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标题: 一台能随地起飞手接降落的全功能FPV机的制作过程【内含视频】 [打印本页]
作者: wetouns    时间: 2021-3-26 01:00
标题: 一台能随地起飞手接降落的全功能FPV机的制作过程【内含视频】
本帖最后由 wetouns 于 2021-3-26 01:01 编辑

想起我刚入魔的时候，练的就是一些公园小机，回顾几年来的FPV历程，最快乐的竟然还是初入魔的那段时光，后来玩上小胖，FX61等中大型载机以及433增程以及远距离数摇一体之类的装备也没比当初快乐多少。可能是因为玩小机随处可飞加上出行成本低，加之心里压力也小，玩起来会更畅快一些吧，于是入魔多年，玩过无数设备后的我决定把所有的快乐叠加起来，决定搞一台可随处起飞，轻松手接的全功能FPV机，当然设备也不会比大机缩水多少哦。在这个载机不断小型化，飞场逐渐被侵蚀消失的年代，是时候搞出这么一台在江边，公园都能轻松玩起的飞机了。


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经过多次飞行实验，最终选定了84CM的手抛机，选它的因素有以下几个，一是翼展不大不小，刚刚适合。二是翼面积相对比较大，载重能力综合来说也还不错。
设备的选型就很简单了，只有一个原则，那就是轻，小！下面我列一下设备清单

飞控：
F405 WING NANO ，相当F405-WING的微缩版，并且也基本保留了常规版本的所有功能接口，重量10几克
缺点是稍贵了点，想控制成本的小伙伴可以考虑F4V3系列的飞控

接收机：
前面既然说了设备不能太缩水，所以接收机选用了思翼的数摇一体迷你接收机，地面当然就是配FM30高频头拉，好处是够小够轻，实测30公里摇控与数传信号依旧良好，完全可以保证
以手抛机的续航绝对飞不出它的控制范围，并且带数传哦。然后还超便宜

相机/摄像头
功能要全，还得轻，那当然分体式高清卡录是首选了，这里选用了CADDX LORIS 4K卡录，整体10K的重量，还能录4K，实测真4K。价格在搞活动的时候入的，430元，
可能这里有人觉得贵，我个人是非4K不选的，而综合来说支持4K的它相对画质和价格也取得了一定的平衡，你可以根据自己的需要选一些更实惠的卡录

GPS
星河微的G18U8TTL，这块GPS的芯片跟北天的一模一样，性能也是一样，重量只有5克，价格也只要32元，比北天便宜了20多元，必须选它。

电机/电调/桨
无名品牌的1806 3000KV配上5寸3叶的穿越机桨，加上15A的猛禽穿越电调

舵机
全部用的银燕4.1G塑料齿舵机，相对贵了点，一个20多块，其实还有更便宜的选择，只是出于一直对这个品牌的信任和习惯就不加多想的选了它

图传
EWRF的800mw，优点依旧是又轻又便宜，但经实测总感觉比起其他同功率的图传，它的距离要短了不少，它自带有过热降频保护功能，这个功能有时候感觉挺尴尬的
距离飞不远的时候，我总会去怀疑是不是它开了过热保护降功率了，但按说在天上风这么大，不可能过热呀，但咱看不到，心里总是有个疙瘩，不爽

电池
闲鱼买的晓高压电芯，1480毫安，组成3S1P，重量大概在87克，够轻，动力澎湃，保守能飞半小时
另外我还用索尼C6 18650组成的2S1P，重量110克左右，毕竟配了3000KV的电机，虽然不如3S这么暴力，但动力也是完全足够，加速与爬高也不弱，好处就是能飞50+分钟

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下面开始介绍飞机的一些改装方式，因为这台是验证机，所以装的比较草率，手艺好的你们可以自己多抛些坑把设备埋进去
这里划个重量，一切从轻，不要装成坦克，尽量不要带入一些不必要的重量

翅膀的处理方式就是切成两半，然后用碳杆横穿，中间用魔术扎带来将机翼紧固，拆的时候扎带撕开即可把机翼卸下，经多次飞行实测，强度没有任何问题
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机身底问部用刀割出一条道，埋入碳片，加强整个机身的强度。一片碳片只能加强纵向强度，如果你想同时加强横向强度，可以在侧面也切一道，多埋一条碳片，重量不会增加多少
我只埋了一片，目前飞起来感觉强度也没问题，炸也炸过几次

