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标题: 襟翼和升降混控，同时延时动作，天地飞ET12已达成 [打印本页]
作者: deepcool    时间: 2020-10-16 17:12
标题: 襟翼和升降混控，同时延时动作，天地飞ET12已达成
本帖最后由 deepcool 于 2020-10-16 17:37 编辑

降落的时候为了降低速度，提高升力，我们一般都会开襟翼降落，但多数飞机开襟翼以后都会出现抬头（也可能是低头），因此我们需要推升降来使飞机保持平衡。遥控器提供了混控功能，使得打开襟翼的时候，可以同步操作升降，使飞机自动保持平衡。但有一个问题，一般我们襟翼都设置了延时开启来避免飞机姿态突然产生变化，但混控操作的升降却不具有延时功能，因此当用混控打开襟翼的时候，会出现襟翼延时慢慢下放，但是升降却“唰”的一下就到位了，这样升降会比襟翼先到位，后果就是飞机会先低头，然后才慢慢的回到水平状态。
当然你可以给升降也设置延时，来让升降和襟翼同步延时，但这样会产生一个严重的不良后果，就是用摇杆来操作升降的时候，也会有延时，那这对飞机的操控可以说是毁灭性的。
如何做到升降与襟翼同步延时动作，而不影响摇杆操作升降？之前我发了一个贴，但是没人能回答。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1564842

经过我几天实际操作研究，终于达到了目标，现在把具体设置方法跟大家分享一下。

首先敲黑板划重点：天地飞ET12遥控器有两种延时设置，一个叫通道延时（在通用功能菜单里），一个叫飞行条件延时（模型功能->飞行条件下）。通道延时的作用是全局性的，一旦在这里给某个通道设置了延时，不管你通过什么方法操作此通道，都会有延时效果。而飞行条件延时，只有在切换到这个飞行条件的时候，才会在设定的通道上产生延时，一旦切换完成，延时失效。
飞行条件延时是一个关键点，我就是通过这个设置，来做到升降舵与襟翼同步延时下放，而又不影响摇杆操作升降的。


首先，还是给襟翼设置延时，并设置襟翼与升降混控，这个地方我不在赘述。 (, 下载次数: 140)

第一个重点，把襟翼开启开关设为“SD”（或者其他你喜欢的开关，但请记清楚是哪一个，后面都要用同一个开关）
(, 下载次数: 139)

然后，建立一个新的飞行条件，因为这个飞行条件主要用于降落，所以我取名为“landing”，同时把这个飞行条件的切换开关也设为“SD”
(, 下载次数: 155)


点击飞行条件右上角的“延时”按钮，给两个飞行条件的升降通道都设置延时（设置的时候拨动一下SD开关，确保两个飞行条件的升降都设置了延时）
(, 下载次数: 143)
(, 下载次数: 118)
(, 下载次数: 146)

完成！现在试一下拨动SD开关，应该能够襟翼和升降同步延时了。
原理：把飞行条件切换开关和襟翼开启开关都设为同一个SD，开启襟翼同时也会切换飞行条件，而飞行条件的升降通道设置了延时，所以升降舵也会有延时效果。升降舵延时到位以后，延时效果失效，不影响用摇杆操作升降舵。

视频演示：



作者: 老莮孩    时间: 2020-10-16 17:22
深奥的混控，像真机的配置
作者: deepcool    时间: 2020-10-16 17:23
在不同的飞行条件下，可以分别给飞机定义不同的状态，例如各个舵面微调的大小，各个通道的操作比例、曲线，不同的混控方式等。因此你切换飞行条件时，飞机的状态会产生变化，天地飞也是考虑到这种突然的状态变化会造成飞机失控，所以设置了飞行条件切换的延时功能，而我正好利用了这一功能。

其实通过飞行条件切换，可以不用混控来控制升降舵来平衡抬头问题，可以在切换到“landing”飞行条件以后，调节升降舵的微调来达到平衡，效果是一样的，操作还更加简便，可以在空中调节升降舵，不像调节混控必须在降落以后才能调节。
（注意要在“通用功能->微调”里面，把各个微调的作用范围设为“单独”，而不是“全部”，这样才能确保两个飞行条件里面的微调量是不同的）
作者: deepcool    时间: 2020-10-16 17:23
本帖最后由 deepcool 于 2020-10-16 17:27 编辑

