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标题: 无人机固件开发教程 [打印本页]

作者: junzixing    时间: 2020-11-15 19:45
标题: 无人机固件开发教程
课程链接
 此课程已经在“网易云课堂”上线,课程链接:https://study.163.com/course/cou ... 7ec916d0be44c753598
适用人群
 在校学生、无人机相关从业人员。
课程概述
 针对APM固件+Pixhawk硬件,从一个纯净的win10操作系统开始,一步步讲述如何搭建飞控编译环境、如何编译飞控固件、如何修改飞控固件、如何仿真测试,非常适合无人机飞控固件开发入门。
 售前咨询、售后答疑,哪怕不打算购买,都请加我QQ,多多交流: 3500985284 ,固件开发、机架选型、飞控调参、地面站使用方法等等,欢迎提问交流!
课程辅助资料链接—– 快速入门篇 —–
课时1 – 建立飞控固件编译环境
课时2 – 网速较慢情况下建立编译环境
课时3 – 基于waf编译飞控固件
课时4 – 基于Eclipse编译飞控固件
课时5 – 建立飞控软件仿真环境
课时6 – APM代码结构讲解
课时7 – 发送自定义信息到地面站
课时8 – 添加自定义飞行模式
课时9 – 添加自定义参数
课时10 – 添加新的外设驱动
课时11 – 添加自定义log日志
课时12 – 使用OpenMV引导飞机飞行
—– 深入提高篇 —–
课时13 – 深入讲解APM/Pixhawk飞控驱动程序(2020年1月日21日更新)
课时14 – 细讲APM/Pixhawk飞行模式内部逻辑 (2020年2月21日更新)
课时15 – 添加新的遥控器通道功能(2020年5月10日更新)
课时16 – 将APM固件移植到自制硬件(2020年11月1日更新)






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