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标题: ET85刷写48kHZ电调固件的教程 [打印本页]
作者: xlmm119 时间: 2020-4-22 11:05
标题: ET85刷写48kHZ电调固件的教程
前几天看到看到SmartFOX的微信公众号上介绍了小穿越机刷48kHZ电调固件的教程，自己把手里的ET85刷了固件后觉得不错，在这里跟大家分享一下48kHZ的BLHeli电调固件刷写后可以提升小机续航30%，而且操作更顺滑手感更好
据SmartFOX公众号介绍，这种固件有两个穿越界的大神写过，一个是JazzMaverick另一个是JESC，我选的是
JazzMaverick的固件，因为他的固件刷完后可以直接打开双向DSHOT和RPM滤波器，而JESC的固件中要打开双向DSHOT的话是要购买完整版的固件才能实现。
具体步骤如下：
下载
BLHeliSuite软件，最新版是16714902版本，贴子最后附链接
先打开Betaflight Configurator看一下你的飞机端口号是多少，不要点连接，只是看一下端口号
打开BLHeliSuite按图上标出来的顺序选择的选项，第二步中选择你自己飞机的端口号，然后点连接
连接好之后点CHECK可以看到你ET85四个电调的信息，ET85用的电调是G-H-30 16.7
https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs
在这里下载对应的电调固件后刷写，记得把飞机的桨拆掉，然后给飞机连通电池
(, 下载次数: 10)
(, 下载次数: 14)
(, 下载次数: 16)
按上面的步骤进行刷写固件就OK了，4个电调要刷写4遍，刷完重新连接，点CHECH看一下四个电调是不是都刷成16.8的固件了
然后就可以爽飞了，但这时还打不开双向DSHOT，因为ET85出厂带的固件是MAKETF411 4.06版本，这个版本没有开双向DSHOT的选项，需要升级到MAKETF411 4.11才能打开，
升级前最好先把飞机的参数截图保存一下，方便升级后调参，原厂参数如下
(, 下载次数: 19)
(, 下载次数: 20)
(, 下载次数: 27)
(, 下载次数: 15)
拆开上壳，按住飞控板上的BOOT按键然后连接数据线，飞控进DFU模式，飞控不用连电池，
(, 下载次数: 22)
(, 下载次数: 17)
如果按BOOT连接数据线后这里没有显示DFU的需要用Zadig软件刷写一下BL，
升级完固件到4.11后就可以看到双向DSHOT的选项了，
还有一个要注意的点是刷完机一定要把电机选上反向
(, 下载次数: 24)
祝大家爽飞
所需要的资源在这里可以下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1jct3PYvPvx9xIaTz-Teyow
提取码：v0to
作者: loveyourei 时间: 2020-4-22 13:20
谢谢大绳，等的就是这个。
作者: xlmm119 时间: 2020-4-22 13:40
有个问题，今天试飞发现et85不能开双向DSHOT，开了以后无法启动电机，另外DSHOT下面的电机磁级数应该选成12
作者: 隔壁老蔡 时间: 2020-4-22 13:49
你好，我刷了的飞控版本是4.1.5.。。双向DSHOT可以打开，可是保存的时候默然就关闭了是什么原因呀。
作者: diangong 时间: 2020-4-22 15:24
萌新先谢过，慢慢学习～
作者: c-one 时间: 2020-4-22 18:16
收藏先，谢谢大佬
作者: hanson9527 时间: 2020-4-22 18:43
你开的DSHOT300还是DSHOT600？
作者: xlmm119 时间: 2020-4-22 19:50
hanson9527 发表于 2020-4-22 18:43 
你开的DSHOT300还是DSHOT600？
dshot600
作者: hanson9527 时间: 2020-4-22 20:20
改成 DSHOT300看看吧，另外飞控刷新率改为双4K
作者: xlmm119 时间: 2020-4-22 20:29
hanson9527 发表于 2020-4-22 20:20
改成 DSHOT300看看吧，另外飞控刷新率改为双4K
改成双4k dshot300后双向dshot就正常了，pwm滤波也ok看来et85是不支持双向dshot600呀，现在唯一头疼的是升级4.11后就不能用osd调整vtx功率和频道了，有解吗？
作者: loveyourei 时间: 2020-4-23 08:00
xlmm119 发表于 2020-4-22 20:29
改成双4k dshot300后双向dshot就正常了，pwm滤波也ok看来et85是不支持双向dshot600呀，现在唯一头疼的是 ...
升级4.1.5试试
作者: Jyl6606 时间: 2020-4-23 08:05
xlmm119 发表于 2020-4-22 20:29
改成双4k dshot300后双向dshot就正常了，pwm滤波也ok看来et85是不支持双向dshot600呀，现在唯一头疼的是 ...
