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标题: 猛加油，抖得厉害，抽风，求解？ [打印本页]

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作者: rostin    时间: 2020-4-25 23:21
标题: 猛加油，抖得厉害，抽风，求解？


跳楼过后加油回正，还有就是横滚转向后加油回正，都会出现飞机抽几下，会改变原来的姿势，yaw,pitch,roll感觉都会改变，很是吓人。不管是小小圈机如小鲸鱼，兔机，mobula，还是3寸机，如小天鹅，格普px3,beetle,betafpv等等，我飞过很多机架，很多飞控了，也用各种默认pid,大神pid飞过很多年了（自己不太会调），都会出现这个问题，不过有的飞机比较明显，有的相对好一点。。请问这种情况需要调什么，怎么调啊，不希望用手法避免，因为手法不够好，哈哈哈。。。大家交流下。。

视频来了看1分零6秒。。抽一下。。https://b23.tv/CKMk81

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作者: layyi617    时间: 2020-4-25 23:37
飞塔减震，看看

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作者: sj0331    时间: 2020-4-25 23:39
降p

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作者: S天空任我游S    时间: 2020-4-26 16:13
PID同时降四分之一试试

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作者: sjbshrss    时间: 2020-4-27 12:06
加油抖，是P高了。大幅roll或者pitch之后回弹，是D低了。正常飞油门不变，不roll不pitch也抖，是I高了。

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作者: watsonzz    时间: 2020-4-27 17:13
应该是洗桨吧，配合黑盒调好PID会有明显改善，然后开RPM滤波，最后配合TPA会有很大改善。不可能百分百避免。

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作者: wyq1984    时间: 2020-4-27 19:24
路过顶一个

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作者: rostin    时间: 2020-4-27 22:30

sjbshrss 发表于 2020-4-27 12:06
加油抖，是P高了。大幅roll或者pitch之后回弹，是D低了。正常飞油门不变，不roll不pitch也抖，是I高了。

谢谢赐教，简单明了，试试

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作者: 496212323    时间: 2020-4-27 22:46

sjbshrss 发表于 2020-4-27 12:06
加油抖，是P高了。大幅roll或者pitch之后回弹，是D低了。正常飞油门不变，不roll不pitch也抖，是I高了。

请教一下，全新装的机子，急拐弯抖动该怎么调？

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作者: sjbshrss    时间: 2020-4-28 08:09

496212323 发表于 2020-4-27 22:46
请教一下，全新装的机子，急拐弯抖动该怎么调？

急转弯抖一般是洗桨或者P/D比值高，开启rpm滤波，尝试调低P/D.

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作者: rostin    时间: 2020-5-1 13:25
自顶，大神帮忙看下视频

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作者: 49022977    时间: 2022-7-19 19:32

sjbshrss 发表于 2020-4-27 12:06
加油抖，是P高了。大幅roll或者pitch之后回弹，是D低了。正常飞油门不变，不roll不pitch也抖，是I高了。

请问yaw轴回弹怎么办调？
还有yaw轴快速打杆会抽风甚至升天怎么办啊？

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作者: cf5561    时间: 2022-7-20 08:47
我是新手，不懂

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