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标题: 舵机无拉杆控制副翼 [打印本页]

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-13 11:00
标题: 舵机无拉杆控制副翼
特此说明：此方法对所有模友开放，但禁止任何团体、个使用于商业用途！

无意中从朋友那里淘来的x宇的s720，快拆结构以及升降翼面的传动原理使我有了新的想法
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传统的副翼通过舵机-舵机臂-拉杆-快调-舵角再传动副翼，而x宇的飞机精巧地直接使用舵臂来控制翼面
我有感而发，一代传动装置出现了：舵机固定在机翼上，舵臂粘在副翼上，舵臂带动副翼运动
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考虑到被掏空了中间的翼面可能会在撞击后被撕碎，所以在副翼舵面的后方都加固了一根小碳杆
但是一代实在太丑了，毕竟机翼都被掏成狗啃状，于是我改良了二代版本
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舵机固定在副翼根部并且......
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不影响气动外形，牛了x的
2g舵机比翼面稍小一点点，上一点点胶覆盖一下非常OK

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上图红色部分是一根0.8mm的钢丝，直穿副翼舵面，至于为什么用钢丝不用碳杆，过会视频会提到
上图可以看出，舵机直接通过舵臂拉住钢丝活动，以点（舵臂孔）带线（副翼钢丝），以线带面的形式，成功完成了无拉杆直控式的副翼控制，下面视频是一个基本讲解
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作者: hangzhou163    时间: 2020-7-13 11:07
这算是创新吗？这样做完全没有问题。

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作者: hangzhou163    时间: 2020-7-13 11:08
这样做对机翼结构破坏较大，且舵机调整更换困难。

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作者: 兜兜爸    时间: 2020-7-13 11:12
塑料和塑料之间摩擦，刚开始阻力会比较大。使用一段时间后，由于摩擦，形成间隙，会有很大的虚位。

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-13 11:20

兜兜爸 发表于 2020-7-13 11:12
塑料和塑料之间摩擦，刚开始阻力会比较大。使用一段时间后，由于摩擦，形成间隙，会有很大的虚位。

其实还好，因为s720基本属于贴合状态，并且飞机本身很轻，一百多克。此方法也仅适用于小型手抛，大机机肯定是不行的

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-13 11:23

hangzhou163 发表于 2020-7-13 11:08
这样做对机翼结构破坏较大，且舵机调整更换困难。

舵机调换确实是个问题，目前我也在考虑舵机的调换问题，应该会在三代往后着重考虑这个问题。至于机翼强度其实我并不担心，因为我的机翼不是埋碳管的，我比较喜欢用1mm碳杆插里面，一代机用的此方法，发现比较好使，同时也非常便宜

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-13 11:25
http://m.youku.com/v_show/id_XNDc0OTI1MTM4NA==.html?pgcpgcid=UMzMwNDEzNDUyMA%3D%3D&sharekey=50ffeb6bb6f319281ec39405033ded358

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作者: nmgzjb1234    时间: 2020-7-13 11:52
舵机直驱这个方法其实有一段时间了，在复合材料的飞机上没什么问题。在EPO泡沫飞机上有俩个要注意的地方：1、自己加工的话要注意下舵机的驱动中心轴和舵面的运动中心轴重合。2、整体舵面抗扭要加强，否则舵效会在舵面的远端减小。

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作者: jinding86    时间: 2020-7-13 12:02
同意楼上观点，没考虑弹性扭转变形对舵效的影响，还有就是大小舵没办法通过机械方式调整，只能遥控器设置，加连杆的好处还有连杆中间加c形弯曲可以缓冲舵机冲击载荷保护舵机齿。当然楼主的做法对减阻还是有利的。

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作者: litong_874    时间: 2020-7-13 12:05
扭力要大不少了，力臂短了。

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作者: w254333816    时间: 2020-7-13 12:17
可以做个标准的槽，直接插入舵机臂