回复多了，清除
作者: fbiiceman    时间: 2020-10-16 17:40
要说混控还是开源控拿手，不过最近有点想买天地飞的ET16，收藏了感谢楼主分享
作者: 缃随缃依    时间: 2020-10-16 18:02
学习了。以前只是单纯用襟翼，抬头也没管
作者: 晨昕    时间: 2020-10-16 22:00
学习了，非常好！
作者: km61    时间: 2020-10-17 11:04
这种平尾只管升降不混控副翼的好设置，平尾设置为三角翼混控的想要再混控襟翼没弄出来
作者: pxhlsyly    时间: 2020-10-19 08:32
作者: leidadpig    时间: 2020-10-19 10:59
感谢分享~~~~~~~
作者: deepcool    时间: 2020-10-19 11:13
km61 发表于 2020-10-17 11:04
这种平尾只管升降不混控副翼的好设置，平尾设置为三角翼混控的想要再混控襟翼没弄出来

那就用我3楼说的办法，在降落飞行条件里改变平尾的微调就可以了，不影响三角翼混控。
作者: km61    时间: 2020-10-19 12:42
deepcool 发表于 2020-10-19 11:13
那就用我3楼说的办法，在降落飞行条件里改变平尾的微调就可以了，不影响三角翼混控。

那就不能与襟翼随动了吧
作者: deepcool    时间: 2020-10-19 14:32
km61 发表于 2020-10-19 12:42
那就不能与襟翼随动了吧

可以随动，这只是实现襟翼与平尾随动的另一种方法，但用的不是混控。
举个例子，你正常飞行条件里平尾是0度，降落条件里平尾是用微调下降10度，当你用开关从正常飞行条件切换到降落条件的时候，平尾就会自动下降10度，同时这个开关又是襟翼开关，所以襟翼也会同时开启，等于实现了襟翼和平尾联动。
作者: 13624810703    时间: 2020-10-19 17:45
好帖  收藏
作者: km61    时间: 2020-10-20 12:06
deepcool 发表于 2020-10-19 14:32
可以随动，这只是实现襟翼与平尾随动的另一种方法，但用的不是混控。
举个例子，你正常飞行条件里平尾是 ...

这就不能搞手动比例控制襟翼，以及延迟慢放了
作者: deepcool    时间: 2020-10-20 15:07
km61 发表于 2020-10-20 12:06
这就不能搞手动比例控制襟翼，以及延迟慢放了

延缓慢放是可以的，就按我说的方法就可以延缓放升降舵，对微调同样有效。比例控制襟翼也是可以的，你可以给两档襟翼分别设两个飞行条件，在两个飞行条件里分别设不同的升降微调大小。

但如果你是用摇杆或者旋钮来控制襟翼，要做到线形控制，而不是两档控制，我这个方法确实不行。
作者: 开心的牛牛    时间: 2020-10-21 13:41
我很想知道，带飞控的固定翼还需要这种操作么？还是交给飞控自己调整去？
作者: deepcool    时间: 2020-10-21 16:11
开心的牛牛 发表于 2020-10-21 13:41
我很想知道，带飞控的固定翼还需要这种操作么？还是交给飞控自己调整去？

飞控不用了吧，飞控会自己去控制各个舵面调整姿态啊
作者: Sunnly    时间: 2020-10-21 16:45
挺厉害的
作者: cklin126    时间: 2020-10-21 20:59
FUTABA 18SZ 要怎么设定呢
作者: 开心的牛牛    时间: 2020-10-22 07:36
deepcool 发表于 2020-10-21 16:11
飞控不用了吧，飞控会自己去控制各个舵面调整姿态啊

ok
作者: km61    时间: 2020-10-22 10:17
deepcool 发表于 2020-10-20 15:07
延缓慢放是可以的，就按我说的方法就可以延缓放升降舵，对微调同样有效。比例控制襟翼也是可以的，你可以 ...

