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标题: 自制 “纵列双旋翼（支奴干）”直升机 [打印本页]
作者: SonELin    时间: 2020-2-29 19:12
标题: 自制 “纵列双旋翼（支奴干）”直升机
本帖最后由 SonELin 于 2020-2-29 19:12 编辑

四年前的烂尾工程：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1235260
最近拜读了论坛几个帖子之后，决定重启这个项目
知道大家喜欢看视频，不废话，直接上视频了：
贴两张截图做封面啊~
(, 下载次数: 25) (, 下载次数: 25)
(, 下载次数: 18)
(, 下载次数: 21)
相信很多朋友都对飞控很感兴趣，我也是从论坛里学习的，大家可以参考这两个帖子，讲得非常详细：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1547233&highlight=%C1%BD%D6%E1
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441518&highlight=f3
同时感谢以上两位大大！
还有这位：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1553238&highlight=%D6%A7%C5%AB%B8%C9
作者: Glider    时间: 2020-2-29 19:31
没看懂为什么用4舵机
理论上2舵机2电机就够了
2电机负责升降和前后
2舵机负责侧飞和偏航
是为了更像真么
cc3d有这么强的混控功能？
作者: Glider    时间: 2020-2-29 19:34
第一次见左右2舵机的倾斜盘 居然还可以这么搞 厉害了
倾斜盘和舵机连杆是3D打印件吗 看着很光滑 不像打印的
不记得成品机上有这东西
作者: 两津    时间: 2020-2-29 19:34

作者: 纸糊风筝    时间: 2020-2-29 19:51

作者: tangyi112    时间: 2020-2-29 20:10
做的不错，特别sw用的不错，当年用sw画图都磕磕盼盼的！
作者: smenber    时间: 2020-2-29 21:12
这个是真的厉害了
作者: 井裕彬    时间: 2020-2-29 22:07
本帖最后由 井裕彬 于 2020-2-29 22:55 编辑
Glider 发表于 2020-2-29 19:31
没看懂为什么用4舵机
理论上2舵机2电机就够了
2电机负责升降和前后

发错了。哈哈哈哈
作者: 井裕彬    时间: 2020-2-29 22:10
用的伟力机身呀大佬，这个飞机没少花心思吧，支持！
作者: ljfft    时间: 2020-2-29 22:44
好贴学习学习。我也在玩两轴，MWC飞控
作者: SonELin    时间: 2020-3-1 02:42
tangyi112 发表于 2020-2-29 20:10
做的不错，特别sw用的不错，当年用sw画图都磕磕盼盼的！

谢谢啊哈哈，sw也是自学了大半年，为了diy去学的，只会基本功能，高级的用不到的不会，复杂的曲面也不会做
作者: SonELin    时间: 2020-3-1 02:45
Glider 发表于 2020-2-29 19:34
第一次见左右2舵机的倾斜盘 居然还可以这么搞 厉害了
倾斜盘和舵机连杆是3D打印件吗 看着很光滑 不像打印 ...

视频中画图的都是打印的。2舵机当然也可以，一般支奴干别人都做6舵机，怎么解释4舵机呢……你就想象一下:四通道直升机可以做2个舵机，六通道直升机必须3个，也可以4个。大概是这个意思。
作者: SonELin    时间: 2020-3-1 02:45
井裕彬 发表于 2020-2-29 22:10
用的伟力机身呀大佬，这个飞机没少花心思吧，支持！

谢谢支持
作者: reikasteven    时间: 2020-3-1 11:28
赞，一点点上大的飞机
作者: reikasteven    时间: 2020-3-1 11:30
稳定性在高一点就好了
作者: 不知不觉爱上你    时间: 2020-3-1 13:04
还差了个军机的壳子
作者: SonELin    时间: 2020-3-1 13:05
不知不觉爱上你 发表于 2020-3-1 13:04
还差了个军机的壳子

有的，有个团队在做，敬请期待
作者: SonELin    时间: 2020-3-1 13:05
reikasteven 发表于 2020-3-1 11:30
稳定性在高一点就好了

是的，这个机架结构不太稳定，在某个转速下会有严重的共振，正在想办法解决
作者: qjc    时间: 2020-3-1 16:11
不错的，可以继续优化一下pid
作者: Glider    时间: 2020-3-1 16:49
SonELin 发表于 2020-3-1 13:05
是的，这个机架结构不太稳定，在某个转速下会有严重的共振，正在想办法解决

都能控制总距了 做定速不就好了吗
油门输出固定的pwm 靠变距控制升降
作者: SonELin    时间: 2020-3-1 17:08
qjc 发表于 2020-3-1 16:11
不错的，可以继续优化一下pid

是的，得慢慢来探索，没玩过穿越机，对pid没啥概念
作者: 666NB    时间: 2020-3-1 19:31
很有创意
作者: imzhoujian    时间: 2020-3-1 22:53
Glider 发表于 2020-3-1 16:49
都能控制总距了 做定速不就好了吗
油门输出固定的pwm 靠变距控制升降

那么大的油门，效率差啊
作者: imzhoujian    时间: 2020-3-1 23:05
我记得你，我四年前也在做横列两轴，也就是飞起来过
作者: SonELin    时间: 2020-3-2 01:03
imzhoujian 发表于 2020-3-1 23:05
我记得你，我四年前也在做横列两轴，也就是飞起来过

四年前我想法是用cc3d，把舵机当做电调来控制的，当时机架没做好，也就烂尾了。现在会建模，3d打印也比较成熟，更方便的是飞控可以随意混控，所以做出来了。
作者: imzhoujian    时间: 2020-3-2 10:55
SonELin 发表于 2020-3-2 01:03
四年前我想法是用cc3d，把舵机当做电调来控制的，当时机架没做好，也就烂尾了。现在会建模，3d打印也比较 ...

是的，那会我用的mwc
作者: 顶风飞不动    时间: 2020-3-2 12:31
请教一下，飞起来怎么分对头队尾。。
作者: SonELin    时间: 2020-3-2 19:35
顶风飞不动 发表于 2020-3-2 12:31
请教一下，飞起来怎么分对头队尾。。

哈哈哈～凭感觉吧我觉得，还有前后桨的高度不一样，后续会搞个吸塑像真机壳出来
作者: reikasteven    时间: 2020-5-6 23:08
还在进展吗
作者: panprince    时间: 2020-5-11 16:57
我新人啦，不过我觉得两向倾斜盘不一定要做成铰接，你看那些四通道直升机斜盘两个90度球头连接舵机再加一个限位杆。我理解桨拉起来的时候斜盘自然就平了。
作者: panprince    时间: 2020-5-11 16:58
不过真的很厉害！新人学习~
作者: 幽1231    时间: 2020-5-12 02:10
牛逼
作者: 眼镜猫yy    时间: 2020-5-12 15:33
真厉害啊！佩服 佩服！！
作者: 3D小菜机    时间: 2020-5-12 16:40
强。慢慢研究
作者: 风之纹章    时间: 2021-3-3 23:03
牛人总是不容易被发现。
作者: yizhuang    时间: 2021-4-3 03:53
好帖，用的上



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