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标题: 【全球首发】5寸牙签机！修改试飞报告（视频） [打印本页]
作者: GE_90 时间: 2020-3-24 18:46
标题: 【全球首发】5寸牙签机！修改试飞报告（视频）
本帖最后由 GE_90 于 2020-3-24 19:04 编辑
这是我的5寸牙签的定妆照。应该说是相当成功。250g以内，充沛的动力，低廉的价格。好充好飞。
开始我尝试了这三种桨。分别是DALPROP的T5040C、T5043C pro、还有乾丰的5030两叶（小螺距的两叶5寸太少了）。
红色桨是新款的T5043C pro，其实就是5040的升级款。
我除了在桨叶上的调整之外，还换装了棒棒糖3天线（3g），和弹弓4nano摄像头。
别的配置请看我上一个装机的帖子。这个主要讨论飞行。
https://mp.weixin.qq.com/s/ePiIbRx5ygC1X0xWdEE6Xg
换装完的整体重量稍微增加，229g远低于250g的限制。
两叶桨忘了称重了，重量估计也就227左右，不会轻太多。
这是飞行视频。就飞了一块电就炸了。原因是插头没打胶，接收机插头甩松了。在这之后第二天又测试了其他桨，视频还没做完，因为续航时间太长了，钻树林能飞13分钟。我飞到6分钟眼睛就不好使了。
扯远了，来说飞行体验。飞机整体四分之一油门平飞。做动作又没基本没有超过60%。只有测试的时候才会全油。电流相当巨大，几乎可以测试出你电池的放电极限。用5040桨最大电流76A实际电流可能稍微小点。70A应该是跑不掉。峰值20A的电调应该就能搞定。
图传我没有开满，200mw吧，没有格挡效果不错。弹弓摄像头画面没得挑，这个测试的时候风挺大，天气相当不错。画面我给100分。
PID来说我用的是414的默认PID，飞行效果相当理想。因为是方块机，电池是横着绑的，pith和roll可以互换或者干脆用一样的数值。
机架设计不是很理想，绑电池的梁做的太细了。第一次飞就直接炸断。这些我会在图纸中改进。按照峰值20A，正常飞10A左右的单电调用量，使用化骨龙的16*16的413飞塔应该就足够用了。我在改进的机架中，也加入了16*16飞塔的孔位。重量难道会下200g？
整体飞行体验可以用前所未有来形容。推重比（推力和重力的比）1就可以悬停，一般大疆机也就是1点几，穿越机2点几就能飞，能到3就很好飞。背狗的free机一般都不到4。国际大赛赛道机也就4~5左右。这个飞机应该能够到8以上。一个电机推力500g，推重比就过8了。5043的3s很容易推力过1kg，我说8都是保守估计。
在这种变态的推重比下做什么动作都感觉轻若无物，同时也不太好控制。电机转速变化不快，相对赛道机灵巧有些不足，速度太快又太轻不好控制。作为free机那是非常好用的。
个人建议在BF内做一下油门限制，70%绝对够用。桨就用5043pro吧。5040不好买，两叶桨又太脆，你试过一炸四个桨全断的体验吗？等那两个视频上传了我再细说。
作者: 909746823 时间: 2020-3-24 20:07
看着很漂亮
作者: 小炫炫 时间: 2020-3-25 16:39
请问为啥要追求极致轻量化呢，牺牲的机架强度值不值？
作者: TheSky 时间: 2020-3-26 02:15
同问
作者: layyi617 时间: 2020-3-26 02:32
小炫炫 发表于 2020-3-25 16:39 
请问为啥要追求极致轻量化呢，牺牲的机架强度值不值？
看他，电机。重了受得了吗。。。
作者: GE_90 时间: 2020-3-26 08:22
2015年底，FAA的无人机系统（UAS）注册工作组（RTF）航空规则制定委员会（ARC）发布报告，建议针对消费级无人机实施强制性注册，其中最直接相关的要求就是注册的最低质量门槛——250克。这个建议最终被FAA采纳。国内也是250g为界，250g以上的无人机要实名制，要报备，要起飞申请，要地域限制。穿越机是否执行此标准，还是执行航模标准存在争议。
但是250g一下完全不存在争议，这是玩具的范围。这就是大疆为啥要出249g的原因。不仅仅是中国，很多国家的无人机都是执行这个标准
作者: 小炫炫 时间: 2020-3-26 09:28
明白了。
另外，我也曾经看过类似的，关于咱玩的穿越机，体育局和民航局都把它界定为航模。所以穿越机可以在保证安全的前提下放心飞的。
作者: stefaniese 时间: 2020-3-26 09:40
250以内玩具，，但是牺牲的东西太多了。
作者: 小包 时间: 2020-3-26 11:58
套宝链接来一个
作者: GE_90 时间: 2020-3-27 08:42
一个地方买不齐，用这个图上的名称自己搜一下吧
(, 下载次数: 33)
作者: GE_90 时间: 2020-3-27 08:51
性能还不是错的
作者: 云起的时候 时间: 2020-3-27 10:06
穿越机是航模，不属于这个法规规定范围。
作者: frank_zhang520 时间: 2020-3-27 10:14
这里说这个毫无意义，对于机载飞控+摄像头的，公安系统全部认定为无人机。民航也有一套说法。只有这个250g没啥异议。要不然dji鸡贼的搞249干什么
作者: 云起的时候 时间: 2020-3-27 10:54
看来回家黑飞大鸡需要小心了，在学校从来没管过这些
作者: GE_90 时间: 2020-3-30 16:03
说明你的校区不在市中心，你在市中心试试，训导主任天天去敲你门。
作者: leoluozhilong 时间: 2020-3-30 20:14
谢谢楼主分享
作者: xaut 时间: 2020-3-30 22:41
250g的限制可是含电池的重量！认定无人机起飞重量是你飞行器起飞时离地那一刹那的设备全重。
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