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标题: PIX调直升机尾巴问题 [打印本页]
作者: qinwei    时间: 2021-4-5 16:37
标题: PIX调直升机尾巴问题
飞控调直升机尾巴时不打方向飞机也会缓慢顺时针旋转，调大P知道尾巴左右摆动也会顺时针旋转，排除遥控中立点与飞控不一致造成偏移的
作者: 中华450    时间: 2021-4-5 16:56
这是遥控器的电位器或摇杆有虚位，先看看摇杆微调都置零位，然后再在飞控里把方向舵相应的死区加大一点。应该可以解决
作者: 中华450    时间: 2021-4-5 16:57
要根除还是要把摇杆的机械虚位解决掉。
作者: qinwei    时间: 2021-4-5 17:05
中华450 发表于 2021-4-5 16:57
要根除还是要把摇杆的机械虚位解决掉。

遥控摇杆？地面站观察了遥控值没有的，再说每个通道控制有死区设置，默认状态rc4这也有15个的
作者: qinwei    时间: 2021-4-5 17:17
中华450 发表于 2021-4-5 16:56
这是遥控器的电位器或摇杆有虚位，先看看摇杆微调都置零位，然后再在飞控里把方向舵相应的死区加大一点。应 ...

还有我遥控是睿思凯的采用霍尔传感器非电位器，精度非常高也不存在时间久了，那种电位器磨损影响精度，地面站观察静止状态可能有1-2的值波动，飞控死区是15一开始我就说了排除这个问题，控制输入造成飞控认为打了方向这种肯定第一时间去检查
作者: zhangpengsir    时间: 2021-4-5 18:25
本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:35 编辑

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作者: Flameout    时间: 2021-4-5 19:08
是不是陀螺仪没校准好？
作者: qinwei    时间: 2021-4-5 20:01
zhangpengsir 发表于 2021-4-5 18:25
飞控死区15不够，改30吧！

改过啊，都说了肯定排除了，尝试然他完全排除偏移依旧，以前已经装过一次也遇到过东调西调又对了，这东西很奇怪以前起飞比如会自旋首先方向修正几下好了或者症状减轻，也可能每次上电自旋严重情况不一样有时候正常首先都是同一参数下对比，开源飞控奇怪的问题多得很
作者: qinwei    时间: 2021-4-5 20:04
Flameout 发表于 2021-4-5 19:08
是不是陀螺仪没校准好？

罗盘吗，就是每个方向转动那个校准嘛，也试过，校准很多次也会有这种现象，还有就是罗盘不健康提示很难搞，但是这个只是临界值吧时有时无，只能地面站观察看出，飞控解锁飞行正常严重情况可能led亮黄灯都是短暂的
作者: 中华450    时间: 2021-4-5 20:10
qinwei 发表于 2021-4-5 17:17
还有我遥控是睿思凯的采用霍尔传感器非电位器，精度非常高也不存在时间久了，那种电位器磨损影响精度，地 ...

那就不知道了！反正我碰到过这问题，后来是这样解决的，你再找找原因吧
作者: qinwei    时间: 2021-4-5 20:20
中华450 发表于 2021-4-5 20:10
那就不知道了！反正我碰到过这问题，后来是这样解决的，你再找找原因吧

我以前也装过一次，东调西调也能解决或者减轻症状，都不是针对性解决，开源飞控这玩意太多奇怪莫名其妙问题，包括遇到问题可能很难解决重新刷固件或者换一个版本就能解决，但是可能又会有新的问题冒出来
作者: zhangpengsir    时间: 2021-4-6 08:37
本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:34 编辑

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作者: qinwei    时间: 2021-4-6 08:44
zhangpengsir 发表于 2021-4-6 08:37
还是没掌握要领，别把问题丢给飞控，丢给固件，现在大把的人把开源飞控玩得溜溜的，你这个问题，从机械方面 ...