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机头给电池挖坑，另用层板作为电池的盖板，同时作为相机平台，把相机装在盖板上，相机架子是我自己画的图3D打印的，魔术扎带用于紧固盖板
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因为是验证机，所以我比较直接的给机背来了一刀，切出了一个个的小平台，把飞控，接收机，GPS，以及图传都装在了机背上。
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电机座是3D打印的，中间隔了一块层板，用于隔热，怕玩暴力大油门的时候过热把电机座搞软化了。3D打印材料不耐热。那些接收机天线，图传天线我也懒得思考，随便安排了
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没有安装方向舵，副翼装在最外侧，一是舵效好，二是不需要做太大面积，三是舵机压力也小。副翼和平尾的舵面都用了魔术板+碳片加强的方式。
追求美观的你可以直接切掉机身的部分来作为舵面，这样整体美观一些
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好了，全部介绍完了，经过多次飞行，这台飞机的性能大概巡航速度在25~35之间，25左右就能平飞了，这个速度手接完全没压力，轻轻松松，我也试过在自家天台起飞，手接降落，甚是快乐。
整机含电池起飞重量在360克左右，载重方面还可以继续再加一些，起飞重量控制在430克以内手接都还是比较轻松的，太重的话一是影响续航，二来速度也变快了，手接难度大。这么慢的速度当然就不适合在大风天飞了，请量力而飞哦。续航能力看你用什么电池，在30~60分钟之间，更大的电池可以搞到70~80分钟续航，也没比那些大机差太多呢，飞这么久足够了。本地也有模友用3S电池配2300KV电机和6寸2叶桨，理论来说效率更高一些。但我目前这套也不差了

当我这台机验证成功的时候，就在本地固定翼FPV群推广开来了，毒了最少四五个模友入坑一起改装手抛机，手抛机大队也已经初具规模，下面就送上手抛机先遣队跟拍的一段视频

拿着一台随地就能起飞且轻松手接降落又便携的全功能FPV机，骑着我心爱的小电驴骑到哪飞到哪，爬高飞远也不在话下（总航程在20~40KM，爬高能力目前小试牛刀600+米还远不到极限，不建议过度爬高，请安全飞行），就算是设备出了故障掉下来砸到人也绝对不会致伤（有一次降落不小心撞到我4岁半的女儿，一点事儿都没），真是乐趣无穷。





作者: 求指教    时间: 2021-3-26 10:46
此帖要顶，楼主的fpv机做的真好
作者: 咖啡猪    时间: 2021-3-26 11:34
降落的时候应该朝自己的裤裆方向！
作者: 壹块3毛    时间: 2021-3-26 11:41
顶一个
作者: 中华450    时间: 2021-3-26 12:13
作者: 三栖模迷    时间: 2021-3-26 12:25
现在这样帖子不多啊，必须顶。
作者: estar    时间: 2021-3-26 13:45
好帖！兼顾续航，成本和安全性。
作者: mxah    时间: 2021-3-26 15:06
实用好贴，谢谢楼主分享。
作者: 飞翔的大海    时间: 2021-3-26 16:05
前两天看见你的视频我还在想，估计会出教程了，没想到这么快就出了。
作者: folooy    时间: 2021-3-26 16:53
设备的选择很有参考性
作者: wetouns    时间: 2021-3-26 18:54
飞翔的大海 发表于 2021-3-26 16:05
前两天看见你的视频我还在想，估计会出教程了，没想到这么快就出了。

验证成功了还是要发个贴普及一下的，希望那些飞场因为时代的发展而逐渐消失的模友们能够重拾FPV的希望和热情
作者: jevondeng    时间: 2021-3-26 20:34
还有一点没说出，a模式和自稳模式关油门都不会螺旋，永不螺旋的飞机
作者: cbr7650    时间: 2021-3-26 20:36
折腾万岁
作者: 远航者    时间: 2021-3-26 22:10
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-3-26 23:48
这个视频是怎么拍摄的？
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-3-26 23:49
飞控用什么地面站？
作者: 啊旺    时间: 2021-3-26 23:52
毒到我了
作者: wetouns    时间: 2021-3-27 10:44
瑜伽你的生活 发表于 2021-3-26 23:49
飞控用什么地面站？