我现在是用滑块控制襟翼的，和三角翼混控的升降再接着混控还弄不出来
作者: 四维闲人    时间: 2020-12-14 22:10
你好，楼主，这样设置之后，升降舵下摆的舵量怎么确定是多少啊，还是得试飞一下再调整舵量
作者: deepcool    时间: 2020-12-15 11:22
四维闲人 发表于 2020-12-14 22:10
你好，楼主，这样设置之后，升降舵下摆的舵量怎么确定是多少啊，还是得试飞一下再调整舵量

开襟翼以后调升降的微调，调到平飞就可以了。
因为开襟翼以后切换到了另一个飞行条件，所以这个微调不影响不开襟翼时的微调。
作者: cfachimei    时间: 2020-12-16 00:09
好复杂，还是opentx开源系统设置简单方便
作者: 四维闲人    时间: 2020-12-16 21:29
楼主，我看你的步骤设置好了，但是为啥我打开襟翼的时候襟翼都稍微抖一下才开始下放？会是哪里的原因
作者: deepcool    时间: 2020-12-17 14:53
四维闲人 发表于 2020-12-16 21:29
楼主，我看你的步骤设置好了，但是为啥我打开襟翼的时候襟翼都稍微抖一下才开始下放？会是哪里的原因

舵机精度不够吧，刚开始的时候襟翼角度小，舵机做不到那么小角度，就只能抖一下了。
把通道延时设低一点，让襟翼下放的速度变快一些，可能就解决了。
作者: 四维闲人    时间: 2020-12-17 16:08
deepcool 发表于 2020-12-17 14:53
舵机精度不够吧，刚开始的时候襟翼角度小，舵机做不到那么小角度，就只能抖一下了。
把通道延时设低一点 ...

具体哪里原因还没找出来，但是应该和舵机没关系，因为我用飞行条件之前设置的襟翼延时没问题的，弄完之后不知道哪里的原因，我晚上试试把延时改小点的效果。
作者: 天马行空的绿地    时间: 2021-1-5 17:44
刚买了这款遥控器，楼主的分享很有用，谢谢。
作者: 天马行空的绿地    时间: 2021-1-5 17:44
我的回复呢？
作者: lunever    时间: 2021-1-28 23:03
deepcool 发表于 2020-10-19 14:32
可以随动，这只是实现襟翼与平尾随动的另一种方法，但用的不是混控。
举个例子，你正常飞行条件里平尾是 ...

这有个致命问题，如果延时操作没完成，比如此刻正在升级舵延时操作中，此时如果发生意外，需要紧急操作升降舵摇杆，你会发现舵机依然是延时状态，紧急打舵的操作并不会执行，结果必然是炸鸡，此问题已经反馈给了厂家，希望下次更新能解决
作者: 唐山天道    时间: 2021-12-7 20:30
好帖子学习了
作者: 唐山天道    时间: 2021-12-7 21:03
求你的微信号，我还是弄不明白
作者: 唐山天道    时间: 2021-12-7 21:04
求你的微信号，我还是弄不好
作者: 陈子雄    时间: 2021-12-8 00:00
混控好难
作者: 陈子雄    时间: 2021-12-8 00:08
学到了明天我也调一下
作者: YZWV    时间: 2022-8-5 00:03
普通固定翼设置襟翼副翼联动，一通道接右翼，六通接左翼。打杆为什么还是只有一个动呢？
作者: 开心的牛牛    时间: 2022-8-8 19:58
简单翻译:放襟翼延迟？
作者: 帅呆黑脚趾    时间: 2022-8-11 09:27
楼主我想请教一下，我的襟翼用的是三段开关，也就是有两档襟翼，但是我在设置混控的时候发现，只有将襟翼放到二挡也就是完全放下才可以激活混控，如果放下一半也就是一档，混控无法激活，这个是什么问题呢？我用的是et16s，界面都一样的，谢谢解答
作者: 13455392169    时间: 2023-8-28 12:43
学习了
作者: 小杨肖恩    时间: 2024-5-12 07:17
看着有点复杂，是在不行放在旋钮通道上，想转几度是几度。
作者: YANGT    时间: 2024-8-1 16:43
好东西，收藏了




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