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标题: 首款极飞双旋翼V40农业无人机有哪些黑科技？ [打印本页]
作者: 悠悠假期    时间: 2020-12-17 11:41
标题: 首款极飞双旋翼V40农业无人机有哪些黑科技？
本帖最后由 悠悠假期 于 2020-12-17 13:58 编辑

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说起倾转旋翼机，我们首先想到的是以美国贝尔公司为代表的鱼鹰系列运输机。这种结构的飞机具备垂直起降的能力，同时飞行速度可以很快。但其机械结构和操控算法难度较高，所以并未被各国大面积采用。而将此技术应用到大型的农业无人机身上，全球也就极飞科技首创。下面就让我们一起来看看这款农业无人机有何过人之处。


首先来欣赏一下这款无人机的宣传视频

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不同于传统多旋翼无人机，极飞V40 2021款农业无人机采用倾转双旋翼结构，让飞行器性能与能源使用效率实现全面飞跃。由于只需要调整倾转双旋翼的角度，极飞V40农业无人机在飞行时更加灵活。在完成包括加速、急停等一系列飞行动作时，倾转双旋翼结构有无可比拟的优势，这意味着在复杂环境中，极飞V40农业无人机可以做出更快的反应来规避风险。

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倾转双旋翼结构还带来了另一个无可比拟的优势是强大而稳定的风场。在多重空气动力学优化下，极飞V40农业无人机的下方风场变得更为集中，风场利用率提高至 100%，将施药穿透力提升至传统植保无人机的2倍以上。

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极飞V40农业无人机采取双折叠设计，搬运体积减小至 1/3（折叠后体积为长730mm × 宽 1030mm × 高 625mm），有效节省运输空间。

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而在材料、工艺和模块化设计上，极飞V40农业无人机也有极大创新。机身大量采用碳强化聚合物，强度提高重量下降。机身一体成型工艺，不仅让机身更加坚固，还使整机零件大幅减少，降低了维修的难度和成本。模块化设计可以快速更换任务系统，满足各种作业需求。

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智能是极飞V40农业无人机另一大特点。目前全球双旋翼无人机屈指可数，这其中的关键原因就在于，双旋翼必须有极为优秀控制系统，这需要同时具备高性能的处理器和强大的控制算法。为此，极飞研发出全新极飞SuperX 4智能控制系统，算力提升20倍，配合极飞长期以来在算法上的积淀和创新，让极飞V40农业无人机有了“最强大脑”。

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极飞V40农业无人机上标配了三个雷达：前置动态雷达、上视雷达和仿地雷达。这样的多向雷达矩阵带来更为全面、细腻的感知与避障能力。此外极飞V40农业无人机还搭载了PSL飞行员视角影像，田间状况一目了然，辅助安全的同时，让复杂环境中的精细作业成为可能。

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设计和智能带来的优势，结合极飞睿图、睿喷和睿播，让极飞V40农业无人机有了强大的性能和惊人的效率。极飞睿图可以快速智能测绘，10分钟可获取100亩农田高清三维地图，支持AI农田边界识别、果树识别、地图拼接等功能，大幅降低作业前的准备工作量，缩短准备时间，让作业更为轻松。

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新升级的喷洒技术——睿喷，让极飞 V40 2021 款农业无人机拥有更精准的离心雾化效果。新蠕动泵将最高流量提升至10 升/分钟。新无刷电机，让雾化颗粒可从60微米到400微米任意调节。大流量和均匀雾化颗粒与双旋翼的强大风场配合，让极飞V40农业无人机的有效喷幅达到10米，极大提高了作业效率。

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从极飞V40农业无人机机臂展开的那一刻起，未来农业已经展开。它将带着最新的科技，更好地普惠中国农业。




作者: aileron    时间: 2020-12-17 15:29
牛逼，眼前一亮
作者: lcw_0504    时间: 2020-12-17 16:01
从视频00:49到00:54看，有一点点前后晃。
作者: tangyi112    时间: 2020-12-17 16:22
lcw_0504 发表于 2020-12-17 16:01
从视频00:49到00:54看，有一点点前后晃。

看的真仔细，不过这种晃动应该算是双旋翼飞机的正常调节状态吧。

作者: 云起的时候    时间: 2020-12-17 16:27
个人观点，搞工程最怕为了创新而创新，这样的设计带来天生的低可靠性。
作者: 3119714    时间: 2020-12-17 17:00
不错 不错 就是不知道稳定性怎么样
作者: jinxingyue    时间: 2020-12-17 18:47
不久前论坛里不是看到过2旋翼航拍机吗，挺灵活的
作者: pk125    时间: 2020-12-17 19:43
lcw_0504 发表于 2020-12-17 16:01
从视频00:49到00:54看，有一点点前后晃。

俯仰不安定，是因为俯仰轴没有力矩的约束，因此每次在刹车的时候都会“点头”几下才稳定下来，这是非变距双旋翼的硬伤。
作者: yyqop01    时间: 2020-12-17 19:59
牛逼啊，这个舵机无敌了。
作者: yyqop01    时间: 2020-12-17 19:59
pk125 发表于 2020-12-17 19:43
俯仰不安定，是因为俯仰轴没有力矩的约束，因此每次在刹车的时候都会“点头”几下才稳定下来，这是非变距 ...

