基于纸模设计的041型机动礼花放射装置（卡尔臼炮）

LooksSoYaung · 发表于 2020-12-18 12:01

继续折腾纸模，这次的计划是RC个卡尔臼炮，能开还能打的那种！手头上有份GPM的卡尔臼炮纸模电子版

本次工程将以此为蓝本，使用AutoCAD辅助设计，激光雕刻机和3D打印机辅助制造，希望能赶在春节前完工。

lanhaozi · 发表于 2022-3-1 16:02

纸木结构的大口径炮，一开炮不是散架就是起火啊

神佑骷髅 · 发表于 2022-3-1 09:09

LooksSoYaung 发表于 2022-2-28 17:09
接上篇
有线点火始终有不小的限制，无线才是终极目标！
然后自认为找到了一种隔空点火方法：无线供电式点 ...

专业操作，望其项背

ggttu · 发表于 2022-2-28 22:00

666666666666666666

LooksSoYaung · 发表于 2022-2-28 17:09

接上篇
有线点火始终有不小的限制，无线才是终极目标！
然后自认为找到了一种隔空点火方法：无线供电式点火

在蛋壳里塞这样一个简易电路，把电路图上的发光二极管换成电火柴：

然后买了这种小型XKT001-04无线供电模块，不过事实证明这小东西太弱鸡，难堪大任。

然后买了这种输出能达到5V2A的更强力的无线供电模块

至少接收模块本体是可以直接点火柴的，证明输出绝对够。

但自制的简易LC接收电路却无论如何也点不着这火柴，真的令人无比失望。

PS：这类无线供电模块没有固定的无线频率，其射频会随着输入电压增加而增加，接2S锂电时频率大概稳定在75KHz，因此为了使接收电路能谐振，电容和电感值也应当不能跳出这个圈。手头上用的10uH贴片电感搭配470nF贴片电容。

一节5号电池都能点的电火柴居然不能被这玩意点着，不过也对，它连电流上限20ma的LED都搞不烧。
不过我很快想到另一种替代方案：使用小灯泡，TB上能买到的小灯泡运行电流也不比LED大到哪去

商品名其实叫米泡灯，把顶部用电磨小心的切除，倒入药粉，测试证明还是可以点的。

发射模块的原配线圈太大了还没法压缩，塞不进车里。查到它有13uH，自己绕了一个相近值的小线圈

发射模块藏在新打印的炮闩当中，蛋壳也是新规，底部专门固定电感。

隔着蛋壳和炮闩可以点亮米泡灯，不过目前还没做实弹测试，又一个春节已经过去了……~

LooksSoYaung · 发表于 2022-2-15 22:39

xleakkkkk 发表于 2022-2-11 15:56
期待更新

最近用360浏览器一直登不上号还以为服务器又出毛了，直到换IE浏览器才终于能再次登录，所以一直没更新。

xleakkkkk · 发表于 2022-2-11 15:56

期待更新

LooksSoYaung · 发表于 2022-1-18 11:18

之前放炮还要用万用表检测接线，这点着实笨拙。直到后来学校引进了发射火箭模型用的发射架和点火器

这玩意还有点意思，上面带三个鳄鱼夹，可以同时夹住两根电火柴，并有选择开关切换发射。上面还有指示灯，当接线无误并且开关拨到有电火柴的一路指示灯才会亮，此时插钥匙按下发射开关才能发射。

我当这电路原理有多神奇呢，拆开一看简直大跌眼镜：

神佑骷髅 · 发表于 2021-5-19 16:49

LooksSoYaung 发表于 2021-5-19 11:44
本以为这个arduino Nano只是烧了下载芯片，结果换了片新的也没用，忧伤至极，现在芯片啥的涨价老厉 ...

换成打印的履带了？

LooksSoYaung · 发表于 2021-5-19 11:44

本帖最后由 LooksSoYaung 于 2021-5-19 11:48 编辑

本以为这个arduino Nano只是烧了下载芯片，结果换了片新的也没用，忧伤至极

，

现在芯片啥的涨价老厉害了，外加各种破事导致工程趴窝了好久。
拯救该工程的是发现了这种简易开关控

简直就是为简易坦克底盘量身设计的。不过这说是8通道，实际只能直接控制3组电机，第四组要么搞发烟要么灯控。
12V电机驱动和3S锂电放车头：

接收板放车尾（卡尔炮管朝后）

当下终于又能开动了
不过受限于遥控器，当下只能实现底盘的行进和炮管俯仰控制，车体升降和开火还得另寻他法

一思不岔 · 发表于 2021-3-25 19:02

LooksSoYaung 发表于 2020-12-19 09:37
炮身用3D打印制造，在此吐槽一下用的这种单臂结构的打印机，且不说这吹得有多稳，最大的问题竟是X和Y轴并不 ...

不能淘汰的情况下可以考虑在下面增加一个钢板底版固定打印机后装几个斜拉件固定临时用用

LooksSoYaung · 发表于 2021-3-2 08:49

真车的射击CD时间是10分钟，而这模型居然也要这么长，最大的问题在于发射药残留污染，需要认真清理炮管才能装下一发，有空试试放火纸替代，虽然炮管是PVC不过烧蚀还不算严重；另外电路接通还需要随身带个万用表检测，总之这10分钟当中7分在清理，2分在检测，只有一分钟用于装弹。

九鲲 · 发表于 2021-3-1 15:57

太好玩了，催更催更，期待成品

看来炮弹是一次性使用了，发射一次成本不小啊

LooksSoYaung · 发表于 2021-2-12 13:52

虽然底盘开不动了，但是不影响咱试射啊

用两块砖代替车身省得炸膛变全毁

另外防止炸膛，炮弹里并没有放火药，而是放了灭蚊片成分，变成烟雾弹了

LooksSoYaung · 发表于 2021-2-11 11:50

遭遇重大挫折，控制电路烧坏了

电机速度过慢调速毫无意义，用的是继电器直接控制电机的正反转，arduino nano解析sbus接收机信号实施控制，由于电机用12V才能发挥全部性能，所以用的3S锂电，但是通电试车的时候单片机浓烟滚滚，也许是电路板底部没做好绝缘碰到了扭杆导致了短路，单片机下载芯片烧坏了，短时间内无法控制开车了。

晨晨cucn · 发表于 2021-2-4 00:27

大佬强！

sos3889 · 发表于 2021-2-3 12:41

牛逼！

初听 · 发表于 2021-2-2 21:49

牛牛牛

LooksSoYaung · 发表于 2021-1-31 12:46

进来陷入原神坑难以自拔，进度一下落后好多搞了俯仰，切了块倒凸字形木板，一方面用来固定俯仰电机，另一方面可以卡进俩轨道之间，防止炮身左右晃动。

拆了个舵机，整成带反馈的俯仰控制，相当于整个炮都是舵机，电位器就在耳轴上，电机是50rpm的倒装N20减速电机。

调整电机方向和电位器角度花了挺多时间

LooksSoYaung · 发表于 2021-1-18 20:42

上星期开始刷环氧树脂，不过由于气温原因，虽然用的是快干型环氧树脂，但居然等了两天才彻底硬化，刷之前还没法加热因为只找到纸杯用以调胶。

看起来是灰色的是因为滴加了黑色色精方便观察是否都有涂到了

[坦克] 基于纸模设计的041型机动礼花放射装置（卡尔臼炮）

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