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标题:
求助,inav固件 Y3 三轴起飞抖舵严重
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作者:
Leap
时间:
2021-1-22 11:03
标题:
求助,inav固件 Y3 三轴起飞抖舵严重
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先说配置:
F4v3
飞控
刷INAV 2.6 三轴固件,机架是远古qav250机架改的,3d打印的尾部转向,
舵机
是辉胜12g金属舵机,
电机
2204 2300kv,
电调
是古董pwm 20a电调,5045桨。
我用的是默认参数,现在问题是,起飞后尾舵反复摇摆,导致飞行很不平稳,在家试飞了下,结果降落打到墙上了,损失一片墙皮QAQ
有大佬知道是什么问题
吗
作者:
飞不高的小小鸟
时间:
2021-1-22 15:42
Raw的p值调低点。
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