MP或者QGC都可以
作者: wetouns    时间: 2021-3-27 11:14
瑜伽你的生活 发表于 2021-3-26 23:48
这个视频是怎么拍摄的？

做了两台，一台飞在后边跟拍
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-3-27 11:29
wetouns 发表于 2021-3-27 10:44
MP或者QGC都可以

这俩都不知道，只知道Bf和Cf
作者: archercn    时间: 2021-3-27 21:27
正因为小胖的速度快，准备入肥翁， 这个和冲浪者改装的比如何
作者: robot大白    时间: 2021-3-27 23:13
这是不错，整一架。
作者: wetouns    时间: 2021-3-28 00:10
archercn 发表于 2021-3-27 21:27
正因为小胖的速度快，准备入肥翁， 这个和冲浪者改装的比如何

它跟冲浪完全不是一个级别的东西，它要小的多，也轻的多，这机的定位是不挑场，去哪都能飞，降落直接手接。或者简单点说，这机是专门为没有好飞场的人定制的，既然没有好飞场，那我就为我们身边的场专门定制一台适合这些场的飞机
作者: 云南模友    时间: 2021-3-29 10:57
学习了，感谢分享！！
作者: hangzhou163    时间: 2021-3-29 16:39
厉害厉害，会飞的图传
作者: coolwaycool    时间: 2021-3-30 10:27
顶顶顶顶。我来了
作者: yifeimiao    时间: 2021-3-30 12:39
手拋机可玩性还是挺高的，之前看好几个设计一直没实施
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作者: yifeimiao    时间: 2021-3-30 12:40
还有这个
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作者: wetouns    时间: 2021-3-30 14:24
yifeimiao 发表于 2021-3-30 12:39
手拋机可玩性还是挺高的，之前看好几个设计一直没实施

改成飞翼很难飞，不要轻易尝试
作者: yuyanzt    时间: 2021-3-31 16:00
电机座位置和角度有讲究吗
作者: wetouns    时间: 2021-3-31 16:16
yuyanzt 发表于 2021-3-31 16:00
电机座位置和角度有讲究吗

主要讲究的是推力线，推力线要正好经过重心上方1cm的地方，这样就比较完美了，不要直接穿过重心点
作者: 空军8号    时间: 2021-3-31 16:45
我也改了一架，翼展是1.2m的，第三次就飞丢了。
作者: 懒汉    时间: 2021-3-31 19:53
看各位大佬的成果，也想试做做看！
作者: foxqgx    时间: 2021-4-1 00:50
苹果核战记？
作者: hooya561    时间: 2021-4-12 10:53
84的手抛机有加硬和不加硬的。你这个是哪种？
作者: wetouns    时间: 2021-4-12 11:45
hooya561 发表于 2021-4-12 10:53
84的手抛机有加硬和不加硬的。你这个是哪种？

我的是不加硬的，有个魔友用的是加硬的，其实都能用
作者: xuxiandi    时间: 2021-4-15 17:11
作者: shijiezhuang    时间: 2021-4-17 22:56
好技术，感谢楼主分享经验。
作者: 棺材板也能飞    时间: 2021-4-22 17:51
楼主的机体在哪买的？有没有相同体量的成品推荐？
作者: 13506168826    时间: 2021-4-23 16:14
那个机翼的连接具体是怎么连接的啊？
作者: 13506168826    时间: 2021-4-23 16:15
我也在搞同款载机！
作者: 懒汉    时间: 2021-4-24 11:56
看了心动，紧跟步伐
作者: zzl    时间: 2021-4-29 23:27
厉害厉害
作者: 月朗星驰    时间: 2021-5-3 00:18
wetouns 发表于 2021-3-28 00:10
它跟冲浪完全不是一个级别的东西，它要小的多，也轻的多，这机的定位是不挑场，去哪都能飞，降落直接手接 ...

