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标题: f4飞控刷px固件 [打印本页]

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作者: zhaolei254    时间: 2020-3-4 16:17
标题: f4飞控刷px固件
看到咸鱼卖二手f4因为是px固件贵了很多，这也能贵？ 谁看完不会操作 ？
刷DFU

• zadig 管理员方式打开, 菜单 Options=>list All Devices
• 在设备列表里选择你的飞控，一定要选对，选成别的usb设备不确定你的那个设备还能不能再用了
• 选好点 install Driver, 我已经安装过了 显示是 Replace Driver
  

刷bootloader

• 下载bootloader https://github.com/PX4/px4_user_guide/raw/master/assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/omnibusf4sd_bl_d52b70cb39.hex
• 刷bootloader 很简单,按着飞控上的boot按钮，接入usb, 松开boot按钮
• 打开betaflight 刷固件页， 选我们刚下的bootloader 固件， 刷入飞控
  

刷固件mp刷 ardupilot: rover, ardupilot:plane,ardupilot:copter

• 打开MissionPlanner ， 硬件配置 => 安装固件 ，选择好自己要的固件类型 ，按照提示就可以，中间会提示拔一下飞控usb, （提示cubeblock, chilios等都选否)
• 也可以自己选版本 选自定义固件 https://firmware.ardupilot.org/
  

qgrouncontrol 刷px

• 打开 qgroundcontrol
• 按照 提示刷px固件
  

说明

• 以后更新固件无需刷DFU和bootloader
  

链接: https://pan.baidu.com/s/1rSA6LkGrbAvoKChsSVvXQw 提取码: 7wz7 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦


参考链接


1. https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/firmware.html
2. https://github.com/PX4/px4_user_ ... er/omnibus_f4_sd.md
3. https://docs.px4.cc/zh/flight_controller/omnibus_f4_sd.html

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作者: ssuny8888    时间: 2020-3-4 21:56
贵好几十

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作者: 970042011    时间: 2020-3-4 22:02
好帖

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作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2020-3-5 09:56
收藏学习！

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作者: aa1126987822    时间: 2020-3-12 13:19

收藏学习！

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作者: 第七宇宙速度    时间: 2020-3-13 14:23
pix固件？

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作者: zhaolei254    时间: 2020-3-13 15:09

第七宇宙速度 发表于 2020-3-13 14:23
pix固件？

两个地面站 刷两种固件

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作者: uranus36    时间: 2020-8-20 00:32
请问一下， Omnibus F4V3 刷了 Pix 以后，是否支援黑羊crossfire数据回传呢？ 是用哪一个UART来连接黑羊呢？

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作者: FDRC    时间: 2020-8-20 12:06

第七宇宙速度 发表于 2020-3-13 14:23
pix固件？

其实叫ardupilot更准确点，px固件是为pix系列飞控开发的原生固件，应该不怎么更新了，主要人员离开单干了

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作者: ＝爱好者＝    时间: 2020-8-20 16:22
学习一下。。。

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