5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: opentx求助 [打印本页]
作者: harry1103    时间: 2021-4-5 12:34
标题: opentx求助
我现在这个接收机可以把高度数据采集回传，但是没有升降速率表功能。
但是滑翔机盘气流吧又最好要一个遇到气流滴滴叫的
所以这个系统能不能通过把某一时刻的高度数据记录下来，然后做与上一时刻的高度数据作差，来获得升降速率信息
如果可以的话要怎么做？
(, 下载次数: 8)
作者: yyqop01    时间: 2021-4-5 17:12
高级货没玩过帮顶
作者: Flameout    时间: 2021-4-5 17:42
好像传感器的variometer是升降率表
(, 下载次数: 1)
作者: harry1103    时间: 2021-4-5 19:05
Flameout 发表于 2021-4-5 17:42
好像传感器的variometer是升降率表

但我这个功能一开，他的音调变化是跟着实际高度来的，而不是高度变化情况，所以就迷惑了
作者: fmty    时间: 2021-4-5 20:20
本帖最后由 fmty 于 2021-4-5 20:21 编辑

设置逻辑开关：△＞X  Alt   10m  ，意思是高度（Alt）变化大于10 米，逻辑开关为真。然后去特殊功能菜单里设置想播放的声音。同样的，设置高度下降变化。
作者: 御剑飞月    时间: 2021-4-6 08:39
fmty 发表于 2021-4-5 20:20
设置逻辑开关：△＞X  Alt   10m  ，意思是高度（Alt）变化大于10 米，逻辑开关为真。然后去特殊功能菜单里 ...

正解，不想听可以把阈值调高
作者: qjc    时间: 2021-4-11 20:19
delta>x这项功能是比较上次的数据和这次数据之间的差异来进行判断。对应升降速率要根据回传速率来计算。实际上受限于回传速率，在遥控器上计算上升下降率可能效果不是很好。我用的接收机是可以同时回传高度和升降率信息的。
作者: 没没没钱    时间: 2021-4-12 06:33
本帖最后由 没没没钱 于 2021-4-12 06:53 编辑
fmty 发表于 2021-4-5 20:20
设置逻辑开关：△＞X  Alt   10m  ，意思是高度（Alt）变化大于10 米，逻辑开关为真。然后去特殊功能菜单里 ...

正解！

我详细解答一下思路：

所谓的接收机回传，不要被“接收机”这个名字误导了，其实，带回传功能的接收机，本质上是接收机+发射机二合一。
而发射机也内置了一枚接收机了。

说白了，就是单片机领域的：传感器，信息采集，采集之后发回到地面。 物联网技术在航模上的运用吧罢了。
高度数据是很好采集的，   至于“遇到气流“  气流这东西是个模糊的事情，不好采集。

所以楼上的很聪明，将采集到的信息，在地面进行甄别。
其实判断气流，还可用其他方式，例如判断飞机的骤然俯仰倾斜，  把姿态传感器的数据来做个判断。

我们在无人机编程的时候，也是同思路。  无人机编程其实就是单片机，物联网技术为基础。结合飞机知识

遇到气流容易跌落高度，所以判断高度的落差，就大致的相当于发现了气流
另一个方法：

姿态传感器，采集横向姿态信息，判断舵机的动作和飞机的姿态。   如果副翼舵机动作很小或者舵机没动，但是飞机姿态变化很大。那么说明遭遇了气流。


作者: yyqop01    时间: 2021-4-12 08:02
没没没钱 发表于 2021-4-12 06:33
正解！

我详细解答一下思路：

讲一些大家都懂的表面的肤浅的东西，玩openxt的基本功，然后自己觉得自己啥都懂，退论坛退航模不好吗，天天挨那么多人喷，你不觉得你做的事情很没意思吗？
作者: 没没没钱    时间: 2021-4-12 08:21
我顺手写了一篇关于传感器的帖子，楼主请惠顾；

其实你用GPS结合风速传感器，也能在某种程度上检测气流。

高度的跌落，算是乱流。
作者: harry1103    时间: 2021-4-12 20:21
没没没钱 发表于 2021-4-12 08:21
我顺手写了一篇关于传感器的帖子，楼主请惠顾；

其实你用GPS结合风速传感器，也能在某种程度上检测气流 ...

但需要指出的是空气上下运动才能叫气流欧
水平运动只能要风
作者: 没没没钱    时间: 2021-4-12 21:22
本帖最后由 没没没钱 于 2021-4-12 21:24 编辑
harry1103 发表于 2021-4-12 20:21
但需要指出的是空气上下运动才能叫气流欧
水平运动只能要风

你是说上升气流咯

我以为你说湍流，       上升气流，其实看天气和地理，能判断出个大概的，比较稳定。上升气流确实要看高度的变化，

湍流就比较没规则





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3