我的飞机是自己改进的就是因为原厂虚位大精度低，像尾变距连杆什么的里面同轴与连杆多多少少有间隙我都自己另外买同轴降低，还有就是以前有些问题包括这次这种明明啥也没动每次上电飞不一样，比如这次这种问题以前调的时候开始都调优了，关键是后面自己又不行了所以好多问题都去排除了
作者: qinwei    时间: 2021-4-6 08:50
qinwei 发表于 2021-4-6 08:44
我的飞机是自己改进的就是因为原厂虚位大精度低，像尾变距连杆什么的里面同轴与连杆多多少少有间隙我都自 ...

之所以把问题丢给固件飞控就是啥也没动每次上电不一样就拿最简单问题水平这个，以前v3遇到的，现在没有发现这个问题，将飞机放对面以当前水平基准校准，首先保证原位置甚至连动都不动不去外在影响它从上电就不平当然地面站观察是偏差过多并不是一点点，明显需要倾斜飞机一点点才能补偿回来，这种怎么也没理由怀疑其他
作者: zhangpengsir    时间: 2021-4-6 09:14
本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:36 编辑

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作者: qinwei    时间: 2021-4-6 10:06
zhangpengsir 发表于 2021-4-6 09:14
这机飞过无数次了，换过各个版本的固件，飞控也用过4、5种了，炸也炸过好多次了，还是一样状态稳定，没出现 ...

调好能不能做到起飞离地不修正方向完全不动方向舵，我的就算比较好的时候也必须离地要修正才进入锁尾稳定状态不然会快速旋转，修正后就锁住或者不好的情况就是缓慢旋大概几秒转动几度吧，飞机震动越小应该可以更高的p值吧，我的尾巴p到0.42还没有左右摆，看到官方说明所有情况都不建议超过0.38
作者: zhangpengsir    时间: 2021-4-6 13:06
本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:34 编辑

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作者: qinwei    时间: 2021-4-6 13:37
zhangpengsir 发表于 2021-4-6 13:06
全自动起降，期间无需遥控器干预。

就不要gps参与，如果定点模式即便自稳会慢自旋也会不转了，要自稳起飞离地开始阶段完全不用修正方向吗，我的是不进行修正自旋更快，修了就慢转转的特别慢会不会加速计感应不到飞机在转所以没有把尾巴完全给我锁住
作者: zhangpengsir    时间: 2021-4-6 15:17
本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:34 编辑

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作者: 甲子如风    时间: 2021-4-6 21:18
pix直升机。真好玩 可是会的人不教       参见无线电里面的pa大侠。 直接推动moto二手军机大家玩的不亦乐乎，与其讽刺别人 不如耐心敲几个字，与其发帖炫耀，不如出个教程心得
作者: zhangpengsir    时间: 2021-4-8 08:30
本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-4-8 08:32 编辑



出教程就会了？


作者: jinchengde    时间: 2021-4-8 08:48
直接去官方论坛问开发者吧
作者: 甲子如风    时间: 2021-4-8 22:11
zhangpengsir 发表于 2021-4-8 08:30
出教程就会了？

张老师。我从四五年前。就开始玩pix直升机，想玩好可是无奈自己英语不过关，而且逻辑有嗲差，但这个不能阻挡我玩pix。 记得刚入坑我慕名加您微信，问您各种问题，您可能嫌我太烦，简单回答几句不在叼我。又过了一阵子我想从380换个好点点的飞机，咨询了您一下  言外之意就是什么机型适合安装pix，结果您给我推荐sab700.我小白又不懂 就花了一万多整回来，（我有钱无脑）根本无法安装飞控。
随着这几年在各位群友的帮助下我逐渐明了了相关设定，
近几年您不断在论坛发帖，各种直升机定点各种航线，实际上帖子质量很低，无非是一些图片外加各种曲线，您发这曲线 使我想起了我大学毕设，老师也在蒙圈。
列曲线需要指明那个参数，为啥说他好？参照是什么 ？通过那几个参数控制？您的帖子一概没有。
在看关于直升飞机pix的求助帖，基本上您每贴都有回复，里面充满了对小白的鄙夷，稍有冲撞便不再回复，
很多人崇拜您，包括我也是我也尝试学着看wiki。也尝试看看人家的论坛，但是智商低 不理解啊。
就像您刚才说的。出教程就看懂了？这句话我觉得很不负责任。您都没出怎么知道大家看不懂。

你我相识五六年了，本人肺腑勿怪

作者: zhangpengsir    时间: 2021-4-9 08:32
甲子如风 发表于 2021-4-8 22:11
张老师。我从四五年前。就开始玩pix直升机，想玩好可是无奈自己英语不过关，而且逻辑有嗲差，但这个不能 ...

