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标题: 关于为什么不能小油门飞3D，个人一点小理解 [打印本页]
作者: 问天几何    时间: 2020-10-29 08:58
标题: 关于为什么不能小油门飞3D，个人一点小理解
今天看到一个帖子

电机（第一集）——为什么不可以小油门飞暴力3D http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1565058
吃惊，直机板块一如11年我刚入模时候的专业

看到这个问题感觉回到了初中参加物理奥赛的时候，顿时技痒想要分析一通，各位看官瓜子啤酒准备好，开始！
首先看电机的工作原理，该贴已经已经指出了，电机转子旋转的时候相当于电动机和发电机同时工作，发电机产生了反向电动势，这个电动势会抵消外部电压，这也就是为什么电机功率P=UI而不是P=IIR的原因。
然后看理想情况，假设一个线圈是超导体的电机在真空中工作，且假设轴承非常牛逼，摩擦力为0，也就是说电机旋转时候没有任何功率输出，也不用克服空气阻力和摩擦力，这个时候就很巧妙，反向电动势与外部电压完全抵消，也就是电流为0，P=UI，功率自然为0了。
好了，我们已经接近真相了，给电机加上一个负载，比如带动一个不在真空中的螺旋桨，这个时候发生了什么？由于螺旋桨带来的阻力，导致转子的转速变慢了，根据楞次定律，反向电动势的大小跟切割磁感线的速度成正比，所以转速变低必然导致反向电动势变低，反向电动势低了，外部电压不变，那么线圈里就有电流了，这个电流在磁场中会产生什么？对，产生了扭矩！这个扭矩跟螺旋桨的阻力力矩正好抵消，电机就又进入了稳定转速状态。
所以结论是电机的电流决定了什么？是扭矩！！！扭矩！！！
那么我们把这个结论代入到实际问题当中，很简单了，60%转速和80%转速，做暴力动作的时候肯定是60%转速需要更大的螺距，那么电调想定速，也就是转速不变的情况下，更大的螺距就必然需要更大的电机扭矩，更大的扭矩当然就需要更大的电流，是不是这么简单？
再从另一个角度分析，假设飞机暴力飞的瞬间需要5kw的功率，根据力学做功公式，P=Fv，功率等于力和速度的乘积，也就是说输出同样的功率，转速越高需要的电机扭力越小，扭力小就可以电流小！也是这么简单。
再举个日常的例子，你开自动挡车，深踩油门加速，变速箱会马上降档，为什么？因为同样车速的时候，档位低意味着发动机转速就高了，发动机扭矩在2000转以上基本是恒定的，转速提高就可以把功率提高，对应的就是一浪接一浪的推背感咯。
结束，各位大佬轻喷，狗头保命，谢谢观看！
作者: litong_874    时间: 2020-10-29 18:32
题目跟文字好像没有关联性嘛
作者: 之小邓    时间: 2020-10-29 23:19
z32254 发表于 2020-10-29 20:09
呀哈，还有这么个帖子，刚看到
其实简单理解就是我的帖子里解释的那样
但是碰到论坛著名喷子qjc，过来不 ...

张总，严重建议你出一篇通俗易懂的帖子，整理一下，塞住他们嘴巴！
作者: 慢即是快    时间: 2020-10-30 21:33
其实道理很简单！高转速桨的惯性大，更不容易掉转，所以越稳定！
作者: wamx00    时间: 2021-5-18 09:14
LZ说的还是老式定速的方案吧。现在有定速功能的电调补转，可以兼顾续航和不那么暴力的3D操作。
m2的新飞控定65%飞行中根据其实会增加到85%的，补偿很及时怡然自得。
最后是看飞手的喜好了。
作者: hs987654321    时间: 2021-5-19 08:49
本帖最后由 hs987654321 于 2021-5-19 08:57 编辑

电机转动后，线圈切割磁感线，会有个反向电压，也可以理解为一个动态电阻增大，根据I=U/R，其中的R就是物理电阻+动态电阻。

如果U不变，起速电流会很大，电机持续加速，R会变大，I变小，当UI功率跟阻力功率相当时候达到平衡。

这就能解释为什么掉转自动加电流，卡转烧电机，因为动态电阻变小了。

用这个动态电阻来计算IIR其实就是输出功率P，但实际中这个动态电阻不好取值，所以物理学都是计算P=UI。

理解了以上东西，就懂了U、I、R始终都是关联统一的。




作者: zlfchman    时间: 2021-5-19 09:46
暴力操作的不是高手！
作者: 问天几何    时间: 2021-5-19 11:12
简单就一句话，同一个电机，电压决定了转速，电流决定扭矩，分别对应两个公式P=UI，P=Fv。前者对应的是电功率，后者对应的是机械功率。电功率＝机械功率损耗。“飞机暴力”指的是输出功率大，有两个方法增大功率，1.增大转速，机械公式里对应的是v变大，电公式里对应的是电压变大。2.增大螺距，机械公式里对应F变大，电公式里对应的是I变大。万变不离其宗，不管什么电机原理什么电调原理，能量守恒，就这么简单。
作者: 问天几何    时间: 2021-5-19 11:17
问天几何 发表于 2021-5-19 11:12
简单就一句话，同一个电机，电压决定了转速，电流决定扭矩，分别对应两个公式P=UI，P=Fv。前者对应的是电功 ...

电功率＝机械功率+损耗




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