设计的真好
作者: 月朗星驰    时间: 2021-5-3 00:21
wetouns 发表于 2021-3-31 16:16
主要讲究的是推力线，推力线要正好经过重心上方1cm的地方，这样就比较完美了，不要直接穿过重心点

我之前 玩背推 基本都是推力线 过重心，看来犯错误了
作者: dianjita2    时间: 2021-5-3 21:28
分享贴要顶
作者: zyw1944    时间: 2021-5-6 14:21
顶
作者: 飞行日志    时间: 2021-5-11 17:55
楼主  求助   想咨询更详细技术问题
作者: ak2007sk    时间: 2021-5-24 08:49
怎样确定推力线正好经过重心上方1cm的地方
作者: wetouns    时间: 2021-5-24 09:48
ak2007sk 发表于 2021-5-24 08:49
怎样确定推力线正好经过重心上方1cm的地方

以电机轴为起点，一条射线穿出来
作者: toneh    时间: 2021-5-24 16:48
接的时候张开嘴，一口咬住，也不会磕掉牙的
作者: guoyu0511    时间: 2021-6-13 07:53
哈
作者: guoyu0511    时间: 2021-6-13 07:54
楼主，这个和小小猎鹰比起来，是不是差不多？如果差不多，可以直接买小小猎鹰吧
作者: wetouns    时间: 2021-6-15 14:42
guoyu0511 发表于 2021-6-13 07:54
楼主，这个和小小猎鹰比起来，是不是差不多？如果差不多，可以直接买小小猎鹰吧

肯定是有差别的，但我没飞过小猎鹰不好说那机是什么感觉
作者: mingstar01    时间: 2021-6-19 10:07
请教下，F405 WING NANO 这个飞控，inav固件用的是 maket f405 se 么？
作者: folooy    时间: 2021-6-19 17:21
请问楼主，g18u8ttl 这个GPS信号要比bn220弱一些吗？ 我只能搜到6,7颗星。bn220大概10几颗。
作者: wetouns    时间: 2021-6-20 23:27
folooy 发表于 2021-6-19 17:21
请问楼主，g18u8ttl 这个GPS信号要比bn220弱一些吗？ 我只能搜到6,7颗星。bn220大概10几颗。

应该是差不多的
作者: suilihui    时间: 2021-6-22 11:02
请问电机和螺旋桨怎么配？一直搞不懂正牙反牙，正桨反桨 23333、、、
作者: QXFDHPSUZHOU    时间: 2021-6-23 12:44
顶一个，好帖
作者: jozx    时间: 2021-6-23 15:58
中毒了，马上弄一台
作者: WAMX168    时间: 2021-6-23 21:33
这个线强迫症表示受不了        
作者: 连平人    时间: 2021-6-24 09:36
以前改过双发前拉的同款机，后来飞丢了，想要楼主的后推电机座
作者: suilihui    时间: 2021-6-24 12:05
请问大佬，我改的68cm翼展的飞机，用的18650 2s1p电池，重100多克，电机1806 2060kv，6寸2叶桨，这个配置最大起飞重量多少？感觉飞机拿在手上有点沉， 不知道能不能飞起来？
作者: wetouns    时间: 2021-6-24 22:37
suilihui 发表于 2021-6-24 12:05
请问大佬，我改的68cm翼展的飞机，用的18650 2s1p电池，重100多克，电机1806 2060kv，6寸2叶桨，这个配置最 ...

68CM的包含电池尽量别超300克吧，250克以上的起飞重量已经开始有点快了
作者: catter    时间: 2021-7-12 08:30
电机座打印文件能给个吗？
作者: catter    时间: 2021-7-12 08:32
电机座打印文件能给个吗？
作者: suilihui    时间: 2021-7-14 00:04
catter 发表于 2021-7-12 08:32
电机座打印文件能给个吗？

我有 要吗
作者: et1979e    时间: 2021-8-7 14:06
自己动手会有很多乐趣，小飞机就是不好布线，有点凌乱
作者: suilihui    时间: 2021-8-8 15:50
星河微的G18U8TTL默认波特率是9600，且不能保存参数，请问你的飞控gps波特率也是设置的9600吗？
作者: wetouns    时间: 2021-8-8 18:34
suilihui 发表于 2021-8-8 15:50
星河微的G18U8TTL默认波特率是9600，且不能保存参数，请问你的飞控gps波特率也是设置的9600吗？

不用设置，飞控的GPS协议其实是自适应波特率的
作者: hbxf123    时间: 2021-8-8 21:05
请问，重心在什么位置，谢谢！
作者: suilihui    时间: 2021-8-9 08:01
wetouns 发表于 2021-8-8 18:34
不用设置，飞控的GPS协议其实是自适应波特率的

