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标题: F4V3S飞控失控返航与一键返航 [打印本页]
作者: lambert_cheng    时间: 2020-8-4 17:47
标题: F4V3S飞控失控返航与一键返航
我使用F4V3S飞控，INAV调参，天地飞9遥控，C1固定翼。对自动返航与失控保护发现几个问题特别令人不解：
1. 设置好一个通道用于一键自动返航RTH模式，实际发现在INAV中打通道激活的是RTH模式，但在显示器上显示的是ACRO模式，在飞机上空后切换到返航又了现ACRO变成了RTH模式，但是在地面怎么都是显示 ACRO面不显示RTH
2. 在INAV中设置了失控返航，实际在飞的时候发现如果关控的话飞机没有自动返航，而是两个副翼向一边打，飞机旋转往下掉，赶紧开控控制住。
3.不知道失控返航是不是也需要设置遥控上的设置，以前APM是需要，但天地飞失控设置功能进不去（PPM模式）。
有没有高手能解答下这几个问题，最后能详细点。
作者: pc1991115    时间: 2020-8-5 09:23
测试的时候没有GPS信号吧？如果没有定位就不会RTH
作者: lambert_cheng    时间: 2020-8-5 10:56
pc1991115 发表于 2020-8-5 09:23
测试的时候没有GPS信号吧？如果没有定位就不会RTH

有GPS，有19颗星，在地面不显示RTH但在空中会显示出RTH
作者: FDRC    时间: 2020-8-5 13:43
只有3d定位并且解锁后才能显示GPS相关模式
作者: FDRC    时间: 2020-8-5 13:44
失控保护不仅需要飞控端设置，遥控器端也要设置http://wz.5imx.com/m/post/1559801
作者: lambert_cheng    时间: 2020-8-5 15:00
谢谢，能不能以天9为例子说下步骤呢
作者: 灬max灬    时间: 2020-8-5 15:45
对于第二条，可能是你的失控保护选的是坠落，要么就是你的返航高度设的不对，返航高度是以厘米为单位。曾经因为高度单位而炸机了
作者: 灬max灬    时间: 2020-8-5 15:46
自动返航只有3d定位成功，飞机上天了才有反应
作者: lambert_cheng    时间: 2020-8-5 21:18
灬max灬 发表于 2020-8-5 15:46
自动返航只有3d定位成功，飞机上天了才有反应

就是说必须飞机上天才有此功能吗
作者: 灬max灬    时间: 2020-8-5 23:55
lambert_cheng 发表于 2020-8-5 21:18
就是说必须飞机上天才有此功能吗

差不多是这个意思
作者: lambert_cheng    时间: 2020-8-14 12:48
灬max灬 发表于 2020-8-5 15:45
对于第二条，可能是你的失控保护选的是坠落，要么就是你的返航高度设的不对，返航高度是以厘米为单位。曾经 ...

高度是对的，听说遥控也要设置，网上有富得巴教程没有天地飞的
作者: 心中自有路纵横    时间: 2021-5-13 22:44
刷apm吧
作者: lambert_cheng    时间: 2021-5-20 13:15
心中自有路纵横 发表于 2021-5-13 22:44
刷apm吧

apm遥控器设置失控返航太麻烦，网上也没人解释清楚
作者: lj67875004    时间: 2021-5-21 20:24
lambert_cheng 发表于 2020-8-5 10:56
有GPS，有19颗星，在地面不显示RTH但在空中会显示出RTH

地面不有定位好。天上有GPS也没用。
作者: lambert_cheng    时间: 2021-5-24 17:16
F4怎样才算地面定位好了呢，地面也有十多颗星啊
作者: 坚持    时间: 2021-5-31 11:05
遥控器不用设置失控保护
作者: lambert_cheng    时间: 2021-6-5 12:57
坚持 发表于 2021-5-31 11:05
遥控器不用设置失控保护

遥控要哦不然没有遥控信号了无法切自动返航

作者: 坚持    时间: 2021-6-15 10:43
lambert_cheng 发表于 2021-6-5 12:57
遥控要哦不然没有遥控信号了无法切自动返航

飞了你就知道了
作者: ges_g    时间: 2021-6-29 14:50
lambert_cheng 发表于 2021-6-5 12:57
遥控要哦不然没有遥控信号了无法切自动返航

不明白：都失控了，说明接收机都收不到遥控信号了，你遥控切自动返航，接收机（或者说你的机子）会知道？知道的话，就不叫失控了。
作者: liuyangfly    时间: 2021-7-2 15:01
地面上没有动的情况下不显示RTH, 当高度大于解锁高度10米的时候才显示RTH, 你可以静态测试一下
作者: 曾强    时间: 2021-7-4 13:09
对于失控保护，我认为连接地面站的时候关控观察接收机信号是否满足失控标志，比如油门低于多少这种
作者: zh24104315    时间: 2021-8-25 11:22
请问各位大佬，f4v3s飞控的pwm5和pwm6的gnd接哪儿呢？新手没办法发帖问
作者: rdpsd2000    时间: 2021-8-25 20:31
zh24104315 发表于 2021-8-25 11:22
请问各位大佬，f4v3s飞控的pwm5和pwm6的gnd接哪儿呢？新手没办法发帖问

PWM所有的5V和GND都是通的，接到PWM4上最近。
作者: rdpsd2000    时间: 2021-8-25 20:36
lambert_cheng 发表于 2020-8-14 12:48
高度是对的，听说遥控也要设置，网上有富得巴教程没有天地飞的

F4飞控在遥控器确实不用设置，设置一个FAILSAFE通道就足矣了，RTH不用设置，开关拨到FAILSAFE生效的档位，或者关控后自动触发失控返航。
作者: zh24104315    时间: 2021-8-26 10:24
rdpsd2000 发表于 2021-8-25 20:31
PWM所有的5V和GND都是通的，接到PWM4上最近。

谢谢
作者: 棺材板也能飞    时间: 2022-5-7 06:59
哈哈哈，你这个问题我也遇到过。其实是因为要返航首先要离开家20m以外，你3d定位后拿着飞机走20m然后打返航就能显示rth了。

（这个时候有的飞机会小油门运行，有的会全油门运行，一定要拿稳了）
作者: lambert_cheng    时间: 2022-5-10 10:26
棺材板也能飞 发表于 2022-5-7 06:59
哈哈哈，你这个问题我也遇到过。其实是因为要返航首先要离开家20m以外，你3d定位后拿着飞机走20m然后打返航 ...

f4v3s plus没有了上天切rtl就好了，也不知道是不是固件升级到4.1的原因。




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