“列曲线需要指明那个参数，为啥说他好？参照是什么 ？通过那几个参数控制？您的帖子一概没有。”

这些在官方wiki里全有，我个人也是一字一句依靠翻译软件和实践逐渐掌握的。

我付出的时间、炸机、维修、失败、消耗，你能想象得到吗？

帖子里我不细说，我细说了，情况就和其他人遇到的一样吗？你个人认为是我不想说，那你想过潜伏在论坛里多少“所谓的创新企业”等着拿现成的技术去搞研发搞创收的吗？你受到过自己几年的研究实践的技术被人利用后一脚踹开的感受吗？你觉得在微信里我就该无偿随时回复你表达描述并不明确的问题吗？你的时间里没有工作家庭孩子需要关照吗？你买玩航模，买700级直升机时，花钱多，你不是成年人吗？

将心比心，做自己。


作者: 甲子如风    时间: 2021-4-9 11:39
你看，官方wiki全有，一句全有提的远远的、 别人踢你那是别人不好，我在之前干过什么对不起你的事情吗，没有吧！我就问你直升机上下攒动怎么整，这个参数不难吧.可是你回复了吗？没有！出于敬佩我过年给您发的拜年短信，您看到了吗？您回复了吗？
您活跃于论坛 各种帖子，除了广告就是炫耀、里面有丁点儿教程吗？新人发帖您不愿意理睬可以不回复，可您说的是什么？您可能是pix在国内的权威或者说学的比较好！可这是开源的！就像您发的最小直升机，您说的配官方固件可以光流！可笑至极……
作者: 甲子如风    时间: 2021-4-9 11:44
您怕有别有用心之人，可是小白问题回复不难吧
作者: wxd5765    时间: 2021-4-9 11:45
甲子如风 发表于 2021-4-8 22:11
张老师。我从四五年前。就开始玩pix直升机，想玩好可是无奈自己英语不过关，而且逻辑有嗲差，但这个不能 ...

你这孩子也太没有礼貌了吧  都是玩 别人愿意花时间去研究的 你为什么不能呢 有的问 还能时不时的回复你算不错了 知足吧 回答你是客气 不复回你是本分
作者: 甲子如风    时间: 2021-4-9 12:07
wxd5765 发表于 2021-4-9 11:45
你这孩子也太没有礼貌了吧  都是玩 别人愿意花时间去研究的 你为什么不能呢 有的问 还能时不时的回复你算 ...

你喊谁孩子
作者: qinwei    时间: 2021-4-9 14:44
这东西有些本身就是地面站或者或者或者官方教程并不完善，不要动不动都是技术认为因素，有些问题本身并没有问题正常的强迫症来说就想完美没什么这样，就好比那个罗盘干扰校准这东西只有多轴才有用，直升机关键是也不屏蔽那个选项，既然有选项有人就会去点去操作结果一点反应没有，官方也不说明，这样别人以为电脑问题等等，换电脑换系统换固件都没解决心理有道坎虽然不影响飞行了但还是想弄明白，这东西很多人都是针对性玩很少去尝试换机型，陷入死循环，问了些人恰恰他玩多轴全部操作顺利就会说你自己的问题
作者: ahfynjj    时间: 2021-4-9 15:01
qinwei 发表于 2021-4-9 14:44
这东西有些本身就是地面站或者或者或者官方教程并不完善，不要动不动都是技术认为因素，有些问题本身并没有 ...