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作者: cbr7650    时间: 2020-7-13 12:40
舵机直驱这个方法其实有一段时间了，在复合材料的飞机上没什么问题。在EPO泡沫飞机上有俩个要注意的地方：1、自己加工的话要注意下舵机的驱动中心轴和舵面的运动中心轴重合。2、整体舵面抗扭要加强，否则舵效会在舵面的远端减小

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作者: yyqop01    时间: 2020-7-13 12:42
这个没舵臂自由度高。舵臂还可以调整孔位来获得不同的力矩

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作者: tangyi112    时间: 2020-7-13 13:06
这种方法也算是灵机一动吧，不过也算不上什么很新的办法吧，以前肯定也有人这么干过，只是这种方法没有流行起来，具体原因楼上的都说的很清楚了，不过现在手抛机什么的又慢慢流行起来了，不晓得这种方法在小型固定翼飞机上是不是具有相对优势。

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作者: 富华    时间: 2020-7-13 14:25
复材机上蛮常见的了，，，，实际上对小飞机的影响还有增大了后缘的厚度，加大阻力。至于什么商业化不商业化的，能注册下来专利再说吧

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-13 17:00

富华 发表于 2020-7-13 14:25
复材机上蛮常见的了，，，，实际上对小飞机的影响还有增大了后缘的厚度，加大阻力。至于什么商业化不商业化 ...

专利是不想那些乱七八糟的了，只不过现在航模圈也越来越大，垃圾也相对越来越多，广场su27骗钱的也不是没有，什么都想坏一点没啥问题，对模友开放，但是有的渣滓会做些让人意想不到的事，就酱

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-13 17:05

nmgzjb1234 发表于 2020-7-13 11:52
舵机直驱这个方法其实有一段时间了，在复合材料的飞机上没什么问题。在EPO泡沫飞机上有俩个要注意的地方：1 ...

手抛机不要求飞得很暴力或者速度很快，以老头乐和便于携带、对场地要求小等等为优势，所以我们改小手抛的更多在意的是整机重量、外观、推重比这方面，不会做大动作，最多也就副翼横滚、滚筒这样子了

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作者: TKJ下属MXRC    时间: 2020-7-13 17:06
所谓创新，飞行的每一秒都在创新

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-13 17:08

tangyi112 发表于 2020-7-13 13:06
这种方法也算是灵机一动吧，不过也算不上什么很新的办法吧，以前肯定也有人这么干过，只是这种方法没有流行 ...

比较有优势，因为小机器追求翼载荷小，慢慢飘，所以不需要太大的力矩

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作者: 老早了    时间: 2020-7-13 17:39
这个力量一大舵机就废了，而且不耐撞击非常容易扫齿，

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作者: 遗落的忧伤    时间: 2020-7-13 18:12
比较合理的安装
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作者: myt    时间: 2020-7-13 18:54
这个确实不算新技术，3D lab print的飞机就有这么干的，而且也有运用到尺寸较大的飞机

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作者: BHLFan    时间: 2020-7-13 19:17
楼主实际上用兴天翼的外贸款超mini冲浪空机，柔和朗宇的类似快拆结构装了一回机而已，其他楼上大家已各抒己见指出了此法“古已有之”，这么装的要点关键是舵机轴与舵轴要高度“同心”，否则即使舵机臂与舵面不胶结，转动过程中的阻尼也是很高的：同时，即使一开始同心，飞一段时间后可能就同心度可能就变差了，故对舵机强度/质量要求均较高。 值得一试，尚有优化空间。 注：朗宇这种结构的舵机好像是特制金属齿的，似乎强度已有考虑。
以上仅供参考

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作者: BHLFan    时间: 2020-7-13 19:24

遗落的忧伤 发表于 2020-7-13 18:12
比较合理的安装

向您请教，合理装法是指舵机斜置吗？感谢！

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作者: 远航者    时间: 2020-7-13 19:28
我感觉小鸡用很好，但用在大机上就有点力不从心了。

