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标题: 一体伺服电主轴来一波。（调试中） [打印本页]
作者: 25776348    时间: 2020-11-24 20:03
标题: 一体伺服电主轴来一波。（调试中）
本帖最后由 25776348 于 2020-12-10 19:36 编辑

有点激动，一直以来都想搞个伺服做一体主轴，终于梦想成真了
32楼更新加工视频
作者: 25776348    时间: 2020-11-24 20:14
在这里特别感谢下论坛模友447548730给我加工的主轴端盖。谢谢cctv，mtv以及av……
作者: 25776348    时间: 2020-11-24 20:17
本帖最后由 25776348 于 2020-11-24 22:10 编辑

卧槽，一激动图都忘了发……
汇川的200瓦伺服。目前最高转速6000，看说明文档说电脑端用伺服后台可以设置9000，实际上我用电脑端极设置限转速提示禁止修改电机参数……
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作者: 365xiaobao    时间: 2020-11-24 20:22
还是ER夹筒？？
作者: cddaba    时间: 2020-11-24 20:36
改得挺好，收藏了！
作者: cddaba    时间: 2020-11-24 20:39
电机多少W的？
作者: 25776348    时间: 2020-11-24 21:20
cddaba 发表于 2020-11-24 20:39
电机多少W的？

200瓦，不过对我来说足够了。我以前那个主轴扭矩不到这个的1/3也干了不少活

作者: 25776348    时间: 2020-11-24 21:21
365xiaobao 发表于 2020-11-24 20:22
还是ER夹筒？？

没错，还是er11
作者: 25776348    时间: 2020-11-24 21:23
本帖最后由 25776348 于 2020-11-27 07:35 编辑


……
作者: 骷髅精灵    时间: 2020-11-25 10:46
你把轴芯换了？
作者: 25776348    时间: 2020-11-25 11:33
骷髅精灵 发表于 2020-11-25 10:46
你把轴芯换了？

没错，你说对的！
作者: 25776348    时间: 2020-11-25 20:40
TDDSD 发表于 2020-11-25 20:34
200w伺服扭矩0.6，以前用的不到1/3就是0.2左右，775，895扭矩好像不到0.2，是什么电机呢？
我用0.2，0.3扭 ...

以前用的是威克士278电锤的有感无刷电机改的，论扭矩比775差远了
作者: TDDSD    时间: 2020-11-25 21:03
那个电机不会比775的小吧。挺喜欢那个电机的，还带一个外轴承，配上磨去一圈的夹头，径向强多了。
作者: 25776348    时间: 2020-11-25 22:25
TDDSD 发表于 2020-11-25 21:03
那个电机不会比775的小吧。挺喜欢那个电机的，还带一个外轴承，配上磨去一圈的夹头，径向强多了。

劝你别打那个电机的主意，没戏。我是绕了一圈的，最先用的就是那个电机轴只有5毫米，刚性太差。后来看中了另一个无刷，转子和定子给278一样，唯一不同的是轴是8毫米的。然而刚性还是不行。（以前那个主轴可看我以前发的贴）这次主轴承加大到15毫米。对我现在这个机器应该足够了。这个伺服主轴有点头疼的是3000转防尘油封就会让主轴发热严重了，一直不敢装机……
作者: TDDSD    时间: 2020-11-25 23:07
跟防尘油封还有关系，按理轴承设计转速3000转油封就能适应3000转吧，只有3000转的轴承太罕见了。是不是角接触轴承拧太紧了？
作者: 25776348    时间: 2020-11-26 08:22
刀摆测试。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDk4MDI5NTM0NA==.html?x&sharefrom=iphone&sharekey=320819b2f492ef8c8aaa246f682f73669
作者: yxf0833    时间: 2020-11-26 13:23
伺服电机拆开了，再组装一起，上编码器可是要一些测量仪器的哦，一般网友没仪器弄不好的哦，所以没设备的就别拆了，还不了原的
作者: 破烂王    时间: 2020-11-26 16:36
yxf0833 发表于 2020-11-26 13:23
伺服电机拆开了，再组装一起，上编码器可是要一些测量仪器的哦，一般网友没仪器弄不好的哦，所以没设备的就 ...

对编码器0点可是个技术活，为何不直接在伺服电机上加ER夹头

作者: 25776348    时间: 2020-11-26 16:52
请不要把绝对值编码器和增量值编码器混为一谈
作者: 全金属外壳    时间: 2020-11-28 09:22
楼主这是把伺服的轴心做成了ER的，前端盖和中端盖配合后改的轴承自己加工的。
如果有人想仿造，建议是用400W的伺服， 尽量别用台达的。 以我的经验， 台达的伺服电机 动平衡都不好（不是轴端开键槽的问题），是转子的问题。
作者: 全金属外壳    时间: 2020-11-28 09:26
破烂王 发表于 2020-11-26 16:36
对编码器0点可是个技术活，为何不直接在伺服电机上加ER夹头

伺服电机原配的轴承不行的， 吃不了多少轴向力径向力。他如果要改轴承， 就必然会动轴心， 既然会动轴心，干脆做成一体的， 刚性又好。


作者: 25776348    时间: 2020-11-28 11:43
全金属外壳 发表于 2020-11-28 09:26
伺服电机原配的轴承不行的， 吃不了多少轴向力径向力。他如果要改轴承， 就必然会动轴心， 既然会动轴心 ...

