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标题: BF里的PID默认对应多大轴距的 [打印本页]

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作者: HANZ    时间: 2020-9-7 16:33
标题: BF里的PID默认对应多大轴距的


BF里的默认PID对应多大轴距的机架的，有没有输入一个轴距，默认推荐一组PID的地方。最近做了一个轴距 85CM的机子，没有合适的PID不敢随意试飞

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作者: 猫了个咪的呀    时间: 2020-9-7 18:09
木有，pid跟电池，桨叶，电机都有关系

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作者: zz284051831    时间: 2020-9-7 18:52
可以建议给软件开发人员，不过这事想得美

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作者: Glider    时间: 2020-9-7 19:00


就按穿越机的轴距来吧
稍大一些 比如F450级别 应该也能应付
但是如果大太多，例如载人级别 估计就不行了
干什么活，就用什么级别的设备最好倒是大疆的哪吒有这个功能，说明书里给了一张表，大概是330-550各个轴距对应的感度建议值

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作者: ddcross    时间: 2020-9-7 20:06
现在BF应该是主要针对主流5寸设置的PID。每个版本的BF都要Tuning Tips，解释不同轴距或动力搭配怎么调整。
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/4.2-Tuning-Notes
中文版只翻译到4.1：https://pitronic.gitbook.io/beta ... qiao/betaflight-4.1

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作者: hanson9527    时间: 2020-9-7 20:30
现在没看到，但如果有就最好了

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作者: hanson9527    时间: 2020-9-7 20:30
可以设计，录入机架尺寸、动力、重量，计算出推荐的PID

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作者: roseholic00    时间: 2020-9-8 01:11
原则上4.2默认PID是合适90%标准6S五寸机，但是我……用默认PID飞一切，包括五寸、七寸、三寸、涵道、95X等等，有很多东西可以从配置和装机方向控制，比如控制推重比。

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作者: roseholic00    时间: 2020-9-8 01:12
但是牙签机用默认就不太行了，推重比太高

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作者: FDRC    时间: 2020-9-8 11:00
轴距对应的是混控，pid跟整机配置有关，不同用途有不同的pid

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作者: 喜羊羊yy    时间: 2020-9-9 19:23
bf默认pid是比较适用于五寸机的

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作者: frank_zhang520    时间: 2020-9-10 21:15
bf的设置其实是适应大部分的机器的，并不针对5寸，按照wiki自己的话说，默认可以适应大部分设备。不过这个适应只是飞起来，不怎么抖动而已。小鸡调整我觉得也不是特别有必要，特别是4.2出了一个pid比例滑块，一般就够用了，飞机轻就滑块往低走点，飞机重就滑块往高调。也能应对一般的问题。至于什么算“轻”什么算“重“那需要你起码经手过几台同类飞机之后才能有个判断。不过加狗加卡录的肯定比没有录像设备的重。

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作者: frank_zhang520    时间: 2020-9-10 21:18

ddcross 发表于 2020-9-7 20:06
现在BF应该是主要针对主流5寸设置的PID。每个版本的BF都要Tuning Tips，解释不同轴距或动力搭配怎么调整。
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在4.1里我们还能看到开发团队对pid的建议，但是4.2里更多的是针对不同用途飞机参数的设定，pid几乎没怎么提了。而且4.2加了个pid滑块，对初学者来说友好多了，没那么玄学了。

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