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标题: minipix 定点漂移绕圈，实在搞不定了，求助大神 [打印本页]
作者: kikixp    时间: 2020-10-12 10:02
标题: minipix 定点漂移绕圈，实在搞不定了，求助大神
本帖最后由 kikixp 于 2020-10-12 11:24 编辑

首先说明下，这个飞机原本是好的，定点又稳又准，无任何问题的。

配置260机架，2206，6寸，40A四合一，MINIPIX,GPS（TS100/SE100）贴机架上面，4000MAH 3S下置，图传等其他设备为避免干扰全部拆除了。

故障：

1，由于GPS线断了，换了个GPS，SE100，其他都没动，所有结构电路都没动过。
2，而后就开始出现视频的绕圈漂移了，就是围绕定位点在转圈漂移，北两下调整，西两下，南两下，东两下，很明显的围绕中心在画圈。
3，GPS架高，所有设备拆除，固件冲刷，恢复默认值重值，校准多次，起飞点校准，遥控器配置更换为历史备份的，所有都试验过都 没用。TS100/SE100更换了故障依旧
4，定高，自稳等其他模式均正常。
5，PID用的是原来调参好的，定高自稳都正常，而且悬停PID就是默认的1，即便P修改为0.5、1.5之类也没有什么用
6，地面站确认POSHOLD,也试验过留待模式，一样问题。SE100，12星，HPOD 0.8。换了几个地方飞都一样。

只能求助大家了，原本根本不绕圈，定点就是定的很死的

(, 下载次数: 115)


这是原来的定点视频，很稳定




现在的定点视频正在上传


PID参数：
这个PID是原本很稳定的那个视频上带下来的，没动过。现在飞也很稳（毕竟机架都没动），就是切定点时不行

(, 下载次数: 96)




作者: slbbs    时间: 2020-10-12 10:20
考虑到环境因素没有？
比如：风向、风速
作者: kikixp    时间: 2020-10-12 10:26
slbbs 发表于 2020-10-12 10:20
考虑到环境因素没有？
比如：风向、风速

不是环境原因，我换了三个地方，间隔5公里，都有这个问题，基本没风。

主要是看视频，他修正的力度太大了，很明显的是东南西北各几下调整，围绕中心点在修正，并且越来越大的圈，像喝醉酒一样，晃啊晃。原来根本不是这样的，定点就是定钉子，纹丝不动
作者: jiaduobao28    时间: 2020-10-12 10:37
换GPS，肯定是GPS不行
作者: 少林小子    时间: 2020-10-12 11:11
你这不是调到自动调参模式了吧，说的各个轴都会来几下
作者: kikixp    时间: 2020-10-12 11:16
jiaduobao28 发表于 2020-10-12 10:37
换GPS，肯定是GPS不行

换了呀，刚买的新的SE100。搜星12星，如上图
作者: kikixp    时间: 2020-10-12 11:17
少林小子 发表于 2020-10-12 11:11
你这不是调到自动调参模式了吧，说的各个轴都会来几下

不是，地面站观看是POSHOLD，留待都试过，一样。 我装了数传看的。绝对不是调参模式。况且定高切的定点，定高时稳的很。

另外他这个明显是围绕中心在调整，但是为啥要做这么大一个圈不知道
作者: ykf58125    时间: 2020-10-12 13:04
指南针的问题
作者: Glider    时间: 2020-10-12 13:11
指南针只保留一个，并且是外部指南针
如果没问题了记得回复一下
作者: kikixp    时间: 2020-10-12 15:48
Glider 发表于 2020-10-12 13:11
指南针只保留一个，并且是外部指南针
如果没问题了记得回复一下

这个我是保留了外部安装的指南针。内部的没勾。勾和没勾都试验过，都一个样。校准用的严格模式都一样。
作者: kikixp    时间: 2020-10-12 15:51
Glider 发表于 2020-10-12 13:11
指南针只保留一个，并且是外部指南针
如果没问题了记得回复一下

另外说两个奇怪的问题：

1，校准后，X,Y,Z三轴数据都是100（正负都有）左右。但是我的GPS是在飞控正上方1CM左右的位置的。为啥XYZ的数字都是100左右？这个正常吗，图稍后上

2，诡异问题，当我把乐迪固件换刷了开源固件后，方位NONE，校准GPS，校准后方位自动变成YAW90。但是我的确是飞控和GPS方位都朝前啊。这个无法理解！
作者: kikixp    时间: 2020-10-12 15:57
ykf58125 发表于 2020-10-12 13:04
指南针的问题

可是我换了一个新的GPS也是一样的问题。。。。校准那里选了外部安装，第二指南针也没选内部的。校准用严格模式通过。
作者: pp1942    时间: 2020-10-12 18:55
找出旧GPS，重新焊好接线使用。
作者: kikixp    时间: 2020-10-12 19:38
pp1942 发表于 2020-10-12 18:55
找出旧GPS，重新焊好接线使用。

明天试试，请问为啥这么说呢，是这个se100不支持minipix吗
作者: pp1942    时间: 2020-10-12 19:48
kikixp 发表于 2020-10-12 19:38
明天试试，请问为啥这么说呢，是这个se100不支持minipix吗

故障的现象和原因千奇百怪，维修的基本思路通过替换不同原件来排查损坏的原件。你这其他所有的硬件、软件、参数都没有改变，只有GPS换新的了。最简单的思路就是换回原有GPS或再换一个新的GPS（成本高Pass）试试。
如果故障依旧，能把GPS炸断线，说明撞击力度不小，就需要检查飞控的罗盘了。
作者: kikixp    时间: 2020-10-12 19:59
pp1942 发表于 2020-10-12 19:48
故障的现象和原因千奇百怪，维修的基本思路通过替换不同原件来排查损坏的原件。你这其他所有的硬件、软件 ...

可问题是就是原来的线接好后也有这个绕圈问题，我才买了新gps，并且我并没有使用第二罗盘啊，就是内置的，只用了罗盘一外置安装
作者: pp1942    时间: 2020-10-12 20:06
kikixp 发表于 2020-10-12 19:59
可问题是就是原来的线接好后也有这个绕圈问题，我才买了新gps，并且我并没有使用第二罗盘啊，就是内置的 ...

去掉全部外设，然后检查飞控各传感器健康值（是这么说吗？），再逐渐增加外设，直至出现报错。我飞固定翼的，而且用的是闭源商品飞控。仅从故障排除方面提供思路。
作者: dakar_04    时间: 2020-10-14 08:57
整机打散，保养一下，重新装机
作者: kikixp    时间: 2020-10-17 17:07
pp1942 发表于 2020-10-12 20:06
去掉全部外设，然后检查飞控各传感器健康值（是这么说吗？），再逐渐增加外设，直至出现报错。我飞固定翼 ...

问题来了，换装老gps，问题消失！！！ 难道真的是新买的gps是坏的？？这种情况像吗？
作者: 为你倾心    时间: 2020-12-5 12:28
gps问题
作者: 付之一笑    时间: 2020-12-6 15:15
可能新GPS的协议或时钟频率都升级了！可以更新飞控固件试试！
作者: 跳入死亡湖    时间: 2020-12-12 16:40
现在硬件质量良莠不齐，排除故障时得有限考虑



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