这个是dpi的问题吧，就算是倾斜盘的，dpi没调好也会抖
作者: 双料王牌    时间: 2020-12-17 20:42
13年我就做了这个结构的植保机，当时尝试了两种方案，一种是这种舵机控制俯仰的，优点是结构简单，缺点很明显，电机螺旋桨转起来惯量不小，舵机很难快速拉动，即使拉动了，也会导致一个姿态动荡，参照能自稳定的两轮摩托，最后我放弃了这个方案，选择了周期性变距结构，另外当时的老板对油动情有独钟，最后成果就是油动阿凡达，皮传到两个螺旋桨下，控制还行，但是没有飞控研发能力，用pix改的飞控可靠性很低，最后这个项目在飞了4架样品机后作为技术封存。当时用双缸80cc的小松可以载重10kg.
作者: fangym    时间: 2020-12-17 22:19
续航会大很多吗？
作者: mmyyhh7532    时间: 2020-12-18 15:31
应该不好用，飞行不会稳定。
作者: pk125    时间: 2020-12-18 15:41
yyqop01 发表于 2020-12-17 19:59
这个是dpi的问题吧，就算是倾斜盘的，dpi没调好也会抖

同样是双旋翼，你看见过鱼鹰、支奴干也很抖吗
作者: mmyyhh7532    时间: 2020-12-18 17:43
支奴干的前后旋翼都是带斜盘的，飞行肯定稳定。
鱼鹰，正常飞行是用固定翼模式，不会抖。
这个极飞不能像鱼鹰一样变成固定翼模式，也不像支奴干有斜盘，注定它启动和停止时不会稳定。
作者: 双料王牌    时间: 2020-12-18 20:53
pk125 发表于 2020-12-18 15:41
同样是双旋翼，你看见过鱼鹰、支奴干也很抖吗

鱼鹰的螺旋桨就带变距的，这种靠倾斜整个桨盘来控制，桨盘俯仰会有一个横滚方向的惯量反馈，控制难度很大，，尤其是还要负载药液，药液消耗一半后激荡更厉害。极飞的飞控很牛逼，这种姿态已经远远好于当年的我做的那架
作者: 小云南    时间: 2020-12-20 15:37
支持极飞这样的企业，一心一意做好自己的产品，革命性的创新和突破，把竞争对手远远的甩在身后，这让某疆颜面何存
作者: momololo    时间: 2020-12-21 08:10
我以为是个小家伙，结果~~┗|｀O′|┛ 嗷~~，原来这么大呀。。。
作者: browing    时间: 2020-12-23 10:32
pk125: 俯仰不安定，是因为俯仰轴没有力矩的约束，因此每次在刹车的时候都会“点头”几下才稳定下来，这是非变距双旋翼的硬伤。

双旋翼实际上是用移动重心来进行俯仰控制，移动重心的控制方式天生就不精确、稳定
作者: zjqzmfh123    时间: 2021-1-6 19:21
水箱里水锤效应没处理好
作者: zjqzmfh123    时间: 2021-1-6 19:23
可以参考一下油罐车内部结构来消除水锤效应
作者: 比翼飞的龙    时间: 2021-1-22 16:55
请教前面的大牛老师们，只变总距行吗差动总距加倾斜桨盘可以完成三轴操作，周期变距机械结构太复杂了。
作者: 149764943    时间: 2021-1-31 19:48
有些人再不停的评论飞行姿态,却忽略了别人创新的最大的突破.那就是喷洒农药的利用率达到了传统的植保机的2倍,这才是V40最有突破性的创新.至于双旋翼这个谈不上创新吧.而某疆在植保机方面差远了.好几年前大疆刚有点起步时卖2600的机器,坛友600成本就全部做出来了,材料都一样.
作者: zgchen    时间: 2021-3-18 17:08
不错！简化了成本，提高了效率啊！！下次出倾转盘的就更牛了！！
作者: 福来Dream    时间: 2021-5-20 17:57
感觉这样做降低了可靠性，期待实际的作业表现！
作者: hjs599    时间: 2022-1-2 15:21
感谢分享!
作者: 红三军团    时间: 2022-9-30 18:45
这个必须点赞
作者: Rick-lu    时间: 2023-12-1 00:32
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这个是哪家的？？
作者: Garphy22    时间: 2024-1-8 15:11
有点厉害，连尾翼都舍弃了



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