4.1.1地面站里加了一个图传选项，去弄那个
作者: LWP 时间: 2020-4-23 08:06
对我这样的小白来说和看天书感觉一样。。。为什么厂家不能使用这个固件呢
作者: loveyourei 时间: 2020-4-23 08:48
LWP 发表于 2020-4-23 08:06
对我这样的小白来说和看天书感觉一样。。。为什么厂家不能使用这个固件呢
因为这个固件是厂家生产完后面出的
作者: nb_kk 时间: 2020-4-23 09:06
真的提升小机续航30% 吗？ 刷好了ET85续航提升有多少？
作者: rcfans_cw 时间: 2020-4-23 10:25
谢谢楼主的分享，
作者: 马儿er 时间: 2020-4-23 10:33
我的牙签机蠢蠢欲动
作者: hanson9527 时间: 2020-4-23 13:27
不是双向DSHOT不支持600，是F4的CPU的能力支撑不了600；411的开图传功率要先在BF里的图传一栏先设置图传频点+功率表
作者: hanson9527 时间: 2020-4-23 13:28
如果是F7的飞控，可以开DSHOT600+双8K；
作者: loveyourei 时间: 2020-4-23 14:33
请问 那ET85 最优化的 电调固件刷16.77还是16.8？另外飞控是升级旧格式的4.11好还是新的4.15好？
双向DSHOT 不开的话 对续航增加有没有影响？
作者: hanson9527 时间: 2020-4-23 15:57
现在出16.9的试用版了，稳定的还是16.8吧。BF新版本应该是老版本完善才对。我的理解是开了双向DSHOT过滤了一些振动/不平衡（可能也降低了电调的刷新率），减少不必要电机加减速，得到更高的效率。（我是新手，我也是一知半解）
作者: xlmm119 时间: 2020-4-23 17:14
Jyl6606 发表于 2020-4-23 08:05
4.1.1地面站里加了一个图传选项，去弄那个
上传了频率表，黑羊的图传用bf4.1.1可以调，et85的调了osd上数字变了但实际上图传没有反应
作者: xlmm119 时间: 2020-4-23 17:15
hanson9527 发表于 2020-4-23 13:27
不是双向DSHOT不支持600，是F4的CPU的能力支撑不了600；411的开图传功率要先在BF里的图传一栏先设置图传 ...
上传了频率表，黑羊的图传用bf4.1.1可以调，et85的调了osd上数字变了但实际上图传没有反应
作者: xlmm119 时间: 2020-4-23 17:16
loveyourei 发表于 2020-4-23 14:33
请问 那ET85 最优化的 电调固件刷16.77还是16.8？另外飞控是升级旧格式的4.11好还是新的4.15好？
双向 ...
et85没有4.1.5最高到4.1.1，我觉得开了双向dshot续航长点，而且pwm滤波是开了双向dshot后才有
作者: hanson9527 时间: 2020-4-24 09:09
图传表里有个工厂模式，开了或关了都试试
作者: loveyourei 时间: 2020-4-25 20:40
up
作者: 峰爸爸 时间: 2020-4-29 10:59
我弄到flash other，然后选中新固件打开就报错了怎么解？
作者: xlmm119 时间: 2020-4-29 13:40
峰爸爸 发表于 2020-4-29 10:59
我弄到flash other，然后选中新固件打开就报错了怎么解？
你下载错固件了，用我网盘里分享的那个固件，没问题的
作者: csyuhere01 时间: 2020-5-15 16:16
loveyourei 发表于 2020-4-23 14:33
请问 那ET85 最优化的 电调固件刷16.77还是16.8？另外飞控是升级旧格式的4.11好还是新的4.15好？
双向 ...
BF wiki上有说，建议使用16.73 ，目前最稳定。其他新版本还没有进行足够的测试
作者: sj0331 时间: 2020-5-17 11:41
csyuhere01 发表于 2020-5-15 16:16
BF wiki上有说，建议使用16.73 ，目前最稳定。其他新版本还没有进行足够的测试
我也是按照建议刷了16.73，降双4k，300。
作者: Ericway 时间: 2020-5-28 09:43
感谢大佬分享，想问下是一定要改电机反向吗？
作者: xlmm119 时间: 2020-5-28 14:31
Ericway 发表于 2020-5-28 09:43
感谢大佬分享，想问下是一定要改电机反向吗？
et85出厂就是电机反向，不设电机反向et85不能飞
作者: jackweller 时间: 2020-6-12 14:14
感谢分享，已学习
作者: logan_qn 时间: 2020-6-14 10:49
大神谢谢！
作者: logan_qn 时间: 2020-6-14 13:06
大佬求助下，刷了16.8没升级飞控可以正常飞，升级到4.15就不能解锁了。
作者: AlanCheng 时间: 2020-6-22 13:04
感谢分享，刷来试试。。
作者: 915237299 时间: 2020-6-23 22:57
我的电调有一个端口怎么乱码？
作者: piesini 时间: 2020-7-12 01:44
谢谢楼主分享，我按照帖子刷了下自己组的1s小鸡，刷完后解锁，电机怠速，推油门后电机猛的转一下就停了，尝试过各种办法都解决不了，请教下楼主该怎么办
作者: edown 时间: 2020-8-23 22:37
piesini 发表于 2020-7-12 01:44
谢谢楼主分享，我按照帖子刷了下自己组的1s小鸡，刷完后解锁，电机怠速，推油门后电机猛的转一下就停了，尝 ...
是不是飞控角度没有设置 旋转90度/反转180之类的 之前碰到过 刷完设置变了
作者: xjjkuang1985 时间: 2020-9-8 15:54
问下et85 老是烧电机 有啥办法解决咧
作者: zkonwu 时间: 2020-10-18 16:01
求教，刷固件时提示这个 hex feil read error
作者: oneofzero 时间: 2020-11-15 07:13
多谢楼主 辛苦了 先收藏了 后面用到了再细看
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