感觉只有你才能理解我
另外说一下不是所有的伺服都能换轴。比如汇川的，虽然动平衡很好，但是他的轴和转子几乎是一体的。(轴的在磁钢位置加大了，然后在上面沾的磁铁）。除非你自己做转子
作者: 全金属外壳    时间: 2020-11-28 20:47
25776348 发表于 2020-11-28 11:43
感觉只有你才能理解我
另外说一下不是所有的伺服都能换轴。比如汇川的，虽然动平衡很好，但是他的轴和转 ...

你这一说想起来了， 台达也是那样的，磁铁直接粘在转子上， 然后外面缠绕了一层纤维。连硅钢片都懒得用。就这样了 动平衡还不行。
现在二手的伺服简直白菜价， 普通的大功率无刷电机基本没啥性价比可言。 除了驱动还要加直流电源。超过200块就不如换伺服了
伺服除了不能上万转，其余各方面都完爆普通无刷。尤其是在使用上，伺服各种IO端口都有

作者: fobyellow    时间: 2020-11-30 12:12
全金属外壳 发表于 2020-11-28 20:47
你这一说想起来了， 台达也是那样的，磁铁直接粘在转子上， 然后外面缠绕了一层纤维。连硅钢片都懒得用。 ...

转子是强磁，本来就不要硅钢片哈
作者: yhzzp    时间: 2020-11-30 15:12
怎么样才能把轴芯拿出了?难道是把轴车了,形成一个通孔,再把轴装进去?
作者: 25776348    时间: 2020-11-30 15:37
yhzzp 发表于 2020-11-30 15:12
怎么样才能把轴芯拿出了?难道是把轴车了,形成一个通孔,再把轴装进去?

轴取出来没啥难度。当然，不是所有的伺服都是这种转子
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作者: yhzzp    时间: 2020-11-30 16:16
25776348 发表于 2020-11-30 15:37
轴取出来没啥难度。当然，不是所有的伺服都是这种转子

好像大部分伺服电机都不是这样的结构.;另外既然改了轴心,最好把轴承座换成不锈钢的,还是铝的话不是很完美.
作者: 25776348    时间: 2020-11-30 19:13
yhzzp 发表于 2020-11-30 16:16
好像大部分伺服电机都不是这样的结构.;另外既然改了轴心,最好把轴承座换成不锈钢的,还是铝的话不是很完美 ...

我这个机机不大，主轴刚性再好也代替不了太大作用了。就像电脑一样赛扬的处理器配个1080的显卡也没啥卵用
作者: 全金属外壳    时间: 2020-11-30 20:46
fobyellow 发表于 2020-11-30 12:12
转子是强磁，本来就不要硅钢片哈

但是很多伺服都是转子有硅钢片的， 其中滋味自己品吧

作者: fobyellow    时间: 2020-12-1 09:50
全金属外壳 发表于 2020-11-30 20:46
但是很多伺服都是转子有硅钢片的， 其中滋味自己品吧

你说得对，我学习了下，真的有这种东西
作者: 25776348    时间: 2020-12-10 16:24
主轴装好了测试一下
5600转每分钟f1200，螺旋下刀每圈1毫米，吃刀量直径的75%。最后不出意外的飞了加水的话应该没问题http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwMTU3NjkyNA==.html?x&sharefrom=iphone&sharekey=37a50de66f138bf21155ffa119d93e8f8
刀的槽里面全是铝被挤压融化了……加水应该可以。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwMTU3NDgyNA==.html?x&sharefrom=iphone&sharekey=34303ce5e97a2f02646e576d4747ac656
刀纹还算可以，不乱。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwMTU3MzUzMg==.html?x&sharefrom=iphone&sharekey=f1862823fd5a0d13c15df8d30b82cbae5
作者: 25776348    时间: 2020-12-10 16:32
25776348 发表于 2020-12-10 16:24
主轴装好了测试一下
5600转每分钟f1200，螺旋下刀每圈1毫米，吃刀量直径的75%。最后不出意外的飞了加水的话 ...

加工中最外面一圈主轴60%到75的负载。第二圈增加到120%左右的负载。
作者: TDDSD    时间: 2020-12-10 21:29
配的是什么轴承？
作者: 2010的思念    时间: 2020-12-12 22:49
伺服电机可以拆？不是不是都是不能拆吗？不会消磁？
作者: NYP    时间: 2020-12-28 22:32
雕刻机刚性不错哦
作者: 25776348    时间: 2021-3-26 23:25
破烂王 发表于 2020-11-26 16:36
对编码器0点可是个技术活，为何不直接在伺服电机上加ER夹头

编码器随便装，驱动器里面有一个配置编码器的程序，进去相应功能码驱动自己就把编码器角度配置好了……




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