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标题: F450 电池容量和悬停时间的问题。求大神指点。 [打印本页]
作者: JoeShu    时间: 2020-4-22 21:56
标题: F450 电池容量和悬停时间的问题。求大神指点。
本帖最后由 JoeShu 于 2020-4-22 21:56 编辑

之前都是开遥控船。
最近突然对四轴感兴趣了，看了一些教程然后自己组了一套F450的机器。
整个过程还是挺开心的.
但是我发现我的悬停时间貌似并没有预计的长。特此来求大神指点。

还是先上配置：
F450
5200mah 3S 35C
2216 860KV
1038 大疆桨
Pixhawk飞控
硬挂一只山狗，
还有数传，图传
整机起飞重量1408克， 悬停油门48%~50%
悬停电流12A~14A(电流计没有校准，我感觉这个读数有问题)

这个配置下，从12.6v悬停到10.5v 电压报警自动降落，悬停时间11分钟。
但是我看网上其他人的时间，相同配置通常应该有14~20分钟的，我的续航时间感觉略短啊。
求大神指点一下如何才能增加续航~~~
上图： (, 下载次数: 51) (, 下载次数: 62)

另外关于电池，5200mah 3S 的电池， 放电到10.5v再充满，充电器显示只充进去了3000mah的电量，这个正常吗？ 是不是买到质量差的电池了啊？



作者: 多轴新手    时间: 2020-4-23 01:20
等大佬评论
作者: 瓢万猖先生    时间: 2020-4-23 07:37
18650或者21700，一小时都有，
作者: 在人间已是癫    时间: 2020-4-23 08:01
用4s
作者: liu123    时间: 2020-4-23 08:41
降报警电压
作者: 穿越车道    时间: 2020-4-23 09:12
电机有些小
作者: tangyi112    时间: 2020-4-23 10:12
如果只是想要提高续航时间，换电池或者换动力组都可以啊，大把办法啊，关键你想要什么？确认自己的电池是不是有问题？？？
作者: Glider    时间: 2020-4-23 10:57
我的配置
2216 950KV
1038同款桨
整机1300克左右
电池是3S 6500mAh 高能
极限悬停时间26分钟
作者: mihho    时间: 2020-4-23 11:05
本帖最后由 mihho 于 2020-4-23 11:07 编辑

影响续航的因素很多，看上去同样的配置可能实际差了十万八千里，电机磁铁是n52牌号吗，硅钢片厚度够薄吗，满槽率够高吗，漆包线电阻够小吗，定子转子间隙够小吗，桨的动平衡够好吗，机架够硬吗震动够小吗，电池足C足容量吗，电调刹车关了吗，pid调好了吗。最主要还是电池、电机、桨
作者: kfPenghui19    时间: 2020-4-23 11:19
我和你的配置差不多，我用的V2飞控，4S电池，基本上能在25分钟左右
作者: JoeShu    时间: 2020-4-23 11:43
瓢万猖先生 发表于 2020-4-23 07:37
18650或者21700，一小时都有，

嗯，我准备去弄个18650电池组来试试。
作者: JoeShu    时间: 2020-4-23 11:45
liu123 发表于 2020-4-23 08:41
降报警电压

降的话，报警电压降到多少合适啊？我看有人说放电不要低于3. 5v，也有资料说可以一路放电到3. 0v去。
作者: JoeShu    时间: 2020-4-23 11:45
穿越车道 发表于 2020-4-23 09:12
电机有些小

求推荐～～
作者: JoeShu    时间: 2020-4-23 12:00
tangyi112 发表于 2020-4-23 10:12
如果只是想要提高续航时间，换电池或者换动力组都可以啊，大把办法啊，关键你想要什么？确认自己的电池是不 ...

感谢。
第一个问题，我也不清楚我的配置要改进的话需要朝哪个方向，换电池的话用4S吗？还是18650？换了之后重量超过1500g会不会太重了？换动力的话我就更不懂了，如果能够推荐一些电机型号和对应桨的话就，十分感谢。
第二，我这边的确有在怀疑电池的问题，主要是看到有人说容量是按照4. 2v～3. 0v放电得到的，放电到3. 5v会有80%的容量，但是我得到的结果并没有80%于是特地问一下，抱歉我一开始没说清楚。
作者: JoeShu    时间: 2020-4-23 12:02
Glider 发表于 2020-4-23 10:57
我的配置
2216 950KV
1038同款桨

大佬降落后电压多少啊？
作者: tangyi112    时间: 2020-4-23 12:23
JoeShu 发表于 2020-4-23 12:00
感谢。
第一个问题，我也不清楚我的配置要改进的话需要朝哪个方向，换电池的话用4S吗？还是18650？换了之 ...

电池的问题，你可以用充电器或者测量电池的设备检测一下就可以确定了，实在不行用排除法也能基本得出结论。如果换电池的话，18650电池的容量密度会高三分之一左右，用4S的话，查查电机和螺旋桨的拉力效率就大概能算出续航时间的差别了。
作者: Glider    时间: 2020-4-24 18:57
JoeShu 发表于 2020-4-23 12:02
大佬降落后电压多少啊？

大概10.0落地 落地后会有回升
其实可以强行低空悬停到飞不动 自然落地
这款电池内阻小 加上负载压降小 所以可以耗的更彻底 更晚触发电调的低压保护
很多人觉得长航时飞机不做暴力动作 不需要低内阻大C数 其实不是
高内阻电池由于压降 可能在仍有30%电量的时候电压就不足了 触发电调低电压保护 或者功率不足
低内阻电池在仅剩10%的时候还有足够的功率维持悬停 能把电量耗的更彻底
作者: JoeShu    时间: 2020-4-25 21:06
Glider 发表于 2020-4-24 18:57
大概10.0落地 落地后会有回升
其实可以强行低空悬停到飞不动 自然落地
这款电池内阻小 加上负载压降小  ...

感谢大佬指点，我弄了块6000mah 60C 的电池来，果然电池掉压慢了很多。
悬停续航增加到了18分钟，降落电压10.5v，感觉总算达到平均水平了。 这下终于不用起飞一会儿就降落了~~
作者: hsp2008    时间: 2020-4-28 00:37
减重和轻量化是延长续航时间不变的主题，当然还和电桨效率、实际飞行状态有关，不过你这情况貌似电池有点问题，从你的数据上看，理论上应该在20分钟以上~
作者: JoeShu    时间: 2020-4-28 15:51
hsp2008 发表于 2020-4-28 00:37
减重和轻量化是延长续航时间不变的主题，当然还和电桨效率、实际飞行状态有关，不过你这情况貌似电池有点问 ...

谢谢帮助，我现在也觉得是第一块电池的问题，换了一块电池就能达到平均水平了，没有达到最佳水平我认为可能是二手电机效率不足。。。
作者: ZippoFPV    时间: 2020-7-8 07:14
看组装，手工很厉害。如果焊工过硬，可以减掉香蕉头，直接焊接线。
pixhawk用熟了，看指示灯就够啦。安全开关，蜂鸣器也可以省掉。
这样下来，减重几十克还是有的
作者: ZippoFPV    时间: 2020-7-8 07:16
哦，，还有减震板，改成3m泡沫胶。七七八八下了，能减百克吧




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