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标题: (是加速器累积错误导致？)穿越机自稳模式起飞后不久严重跑偏 [打印本页]

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-8 19:45
标题: (是加速器累积错误导致？)穿越机自稳模式起飞后不久严重跑偏


高手进来一下，请教个问题，穿越机自稳模式起飞后本来很稳，但是飞了几十秒后自身角度严重偏左边，然后降落后重新解锁再起飞，开始很稳，但一会又重复上面的偏角度问题。是否是飞控问题？刚开始玩，一直以为是风吹，而且角度不大（就是摇杆回中后，飞机角度大概偏一边10度内），后来经历过炸机、烧电调、换机架，现在角度有点大（30度以上），都是刚起飞很稳，过一会就偏很大，看过一些关于pid教程，是否是所谓加速器累计错误导致？现在场所加大I值，看看效果，后续。。。

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作者: layyi617    时间: 2020-5-9 02:27
先检查飞塔固定。有没有压迫，共振

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作者: 远航者    时间: 2020-5-9 08:09
我所有的飞机都这么样，但一般都飞手动，所以不影响。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-9 09:29

layyi617 发表于 2020-5-9 02:27
先检查飞塔固定。有没有压迫，共振

感谢，这个也是我首先考虑到，先试试加多个软垫。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-9 09:32

远航者 发表于 2020-5-9 08:09
我所有的飞机都这么样，但一般都飞手动，所以不影响。

哎，可惜我是萌新，手动必炸，还是目视飞的，屏幕fpv飞着好奇怪的感觉；目前这飞机奇怪的偏角度，起码有45度，如果松开遥控，必坠机。

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作者: 远航者    时间: 2020-5-9 15:15

qq122087071 发表于 2020-5-9 09:32
哎，可惜我是萌新，手动必炸，还是目视飞的，屏幕fpv飞着好奇怪的感觉；目前这飞机奇怪的偏角度，起码有4 ...

那是有点大，我的飞机用自稳刚起飞时挺稳，不一会就随机向某个方向偏。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-9 16:00


自稳模式，每次一起飞，很稳，基本不偏不倚，但是飞一会就严重偏，无风状态下，每次降落，右手摇杆要打到最边才能平衡，下降。好想换个飞控，哎，估计炸机炸傻了。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-13 10:58
增加I值后自稳还是会偏，越来愈多，累积的。不过发现手动飞起来好舒服，顺手了，难度是要我改手动飞~~

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作者: Rikno    时间: 2020-5-13 12:43
同样的问题，，，，

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作者: gaiqi    时间: 2020-5-13 15:50
我是开自稳模式下给油悬停后会飘，没风情况下也会，不晓得怎么调，当练手了-F3飞控

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作者: 远航者    时间: 2020-5-13 16:44
不知道啊，我所有的飞机都这么样

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作者: sj0331    时间: 2020-5-13 20:20
做好飞控减震，药到病除，怎么做用搜索。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-14 10:14

sj0331 发表于 2020-5-13 20:20
做好飞控减震，药到病除，怎么做用搜索。

好的，感谢感谢；不过我觉得做得可以了，电调下面两层软垫，飞控下面4层软垫，上面是个胶螺丝，不过很是飞一会就严重偏，已经放弃加速器，不用自稳模式了，完全手动飞。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-14 10:20

Rikno 发表于 2020-5-13 12:43
同样的问题，，，，

原来f3飞控这个是通病？可能我之前偏的小，一直以为是上空的气流影响，现在变的越来越大，手动飞起吧。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-14 10:23

gaiqi 发表于 2020-5-13 15:50
我是开自稳模式下给油悬停后会飘，没风情况下也会，不晓得怎么调，当练手了-F3飞控

飘一点点我觉得可以接受，开始是偏得不大的，10%打杆以内，现在要打满杆才能平衡，关键是降落再起飞又恢复，然后又重复偏，烦了，直接用手动模式了，练习中。

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作者: gaiqi    时间: 2020-5-14 11:31

qq122087071 发表于 2020-5-14 10:23
飘一点点我觉得可以接受，开始是偏得不大的，10%打杆以内，现在要打满杆才能平衡，关键是降落再起飞又恢 ...