自己没好好看wiki，别怪人家写的不清楚， 关于装机和调试pid，wiki都写的清清楚楚，事无巨细了，放在哪你不看，还过来说人家不好，你这就是太冤枉了吧

传感器都校准好，这不是基础中的基础，一切的根本么。
作者: 甲子如风    时间: 2021-4-9 18:48
有时间在群里坎大哈  没时间回复一下另一个在为心里焦急等待的小白
作者: jinchengde    时间: 2021-4-9 21:01
还好没遇到linux大神，要不然就是一句，read the fucking source code！
作者: 微软的鸡鸡    时间: 2021-4-9 21:55
甲子如风 发表于 2021-4-9 18:48
有时间在群里坎大哈  没时间回复一下另一个在为心里焦急等待的小白

平时我是不发帖的，不过今天看了你的奇葩思路有点自私，张sir回不回你是他的自由，你凭什么要求别人一定要花自己的生命来伺服你一个爷。而且你自己连想看官方教程的时间都不想花，那么你也认为自己的生命里时间是多少重要，将心比心，那别人凭什么一定要回复你。再者，官方教程真的是相当详细，你自己又说英文不好，那只是个借口，别人也是一步步用翻译工具去查，去理解。还有是高端的教程，你自己连初级的教程都没看完，就想一步到位去看高端，有点像上大学里的高数课，你连初中数学还没上完，就直接跳到高数课去，还怪老师干啥课上不从初中的知识开始教起，你这思维是什么逻辑？
作者: ahfynjj    时间: 2021-4-9 21:55
qinwei 发表于 2021-4-9 16:04
这有写直升机怎么操作吗，你点了有反应吗，要不是电脑问题多轴我就操作和教程一模一样，直升机就是没反应 ...

文字，图片，视频 应有尽有，  饭都喂嘴里了，你不吃，顺道还给桌子掀了，哎
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作者: ahfynjj    时间: 2021-4-9 22:00
甲子如风 发表于 2021-4-9 18:46
首先我要感谢  你  我就是看着你的帖子调试的，这也是论坛里面最全的了。我所阐述的问题是，小白提问你不 ...

对，基本的学习精神你要有，看样子我感觉我那个帖子是时候可以删掉了！！
作者: 甲子如风    时间: 2021-4-10 11:15
微软的鸡鸡 发表于 2021-4-9 21:55
平时我是不发帖的，不过今天看了你的奇葩思路有点自私，张sir回不回你是他的自由，你凭什么要求别人一定 ...

看明白了。我说的是他讽刺别人。说的是态度！pix直升机发展不起来就你这样的人多.人家问你个问题微信不回复就罢了，讽刺别人啥意思，你在论坛知名度这么高，靠的全是炫耀帖！有啥技术含量，全是为了显示自己有多牛逼！我没逼着张老师回复我！！我英语不好我承认，既然有论坛你的知名度那么高我们问问没错吧，你嫌我低端可以不回帖，回帖请认真回！而不是到处显示自己多牛逼……
作者: 甲子如风    时间: 2021-4-10 11:16
ahfynjj 发表于 2021-4-9 22:00
对，基本的学习精神你要有，看样子我感觉我那个帖子是时候可以删掉了！！

你删了吧没人挡着你
作者: 甲子如风    时间: 2021-4-10 11:17
论坛是大家学习交流的地方、不是**广告的地方！
作者: 彬仔7    时间: 2021-4-12 00:48
搞震动。搞个k8看看振动值。震动大，三轴传感器罗盘也会傻
作者: qinwei    时间: 2021-4-12 09:43
彬仔7 发表于 2021-4-12 00:48
搞震动。搞个k8看看振动值。震动大，三轴传感器罗盘也会傻

