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标题:
请教一下RTK天线安装的问题
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作者:
驭风者
时间:
2020-4-21 14:31
标题:
请教一下RTK天线安装的问题
最近有个问题弄的我寝食难安的，特到坛子里来请教一下大家。忘了在那看到说两个天线的距离越大，无人机的定位精度越高，好像是根据一个计算公式推出来的，但是我百度老半天就是找不到这方面的帖子和这个公式，请问有知道的先生不吝赐教吗。
作者:
yhzyhzyhzapple
时间:
2020-5-22 23:30
这个东西很复杂涉及的东西很多，一般来说看厂家的手册就行了
RTK定位的话，在其它条件一样的情况下是越近效果越好的，一个基站覆盖10km半径没什么问题。只有在moving base的情况下用来计算航向角，两个天线距离远那么量角的臂会更长，也就是角度会算的更准确。ublox芯片在relative pos里有估算出来的精度，手册里有个大概的精度曲线，1m的基线差不多是0.4度的精度，两米以上就意思不大了也就是0.3度低一点
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