哈哈哈哈，我好像也是，我开始是一点点飘，就不断修正，越偏越大，慢慢的悬停变成走航线了，这样感觉好像和手动差不多了

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-14 18:18
我居然今天刷了f3的最新固件，4.06，居然好了。之前是3.57

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作者: 远航者    时间: 2020-5-14 19:12

qq122087071 发表于 2020-5-14 18:18
我居然今天刷了f3的最新固件，4.06，居然好了。之前是3.57

但我f4 刷4.06会自稳模式起飞后不久严重跑偏，我打算刷别的试试。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-15 07:48

远航者 发表于 2020-5-14 19:12
但我f4 刷4.06会自稳模式起飞后不久严重跑偏，我打算刷别的试试。

4.06固件pitch的i值60，roll的i值70，yaw的i值居然100，i值就是负责悬停平衡的吧。

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作者: 远航者    时间: 2020-5-15 08:10

qq122087071 发表于 2020-5-15 07:48
4.06固件pitch的i值60，roll的i值70，yaw的i值居然100，i值就是负责悬停平衡的吧。

有可能，我试试把i值调低。

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作者: csyuhere01    时间: 2020-5-15 15:53
刷到4.1呗，最好能开rpm滤波。

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作者: sjbshrss    时间: 2020-5-15 16:23
习惯手动以后自稳基本可以不用开的，加速度计即使放在桌面校准，过一段时间pitch和roll也会出现变化，这估计是飘的主要原因。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-15 19:19

csyuhere01 发表于 2020-5-15 15:53
刷到4.1呗，最好能开rpm滤波。

sp f3目前最多就是4.06啊，太旧了，过时飞控，不过用在小机，够用。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-15 19:21

sjbshrss 发表于 2020-5-15 16:23
习惯手动以后自稳基本可以不用开的，加速度计即使放在桌面校准，过一段时间pitch和roll也会出现变化，这估 ...

我的一般不会，因为飞完之后，每次我都连接电脑看看参数、黑匣子之类的，那个调水平的，基本不变。飞控固定好，不会变吧

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作者: csyuhere01    时间: 2020-5-16 01:34

qq122087071 发表于 2020-5-15 19:19
sp f3目前最多就是4.06啊，太旧了，过时飞控，不过用在小机，够用。

有的f3能刷 特制4.1固件，可以去找找

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作者: 柯森丶    时间: 2020-5-17 10:54
振动导致的

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-18 10:37

柯森丶 发表于 2020-5-17 10:54
振动导致的

振动是有点，但是换个固件好很多了。

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作者: zhaorui4142    时间: 2020-5-18 15:27
有没有可能是配置选项里面的实时水平校准打开的原因

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作者: S天空任我游S    时间: 2020-5-20 09:25
飞控问题换飞控，偏是存在的，特别是猛推油门后，会偏，但是你说的45度，还是换飞控吧，我遇到过

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-20 10:12

zhaorui4142 发表于 2020-5-18 15:27
有没有可能是配置选项里面的实时水平校准打开的原因

这个我之前打开过，不过更稳才对的。不过感觉飞行有点怪怪的，后来一直关了。现在刷了4.06固件，而且把电调和飞控都锁紧（之前很松，就像摩托车弹簧，现在是紧得像拖拉机避震一样），不过居然好了，不怎么大范围偏（不累积）。

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作者: qq122087071    时间: 2020-5-20 10:15

S天空任我游S 发表于 2020-5-20 09:25
飞控问题换飞控，偏是存在的，特别是猛推油门后，会偏，但是你说的45度，还是换飞控吧，我遇到过

是的，我都准备换飞控的，现在刷了4.06固件，而且把电调和飞控都锁紧（之前很松，就像摩托车弹簧，现在是紧得像拖拉机避震一样），不过居然好了。我昨天飞的视频   （这里可以发B站链接吗？如果不行，麻烦管理员提醒下，谢谢

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作者: 阿磊呐    时间: 2020-5-27 14:51
可以试下关闭加速度计试一下有没有这种问题

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作者: alphaXX    时间: 2020-5-29 21:49
小飞机开自稳模式，飞控任意出现积分微飘，手动就不会了

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作者: Aaa潘    时间: 2020-5-30 00:01
这是什么电机？

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作者: qq122087071    时间: 2020-6-1 10:32

Aaa潘 发表于 2020-5-30 00:01
这是什么电机？

天羽的1104 7500kv电机

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作者: 小黑机    时间: 2021-1-25 23:37
请问问题解决了吗？

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作者: magic762    时间: 2021-3-18 01:02
我也是遇见了这个问题，ROLL偏移随时间积累，摇杆一直需要修正，一旦回中就翻车

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作者: xiaopan1984    时间: 2021-3-18 10:29
自刎模式。betaflight就应该去掉自刎模式

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