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标题: 固定翼抛投挂架测评（产品制作的经历分享） [打印本页]
作者: 老早了    时间: 2021-3-23 23:21
标题: 固定翼抛投挂架测评（产品制作的经历分享）
本帖最后由 老早了 于 2021-4-25 22:22 编辑

终于找到空了，那么把这篇帖子重新编辑一次吧，目前市面上可以见到的无人机抛投器都采用拉线或者夹式操作如下图（一会发图），应用于多旋翼无人机尚且可以使用，但是对于固定翼航模以及无人机来说几乎没有真正的实用价值，在今年去年春节期间开始进行设计，一直到现在四月份，目前我设计的这款抛投器已经迭代了6个版本（生产定型5个版本） (, 下载次数: 1) (, 下载次数: 3) ，开发出了机腹安装，翼下安装，抛投，火箭弹发射，摄像机挂载等安装模块，在使用PLA材料进行打印的情况下还是很好的平衡小批量生产测试与成本之间的矛盾的。我使用的是自组的3D打印机， (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 2) 精度来说完全够用，大家也完全可以学习建模和3D打印知识，这对我们平时对于航模设备的改装有着非常便捷的作用，建模软件方面我使用的是C4D，切片用的是cura，等下会把网盘连接发在评论里。这款抛投器本身的设计之初主要是被辅导员拉壮丁参加挑战杯比赛的，（没想到我这一个人一个月倒腾出的东西也能进省赛？）现在过了初审，等着五月中的答辩这些了。那么弹扯完了，现在开始真正讲讲这款抛投器吧，这款抛投器设计之初是为了固定翼无人机空投使用的，采取了以主体板为中心的模块化设计，可以根据人物需求切换不同的任务模块以达到所期待的作战效果，主要的模块化有两方面，一个是作为标准件的皮卡汀尼导轨，当抛投器作为抛投挂机使用的时候，皮卡汀尼导轨可以与山狗相机或者别的任务模块通过皮卡汀尼连接件相互咬合，可以比较方便的对外置模块进行拆装。第二个就是对于主体板和上盖板利用设计的非标零部件进行改装，通过使用机翼连接器，机翼连接盖等零部件实现不同位置的安装，也可以使用与主体板相互紧固的滑轨发射件更改为火箭弹发射模式，通过更换舵机连接件，将原本的夹持模块给更换成火箭弹发射保险，并利用安装在主板后的电位孔控制点火，实现各种功能的更改。最要紧的还是使用零件的通用性，这样可以大幅度降低生产制造以及维修成本，提高外场的维修和生存能力，当前设计的版本使用的是辉胜9g舵机作为输出动力，实际测试抛投状态10KG莫得丝毫压力，不过因为条件有限就没有继续进行测试了，预估极限应该是在10KG 2G过载情况下达到使用极限。有条件的魔友可以去测试一下。
在这个项目的开发过程中确实有不少糟心的事情，但是就结果论来说还是挺不错的，我也没想到真的就做出来了，本身只是高中时期的一个设想而已，在这个过程中，我发现了对于要真的做产品设计和开发的魔友来说必不可少的几个东西，第一个就是建模软件以及相对应的建模知识（有人会说手工画图也可以做出来，但是要知道手工画图会存在误差和磨损的情况，在一部分很多魔友其实可能没有正规的机械制图的知识基础，画出来的图别人不一定看得懂，再者，目前的CNC以及3D打印加工都需要电子版本的图纸作为基础，同时由于3D建模的直观性，将可以帮助我们在设计之初就有对产品的较为直观的认识，也可以提前发现和解决早期出现的问题，这对成本的把控以及研发耗时都有着至关重要的作用。）
第二个就是一台中小型的3D打印机，在我们进行了对产品的建模之后并不能直接得到产品本身，而是要经过3D打印或者机械加工才能得到我们所需要的产品，这其中就会涉及到公差尺寸和结构强度的设计，很多时候在电脑上看着可以建模的产品并不一定就可以实际制造出来，例如打印时的壁厚，水平拓展，都会对产品尺寸造成影响。那么就需要在打样过后根据产品的打印情况进行针对性的结构修改，使得最终的产品符合我们的任务需求。
第三个就是一个实验以及生产场所的需求，这里包括了生产场所和测试场所，在我寒假回家的时候是将自己的卧室作为产品设计的地方，客房作为安放打印机的地方，因为在使用打印机的时候我们知道这玩意采用的是FDM的生产技术，这也就导致了我们对这玩意的生产速度别抱太大期待的客观情况，每次打一个件三四个小时以上的你还想放在卧室？反正目前在学校的我是放在我的实验室，这也是要将的一个生产场所的关系 (, 下载次数: 2) （绝对不是我在炫耀什么）只有足够的空间才能使你有地方安装并且测试你的设备，这和飞场也是一样的，我老家那边飞场近乎等于0啊，挑战杯这个比赛的视频还是我在学校这边重新去拍的，宿舍楼下面就是飞场 (, 下载次数: 4) ，这还是比较舒服的。这么一个场地对于我们产品的测试和实验有着非常重要的作用（装逼也是必不可少的，就是别翻车就成）
最后是不是得放点专利图片？ (, 下载次数: 1) ，除了这个还有别的，四月份又是两个结果哈哈，没的钱了，小金库彻底消耗干净（想要购买的魔友可以联系我，回拢点资金也好继续开发新的产品，快饿死了）目前对于这种抛投器和模块化设计方式已经申报了国家专利，有想要合作的也可以联系我。


其实对于航模来说貌似结构强度过剩了一点，不管这样也代表着结构的安全不是，大家可以提出自己想要的需求，我会针对需求比较高的开发专门的使用配件。也支持大家多多提出意见和批评，这样我们的玩法也会越来越多越来越好，至于想要的魔友可以在快乐海鲜市场搜索关键词 固定翼抛投器  （版主大大 快饿死了别删啊求）因为也是小批量测试版本，大家要是想要也会随机赠送一些测试模块送给大家玩耍，希望我们一起努力，加油，为了今年航展的票子，冲呀
https://b23.tv/ULksrI
测试视频
作者: cbr7650    时间: 2021-3-24 00:24
没有看得太懂
作者: 老早了    时间: 2021-3-24 00:43
cbr7650 发表于 2021-3-24 00:24
没有看得太懂

咳咳Σ(|||▽||| )就是我做了一个抛投的挂架平台，现在需要大佬帮忙测评一下，嘻嘻(σ′▽‵)′▽‵)σ
作者: 喜欢加菲猫    时间: 2021-3-24 08:42
作者: fank222    时间: 2021-3-24 09:02
能不能搞一个挂鞭炮，等投的时候，再点火。
作者: ahfynjj    时间: 2021-3-24 09:12
尖的机头出么？
作者: 中华450    时间: 2021-3-24 09:29

作者: km61    时间: 2021-3-24 10:38
用对重心敏感的飞翼试这个不是给自己找事么
作者: 风之纹章    时间: 2021-3-27 11:31
航空模型记得有一条就是不能有可脱落物体，哈哈哈哈
作者: 老早了    时间: 2021-3-28 19:25
风之纹章 发表于 2021-3-27 11:31
航空模型记得有一条就是不能有可脱落物体，哈哈哈哈

哈哈，算是偏向无人机消防方向了，不过也可以玩空投什么的




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