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作者: 三栖模迷    时间: 2020-7-13 21:19
支持大胆革新，一直以来感觉航模界都比较保守，虽然航模的外形变来变去但航模的基本结构没有什么实质性的改进。就比如机翼和机身的锁定就是用螺栓几十年一贯制，没有人去动脑筋设计一种方便快捷的锁定方式。

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作者: wscg    时间: 2020-7-13 22:58
如何保证同心？

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作者: 遗落的忧伤    时间: 2020-7-14 00:15

BHLFan 发表于 2020-7-13 19:24
向您请教，合理装法是指舵机斜置吗？感谢！

我也没有这样装过，话说难度比较大。这样可以隐藏舵机舵角拉杆，看起来比较舒服。里面应该是扭簧带平行四边形的滑槽，可以给舵面限位。倾斜安装可以给舵机卸去一部分反应力。这个是滑翔机里面的，一般尾缘比较薄，估计只能斜着安。直线安装的话其实可以效仿遥控车里面的结构。

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-14 00:21

遗落的忧伤 发表于 2020-7-13 18:12
比较合理的安装

这是偏向于f3k的安装方法，对舵机要求很高，并且小手抛是没有那么大空间装下这个装置的

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-14 00:23

wscg 发表于 2020-7-13 22:58
如何保证同心？

就是因为不能确保同心，所以舵臂没有与副翼完全粘合，只是用铁丝固定住

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作者: 顶风飞不动    时间: 2020-7-14 07:36
这个方法以前也用过，有个弊端，就是平行度要准，舵机要粘牢靠。我失败了，没有总结延伸，楼主是个勤于思考的人。

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作者: 轻松一下    时间: 2020-7-14 11:44


觉得是可以，节省了摇臂等机械部分，避免了多余点机械传动误差。
不同心可以尝试将两个摇臂的孔之间划开（用数控车床铣刀精确开槽），这样就不需要同心了，长槽，时间长了可能有磨损，间隙会大，如果用金属摇臂做可能更好，做过投弹仓开合舵机就是这么用的，精度要求不高是没问题的。
舵机安装可以先粘个横向舵机外壳，这样就可以方便拆卸了，就是常见偏转九十度的副翼舵机安装方式。

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作者: zputer    时间: 2020-7-14 16:08
我也有这个想法，想在木头飞机上试试，管他优点缺点的，藏起来就是为了好看！

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作者: dtx66    时间: 2020-7-15 13:20

BHLFan 发表于 2020-7-13 19:24
向您请教，合理装法是指舵机斜置吗？感谢！

RDS方式，和楼主说的不是一回事

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作者: 风之纹章    时间: 2020-7-16 21:26
这种连接有一个弊端，舵机的有效转动角度受限制，对摇杆的分辨率降低，不能放大力矩。总结起来就是精准度降低，有效扭力降低。简单玩玩可以，飞机稍大就不行。

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作者: 天穹    时间: 2020-7-18 14:16
我两年前在论坛发过。。。因为不太好调，舵盘和机翼之间会有滑动的剪应力，所以后来又不想这么搞了

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作者: 天上的白开水    时间: 2020-7-18 22:50
有创新就会有问题和质疑，点子超级好，加油呀。

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作者: 南城秋水    时间: 2020-7-21 16:39

天穹 发表于 2020-7-18 14:16
我两年前在论坛发过。。。因为不太好调，舵盘和机翼之间会有滑动的剪应力，所以后来又不想这么搞了

圈子真小，遇到群友了，哈哈哈

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作者: 深圳模友张水生    时间: 2020-7-23 00:54
可以哦，问题是舵机力道大才行

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作者: yifeimiao    时间: 2020-7-25 09:37
这么搞应该没问题，ebee无人机也是差不多方式

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作者: chongwen    时间: 2020-7-25 09:58
做风动船时也考虑过这种安装！

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作者: 音乐喷泉我怕踢    时间: 2020-7-26 12:21
这种方法不能装副翼延伸到翼尖的，炸鸡容易扫齿

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