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标题: 自制垂直起降电动70涵道F35B日志 [打印本页]
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 10:36
标题: 自制垂直起降电动70涵道F35B日志
本帖最后由 Jianji 于 2020-12-13 11:46 编辑

这个帖子来的太晚啦，这个项目始于19年10月1日，到今天才想起来在5i上发个帖子，以前一直都是发抖音视频，不知道有没有模友刷到过我的抖音哦哈哈哈～～～
现在决定发帖是因为我不会经常拍视频，所以很多时候没视频素材就没法发抖音，抖音又不支持发图片，所以再三考虑来5i发帖可能更方便更新！以后会把制作垂起F35B的日志同步到这里来，当然有空肯定也会发抖音的！我的抖音号：RCer66625 欢迎大家持续关注！在这里可能更方便与模友大佬们交流经验！发帖没有仔细检查，若有语言表达问题欢迎大家来指正！
现在把19年10月1日开始到最近的制作日志先统一补上！
                      ———来自一高二学生党的折腾计划

                     垂起F35制作日志
每行都代表一段日志，句末数字是日期
开始打印f35转向喷口零部件2019.10.1
打印完成，开始改装驱动舵机10.3
硬件制作完成（抖音第一条相关作品）10.3
调试混控控制舵机速度（第二条）10.4

（国庆假期结束，进程中断半年）

修复舵机驱动的f35喷管2020.4.17
购买360度塑料舵机3颗4.18
调试完360度舵机驱动喷管4.20
购买减速电机4.21
尝试使用减速电机驱动f35转向喷管4.25
给喷管全部改装减速电机驱动4.26
喷管驱动电机布线4.27
制作转向喷口电机驱动板4.27
驱动板烧毁一部分重新维修4.28
减速电机驱动喷口基本制作完成4.29

（网课结束，进程中断半个学期...）
（暑假来了，开始折腾）
把转向喷口修好7.27
做出涵道转向喷口连接结构7.29
购买机壳与飞控7.29
机身到货7.30
搭建机身7.30
飞控到货7.31
前升力风扇加导流片7.31
前升力风扇固定7.31
后喷口增加矢量舵机7.31
后喷口总成固定结构搭建7.31
加固后喷口总成7.31
测试喷口旋转稳定性7.31
安装垂尾8.1
安装起落架8.1
飞控基础设置8.3
飞控设置纵向双轴机型8.4
飞控控制涵道pid调试8.5
（西安涡喷嘉年华去观摩了一波8.6-8.10）
飞控控制舵机通道调试尝试8.11
飞控双轴模式调试失败8.13
飞控模式改型为Quad+模式8.14
安装两侧主翼8.16
安装两侧辅助涵道8.16
后喷口结构加固8.27
飞控Quad+模式尝试失败8.30
（开学了，更新时间大部分为周末...）
出现使用双飞控控制飞行器想法9.5
购买飞控②号9.14
飞控②号到货9.18
飞控②号基础设置9.20
飞控②号不明原因挂掉9.25
开始学习纯手写单飞控程序9.30
飞行器结构加固优化10.1
飞行器线路重新整理10.7
飞行器结构再次加固10.11
飞控CLI命令行写双轴程序10.11
继续摸索调节降低pid值10.17
搞懂pid调节相关量详细定义10.18
拆除两侧小涵道重新尝试双轴10.18
改进飞控CLI响应百分比10.24
改进后喷口涵道固定方式10.25
优化后喷口转向舵机控制形式10.25
飞控程序优化版手稿撰写10.30
优化后飞控程序誊写尝试10.31
部分尝试失败（5 6号脚定义未找到）10.31
停工，期中考试备考11.7-11.8
作者: jinxingyue    时间: 2020-12-13 10:45
哎呦我去，牛 逼了踢
作者: liming6228104    时间: 2020-12-13 11:03
这个牛了皮了，期待大帖上映

