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标题: MATEK F405 刷APM固定翼固件 EKF红色 [打印本页]

作者: youyongdeni    时间: 2020-10-14 15:53
标题: MATEK F405 刷APM固定翼固件 EKF红色
如题 MATEK F405刷APM固定翼固件,上电后地面站EKF红色,无论室内室外都一样(室外GPS搜星10颗以上)今天忽然发现把GPS拔掉EKF就不红了,已经砸报废一架飞机。求大神帮忙解惑。
作者: wylwilliam    时间: 2020-10-14 16:26
我的ominbusF4v3刷apm,也发现接上GPS后,EKF也显示红色,拔掉GPS就不显示红了,但是能正常飞行。不知道是什么原因?求大神求帮忙解惑。

作者: youyongdeni    时间: 2020-10-14 16:32
wylwilliam 发表于 2020-10-14 16:26
我的ominbusF4v3刷apm,也发现接上GPS后,EKF也显示红色,拔掉GPS就不显示红了,但是能正常飞行。不知道是 ...

嗯,一起等大神

作者: 吴治宪123456    时间: 2020-10-15 12:07
ekf是卡尔曼滤波器,可以直接禁用

作者: youyongdeni    时间: 2020-10-15 20:56
吴治宪123456 发表于 2020-10-15 12:07
ekf是卡尔曼滤波器,可以直接禁用

谢谢大神,请大神指导一下在哪个参数关闭卡尔曼滤波。

作者: foxqgx    时间: 2020-10-28 14:33
同问,从来没白过

作者: pp1942    时间: 2021-3-3 23:43
本帖最后由 pp1942 于 2021-3-3 23:44 编辑

固定翼把罗盘、地形等能禁的都禁用,没装空速计也要把空速关掉,然后做好校准,能够正常解锁,基本就没有问题了。
作者: youyongdeni    时间: 2021-3-4 21:34
pp1942 发表于 2021-3-3 23:43
固定翼把罗盘、地形等能禁的都禁用,没装空速计也要把空速关掉,然后做好校准,能够正常解锁,基本就没有问 ...

嗯,是的,飞了几百公里了,有时红,有时白的,懒得管了。





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