这个问题排除了，我开始说了说很慢的旋转可能加速计感应不到，问了很多人其实都做不到长时间不动方向一点角度都不偏移的，要几十秒甚至几分钟去观察才感觉方向有点转
作者: jiangquan    时间: 2021-4-12 22:06
好久没来论坛啦，又开始热闹起来了。
玩直升机的人本身就少，玩直升机PIX开源飞控的人就更是凤毛麟角，不靠自己努力学习专研，想用等、靠、要的思想，让别人把经验全部送给你？指望别人把你的问题都解决掉？
我原来开始摸索开源飞控的时候，也是云里雾里，不知道从何下手，甚至有时候遇到的问题，都不知道如何提问，因为有很多种不同的原因，可能导致相同的现象。你随便问一个问题，别人要假设好几种可能性来解答，甚至都不一定是你遇到的情况，别人咋回答你？
我有时候遇到一个问题，要反反复复看Wiki，反复思考和琢磨地面站，要敖好几个通宵慢慢折腾，才能解决问题。
没有人能够随随便便成功，你折腾出来了，大神们都会给你点赞；折腾不出来怨天尤人，也没谁能帮你。要么别玩，要么就靠自己多学习。
小白问问题不是不可以，但是你问之前，必须考虑一下，自己问问题的方式和质量，我就经常遇到，别人问的问题太过笼统，都不知道怎么解答，只能喊他去看Wiki，从最基本的了解了再说了。
别人能帮你是福分，帮不了你是缘分，不帮你是本分，一个好汉三个帮，相信张老师讽刺的不是爱学习爱折腾的人，他讽刺的是把一切都视为理所当然的伸手党。
作者: 最爱雪儿    时间: 2021-4-13 09:27
玩开源飞控，私以为首先要具备三个条件的嘛，1. 具有自主钻研学习精神 2. 具有一定的飞机知识储备 3. 充足的时间. 我玩PIX也纯粹是靠自己看wiki和论坛pix帖子一步一步走过来的。共勉共勉！
作者: 世天创新    时间: 2021-4-13 09:33
顶
作者: qinwei    时间: 2021-4-13 10:06
最爱雪儿 发表于 2021-4-13 09:27
玩开源飞控，私以为首先要具备三个条件的嘛，1. 具有自主钻研学习精神 2. 具有一定的飞机知识储备 3. 充足 ...

有些问题本身要求高的人需要得到个证实而不是结果可能本身就是那样都做不到所谓的完美，有些人一上来动不动就是认为技术问题，还有就是官方有些是有遗漏没说明的想试验那项功能容易陷入误区其实本身就弄不了的官方又没提到，已经不影响飞行功能还是想弄明白
作者: 微软的鸡鸡    时间: 2021-4-13 11:42
qinwei 发表于 2021-4-13 10:06
有些问题本身要求高的人需要得到个证实而不是结果可能本身就是那样都做不到所谓的完美，有些人一上来动不 ...

看你应该是没看完原版的官方英文wiki，在wiki中说明是非常详细，而且是一环扣一环，如果你不把基础问题看完，直接跳到中级以上的设置，那你会认为错漏很多，为什么不作出说明？那是因为说明已经放在基础教程里！你不先把基础部分看完，那能怪谁，难道你小学没上完，直接去上大学能听懂吗?
作者: wxd5765    时间: 2021-4-14 17:50
甲子如风 发表于 2021-4-9 12:07
你喊谁孩子

我50岁了 一般他那样的肯定比较年轻吧？
作者: 甲子如风    时间: 2021-4-15 21:37
楼上几位大神 这里面其中有两点
其一，某些人整天在论坛里面发帖，成了大家公认的高手，而且某些人基本逢pix帖子必跟
其二，跟帖无非看wiki 要不就是答非所问。

关于pix的问题论坛一个月也出不了几贴吧！就那么耗费你们的时间？

那么我请楼上几位靠自学成才的高手解答一下
你不想教因为你学习这个玩意费了很多时间，那么你到论坛发帖跟帖意义何在，提高自己知名度？
你懒的回答因为你学的知识都是你一个单词一个单词啃出来的，那么请问你自己玩有意思吗？如果有就别来论坛发那么多水贴，如果没有就多帮助新人
你们总是在说自己废了多少时间，炸鸡了多少次，那么我请问帮助别人少炸鸡玩的高兴，你们感觉到伤害了自己的努力？如果是请别来论坛了，求你们了
互相帮助能怎么滴，人家企业也看不上你们吧！


怪圈
作者: 甲子如风    时间: 2021-4-15 21:41
wxd5765 发表于 2021-4-14 17:50
我50岁了 一般他那样的肯定比较年轻吧？

这位老哥  叫人孩子除了长辈这是侮辱性词语，更何况我四十岁了
作者: qinwei    时间: 2021-4-16 12:52
微软的鸡鸡 发表于 2021-4-13 11:42
看你应该是没看完原版的官方英文wiki，在wiki中说明是非常详细，而且是一环扣一环，如果你不把基础问题 ...

