 23 9A BC B4 3795 3C 92 1C 0A BF 9D 9F 64 3A 87 1C 41 3A 61 F5 37 3A AA F1 FE 18 69 01 01 B2B8 F4 67 BD 08 C4 D5 3C AA 39 06 BF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 DB 6DFE 14 6A 01 01 4A 00 00 00 00 00 00 00 00 99 99 99 3F 0A D7 23 3C 49 01 00 00E0 8C FE 1C 6B 01 01 1E 64 28 01 00 A6 F7 99 BC ED AC 94 3C 88 19 0A BF B9 B33A 39 0E 1A 74 3A 12 27 2C 3A E4 C5 FE 18 6C 01 01 B2 DC DB 67 BD 81 65 D5 3C96 33 06 BF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 C5 FE 14 6D 01 01 4A 00 0000 00 00 00 00 00 99 99 99 3F 0A D7 A3 3C 49 01 00 00 9C 17 FE 09 6E 01 01 0000 00 00 00 02 03 51 03 03 A6 56 FE 1C 6F 01 01 1E C8 28 01 00 37 93 9A BC 85
作者: FDRC    时间: 2020-3-1 07:59
看看mavlink协议
作者: 望东州    时间: 2020-3-1 11:42
mp和pix建立通信的过程中，mp会发送一些请求命令，在mavlink里面找，有请求数据流的命令。
不过这些基本数据一般都是默认发送的，不用请求。
作者: luoxin1984    时间: 2020-3-1 14:58
要拿他做个姿态仪吗



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