作者: 932408    时间: 2020-12-13 11:04
支持楼主，希望能早点看到垂起飞机起飞
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 11:23
看看是不是这样跟的第一次发帖啥也不会
(, 下载次数: 57)
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 11:24
好像是这样了，得嘞开始盖楼！
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 11:38
到这个时候，我才发现这个飞行器应该搞个骨架，再把外壳套上去，以前是直接把动力系统放进外壳里，精度强度相当差……
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 11:39
作出机架结构手稿，用犀牛画出平面图纸11.28-11.29
(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 57)
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 11:41
机身骨架结构木板1.0版本切割完成12.2
(, 下载次数: 71)
(, 下载次数: 64)
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 11:41
（周末航模比赛，暂停研发）12月6日
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 11:49
动力系统尝试安装，发现这版机架有各种需要改进的地方12.12
(, 下载次数: 56)
(, 下载次数: 55)
(, 下载次数: 60)
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 11:57
连夜赶出机架结构V2.0版本
(, 下载次数: 59)
作者: wuyudong    时间: 2020-12-13 12:03
自古英雄出少年
作者: haiduk    时间: 2020-12-13 13:19
不断进化中啊，期待能有大作出品，哈
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2020-12-13 14:18
厉害
作者: hbxfzw    时间: 2020-12-13 14:46
完全是真机的结构。太厉害了。期待首飞的视频。
作者: fengzheng    时间: 2020-12-13 14:58
作者: fx885075757    时间: 2020-12-13 14:59
顶
作者: 夏日的风    时间: 2020-12-13 15:20
哎呦喂！小炜牛逼了，什么时候首飞？去帮你捡飞机
作者: hzbunny    时间: 2020-12-13 15:45
拆除了两侧辅助涵道，飞机垂直状态的横向姿态还能稳定吗？
作者: Jianji    时间: 2020-12-13 18:37
hzbunny 发表于 2020-12-13 15:45
拆除了两侧辅助涵道，飞机垂直状态的横向姿态还能稳定吗？

靠舵机控制方向，就完全是双轴了
作者: wfl0571    时间: 2020-12-14 09:04
祝您成功
作者: richardglc    时间: 2020-12-14 10:52
动手能力真强，佩服！！
不过感觉整体有点偏重，有点担心涵道推力不够啊
作者: wjl992006    时间: 2020-12-14 11:59

厉害
作者: lwglll    时间: 2020-12-14 21:49
必须赞
作者: 3119714    时间: 2020-12-15 08:54
厉害 厉害啊
作者: hzbunny    时间: 2020-12-15 08:58
Jianji 发表于 2020-12-13 18:37
靠舵机控制方向，就完全是双轴了

依然是4轴控制，只是其中2轴用于喷口矢量了。采用这种方式的话，恐怕在室外有风情况下的横滚稳定性不如带辅助涵道的。
作者: tangyi112    时间: 2020-12-15 11:31
这个有点厉害了，不过真要飞起来只怕不容易啊。
作者: anqiw    时间: 2020-12-16 12:40
牛，佩服，期待。火钳留个名
作者: yyxx    时间: 2020-12-17 14:04
祝早日成功，注意控制重量
作者: 多轴新手    时间: 2020-12-17 21:11
膜拜大佬
作者: heejun1    时间: 2020-12-18 02:47
作者: wsdouzi    时间: 2020-12-18 03:21
现在的新人都这么猛的吗？
作者: sdxgy    时间: 2020-12-18 18:13
   厉害啦
作者: beijibei    时间: 2020-12-19 14:21
做个记号
作者: Jianji    时间: 2020-12-19 19:59
2.0结构机架切割完成！组装中～～～
(, 下载次数: 91)
(, 下载次数: 88)
作者: Jianji    时间: 2020-12-19 20:28
有内味啦！
(, 下载次数: 90)
作者: Jianji    时间: 2020-12-19 20:55
机架结构V2.0版本切割完成12.19
2.0机架安装设备尝试12.19
(, 下载次数: 93)
作者: 932408    时间: 2020-12-22 16:24
支持，祝早日首飞
作者: hochakfai    时间: 2020-12-26 12:44
厉害了，加油
作者: 夏日的风    时间: 2021-1-1 20:41
夏日的风 发表于 2020-12-13 15:20
哎呦喂！小炜牛逼了，什么时候首飞？去帮你捡飞机

真的帮忙检飞机残骸了怪我多嘴
(, 下载次数: 99)
(, 下载次数: 94)
(, 下载次数: 105)
(, 下载次数: 90)
作者: 风之纹章    时间: 2021-1-9 00:24
一个高中生，你已经很厉害啦。
作者: Glider    时间: 2021-9-28 13:51
看到你用了arduino
是用作双模式切换吗？
arduino读取接收机信号是pulseIn方式还是中断方式？
arduino生成波形也是用中断做的吗？
作者: 顺风一族    时间: 2021-10-11 22:03
虽然失败  但是你很厉害  航模需要的就是这种乐趣




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