直升机没法做干扰罗盘校准在哪里有说明你在官方文档找出来，尾舵行程解锁和未解锁行程是不一样的，为什么要这么设计，这样有什么好处在哪里可以看到说明
作者: 唐牛    时间: 2021-4-16 14:12
看了好久覺得心累...

有關羅盤這裡有篇中譯,還簡中的

http://pix.1yuav.com/luo-pan-xiao-zhun.html

飛控本來就應該全面性的理解,只看直升機的部份很容易遺漏,畢竟你上了中學老師也不會再教你 1+1=?

而需要的資訊很多是從多軸開始看,這是 PIX 最普遍入門的入門磚,如果連四軸都調不上,直升機就更不用說了

加油
作者: qinwei    时间: 2021-4-16 19:59
唐牛 发表于 2021-4-16 14:12
看了好久覺得心累...

有關羅盤這裡有篇中譯,還簡中的

你发了个这个链接我看了，没搞懂你发这个干嘛，似乎你学习很好似的
作者: 唐牛    时间: 2021-4-16 21:37
qinwei 发表于 2021-4-16 19:59
你发了个这个链接我看了，没搞懂你发这个干嘛，似乎你学习很好似的

好像是我在問羅盤似的...

如果這就是你所謂的交流的話,那算我多事行否?

就此打住

作者: 微软的鸡鸡    时间: 2021-4-18 19:38
唐牛 发表于 2021-4-16 21:37
好像是我在問羅盤似的...

如果這就是你所謂的交流的話,那算我多事行否?

实现上就是两极化，一部分人愿意看wiki，这些人取得成功，他们之间愿意互相帮助。另一部分人不愿意看，只想伸手，对于伸手的人，你再多的提示也是浪费自己的时间。回到上面的讨论，就能明白为什么部分人不愿意给相对另种相对于他们态度的人提供帮助。
作者: wxd5765    时间: 2021-4-27 20:43
甲子如风 发表于 2021-4-15 21:41
这位老哥  叫人孩子除了长辈这是侮辱性词语，更何况我四十岁了

。。。
作者: 在飞冲天    时间: 2021-4-28 04:30
帖子里我不细说，我细说了，情况就和其他人遇到的一样吗？你个人认为是我不想说，那你想过潜伏在论坛里多少“所谓的创新企业”等着拿现成的技术去搞研发搞创收的吗？你受到过自己几年的研究实践的技术被人利用后一脚踹开的感受吗？你觉得在微信里我就该无偿随时回复你表达描述并不明确的问题吗？你的时间里没有工作家庭孩子需要关照吗？你买玩航模，买700级直升机时，花钱多，你不是成年人吗？

我是新人，以前当过三年兵的。我把整楼都细读了，不太同意这个说法，太没远见了，《进口的就好》好多这样的字眼，为什么呢？因为“所谓的创新企业”？。退伍转业后也受到过此事“被人利用后一脚踹开”，【高薪请五金师傅，模具搞顺马上被老板炒了】但这也正常呀，因为正工厂要发展，正如“中国要发展”为什么《进口的就好》呢，还是无私才好吧。感谢无私大神做我们的幼儿老师，教会我们     1+1=？？  正如“什么是航模，什么是模型”也还没分清。
作者: 在飞冲天    时间: 2021-4-28 04:51
担心各位没明白，再回一帖吧。正如幼儿读书，新手只能先从  1+1=？？学起的，我们“中国”走向航模前列同样也要从基础学起的，如果都闭门造航模！那还是【进口的】才好



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