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标题: INAV固件起飞窜高怎么解决? [打印本页]

作者: hyh0512    时间: 2020-3-26 21:03
标题: INAV固件起飞窜高怎么解决?
(, 下载次数: 5)
解锁,慢慢推油门,飞地离地后,会极速上升(此过程推油门的速度很慢),手动自稳都是这样,是油门曲线这里设置的不对吗(默认值,没有修改过)?劳驾各位大佬帮忙看看。

作者: 我要吃饭    时间: 2020-3-26 22:01
麻烦告诉我中文版在哪里下载的好吗?我也刚开始搞inav

作者: sjbshrss    时间: 2020-3-27 09:46
基本无解,我都炸两次了,楼主解决好发个教程哈
作者: sjbshrss    时间: 2020-3-27 09:50
大佬会告诉你这是震动的原因,我炸鸡录像告诉我确实飞起来飞机开始抽风,疯狂抖动,但是我不知道为什么抖,手动完全没这毛病,尝试将256hz调成42hz
作者: hyh0512    时间: 2020-3-27 16:49
我要吃饭 发表于 2020-3-26 22:01
麻烦告诉我中文版在哪里下载的好吗?我也刚开始搞inav

加我QQ,我发给你。403007542

作者: hyh0512    时间: 2020-3-27 16:54
sjbshrss 发表于 2020-3-27 09:50
大佬会告诉你这是震动的原因,我炸鸡录像告诉我确实飞起来飞机开始抽风,疯狂抖动,但是我不知道为什么抖, ...

(, 下载次数: 2)

是这里吗?默认就是42,没更改过。




作者: sjbshrss    时间: 2020-3-27 20:33
hyh0512 发表于 2020-3-27 16:54
是这里吗?默认就是42,没更改过。

如果这没问题的话,可能是加速度计的问题,你看看通道有没有问题,或者摇动飞机和setup显示的方向是否一致

作者: sjbshrss    时间: 2020-3-27 20:34
电调协议是不是有问题,一般是multishot或者Dshot300
作者: 我要吃饭    时间: 2020-3-27 21:59
hyh0512 发表于 2020-3-27 16:49
加我QQ,我发给你。403007542

已搞定,感谢

作者: rdpsd2000    时间: 2020-5-15 01:04
我要吃饭 发表于 2020-3-27 21:59
已搞定,感谢

请分享下原因和解决过程,我也遇到这个问题,我怀疑是我的GPS(BN880)问题,禁掉罗盘后好些了,启动罗盘后姿态有些抖动。

作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-15 09:06
rdpsd2000 发表于 2020-5-15 01:04
请分享下原因和解决过程,我也遇到这个问题,我怀疑是我的GPS(BN880)问题,禁掉罗盘后好些了,启动罗盘 ...

请将42hz老老实实改成256,其他的pid改小点,一点一点试,42hz在我这是这样的,高版本有提醒,我一上来是按照楼主的说法做的,一样串高,改了255就不串了,但试验极其折腾,其实折腾好也没用,我是不敢叫它自己返航了





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