好的，谢谢啦
作者: suilihui    时间: 2021-8-9 08:02
hbxf123 发表于 2021-8-8 21:05
请问，重心在什么位置，谢谢！

找重心最好在未改装前找好，重心大概在机翼前缘1/4 - 1/3位置
作者: hbxf123    时间: 2021-8-9 14:54
suilihui 发表于 2021-8-9 08:02
找重心最好在未改装前找好，重心大概在机翼前缘1/4 - 1/3位置

谢谢模友。未改装前，84CM翼展手抛机翼弦长12.5CM，重心距前缘7CM，很靠后。看网上改装的帖子有说保持原重心位置，大多数说重心距前缘25-30%处。如此改装前、后的重心 位置变化很大。
作者: sysmu    时间: 2021-8-11 08:22
楼主用的什么镜头和图传？
作者: wetouns    时间: 2021-8-11 15:08
sysmu 发表于 2021-8-11 08:22
楼主用的什么镜头和图传？

图传用熊猫或者其他比较轻的都行，镜头用CADDX LORIS 4K卡录
作者: 海燕队    时间: 2021-8-20 17:17

(, 下载次数: 125)
作者: 海燕队    时间: 2021-8-20 17:18
跟着大神改
作者: 617674669    时间: 2021-8-21 18:39

(, 下载次数: 123)
作者: catter    时间: 2021-8-28 20:47
suilihui 发表于 2021-7-14 00:04
我有 要吗

手抛机打印座文件能给份吗？谢谢。


catter1234@163.com

作者: wmt666    时间: 2021-8-28 21:08
请问机载图传是怎么供电的？迷你小飞机想装图传什么方案比较合适？求问
作者: wetouns    时间: 2021-8-30 10:55
wmt666 发表于 2021-8-28 21:08
请问机载图传是怎么供电的？迷你小飞机想装图传什么方案比较合适？求问

图传直接飞控供电，买那种穿越机用的图传就行了
作者: 连恩    时间: 2021-9-4 23:34
大哥，请问西乡塘有场地可飞嘛。
作者: wetouns    时间: 2021-9-5 14:03
连恩 发表于 2021-9-4 23:34
大哥，请问西乡塘有场地可飞嘛。

我都不在那边飞，不太了解那边哦，飞场还是得自己去找找
作者: 617674669    时间: 2021-9-14 12:08

(, 下载次数: 135)
作者: vanaigo    时间: 2021-10-8 13:53
学习收藏起来
作者: langlangge    时间: 2021-10-10 22:03
太棒了
作者: 心中自有路纵横    时间: 2021-10-27 11:37
我想知道用的什么BEC给舵机供电呢
作者: wetouns    时间: 2021-10-29 09:21
心中自有路纵横 发表于 2021-10-27 11:37
我想知道用的什么BEC给舵机供电呢

飞控有BEC
作者: 忘了暗号    时间: 2021-11-20 11:36
楼上几个做的不错。。
作者: 心中自有路纵横    时间: 2021-12-4 19:14
wetouns 发表于 2021-10-29 09:21
飞控有BEC

直接用飞控bec会不会舵机电流过大干扰飞控导致重启，有什么解决办法吗
作者: wetouns    时间: 2021-12-6 11:00
心中自有路纵横 发表于 2021-12-4 19:14
直接用飞控bec会不会舵机电流过大干扰飞控导致重启，有什么解决办法吗

不过是个小小手抛机，不至于，我已经稳定飞行了很长时间了，即使是用2S的18650，电池放到接近6V，全机电子设备供电都没出过问题
作者: hjs599    时间: 2021-12-31 17:20
感谢分享!
作者: xsjzmh    时间: 2022-1-5 16:44
有没有整套装好的可以出售的，我就想买现成了，呵呵！
作者: yuyanzt    时间: 2022-7-11 17:39
G18U8TTL只找到50大洋的，有链接分享个不
作者: Copterfly    时间: 2022-7-21 21:14
不错。兼顾各方的好方案。
作者: vv.vv    时间: 2022-9-16 14:48
谢谢分享手抛无人机改装
作者: 红三军团    时间: 2022-9-25 14:49
这个技术，佩服佩服！
作者: 顺风一族    时间: 2022-10-7 21:25
谢谢楼主分享。
作者: 顺风一族    时间: 2022-10-7 21:26
总体下来一套要多少米？
不包括控和接收



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