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标题: 8旋翼自组无人机+N3飞控，起飞一边脚架抖动，方向有延迟为什么？ [打印本页]
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-4-17 16:39
标题: 8旋翼自组无人机+N3飞控，起飞一边脚架抖动，方向有延迟为什么？
本帖最后由 TH耗子耗子 于 2021-4-17 16:44 编辑

在网上买了个8旋翼的碳纤维机架，然后搭配上大疆的N3飞控，装机调试后，发现飞机有抖动，调参后现在始终是右边的脚架会抖，其他位置还行，飞起来的话对右脚架抖动不在意的话，也能飞，但是在打方向舵就是偏航运动时，会有延迟，一般能延迟个半圈左右，调感度只能稍微缓解，不能消除，希望有经验的大神帮忙分析一下，不胜感激。具体配置如下：
机架8轴，轴距1147mm,中心板镂空340mm，机臂：25mm粗，403mm长，脚架到下中心板距离：460mm
电机：5008 KV400；电调：好盈40A
桨叶：1555折叠正反桨
电池：格式6S 16000mah 15C
飞控：大疆N3飞控
全机带电池重量：6.4kg
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在调试过程中，也有人提出时飞机太轻了，让加配重，于是在机架碳管中塞了一根钢棍重0.5kg,只能缓解抖动不能消除，加两根钢棍的话飞机动力就不够了，抖动更加明显，然后又有人提出这是机架中心板的问题，说中心板太镂空了，气流和环境风都影响飞机气压计导致飞机不能很好的飞行，也不知道是不是这样，希望各位大神帮忙分析分析。



作者: WAMX168    时间: 2021-4-17 19:54
不懂帮顶               
作者: junqi    时间: 2021-4-17 20:09

不懂帮顶            
作者: wangzhengtatata    时间: 2021-4-17 20:54
引起共振了？镂空太严重了，刚好巧合？
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-4-18 09:41
wangzhengtatata 发表于 2021-4-17 20:54
引起共振了？镂空太严重了，刚好巧合？

这种共振能不能消除呢，我看那S1000也是镂空的啊
作者: mrwangzhenhua    时间: 2021-4-18 10:08
飞控用魔术贴可不是个好主意。。。。换成3m一类支撑力强的吧，毕竟飞控自己就带减震，魔术贴属于动作反馈很慢的那种，没啥支撑力，飞控可能给出错误的姿态纠正
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-4-18 10:10
mrwangzhenhua 发表于 2021-4-18 10:08
飞控用魔术贴可不是个好主意。。。。换成3m一类支撑力强的吧，毕竟飞控自己就带减震，魔术贴属于动作反馈很 ...

看到的不是飞控，飞控用的大疆自带的3M胶黏的
作者: 玉龍公子    时间: 2021-4-19 22:34
试试3度角
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-4-20 07:35
玉龍公子 发表于 2021-4-19 22:34
试试3度角

机臂的仰角还是电机的倾角，机臂本身是带角度的
作者: wangzhengtatata    时间: 2021-4-30 12:35
TH耗子耗子 发表于 2021-4-18 09:41
这种共振能不能消除呢，我看那S1000也是镂空的啊

共振是频率结构问题 有些共振 可以在结构上贴东西或者打孔 改变 但是对机架来说吧，得不偿失 。

镂空问题，要看镂空的位置 结构。不是镂空的都会震动，但是机架这种结构 不镂空 大概率不共振，镂空要看镂空结构 不止多少的问题 还有位置，开孔形状，一句半句说不清

总结来说，要么你加一层1mm后的薄板叠加，要么重新改设计图
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-6-7 09:31
wangzhengtatata 发表于 2021-4-30 12:35
共振是频率结构问题 有些共振 可以在结构上贴东西或者打孔 改变 但是对机架来说吧，得不偿失 。

镂空 ...

感谢答复，我这边先来加一层板试试
作者: lingong    时间: 2021-6-7 20:44
调整动力带宽值试一试。
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-6-8 10:02
lingong 发表于 2021-6-7 20:44
调整动力带宽值试一试。

没用，往大往小调都没用
作者: fujianshu    时间: 2021-6-8 10:56
电机螺旋桨动平衡不好
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-6-9 13:53
fujianshu 发表于 2021-6-8 10:56
电机螺旋桨动平衡不好

电机螺旋桨都是定制套件
作者: fujianshu    时间: 2021-6-9 15:12
TH耗子耗子 发表于 2021-6-9 13:53
电机螺旋桨都是定制套件

不管如何定制都需要完美的动平衡
不要相信什么共振
抖动的根源就是动力系统的不平衡
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-6-18 10:42
fujianshu 发表于 2021-6-9 15:12
不管如何定制都需要完美的动平衡
不要相信什么共振
抖动的根源就是动力系统的不平衡

有没有什么办法减轻或者消除呢
作者: 富华    时间: 2021-6-19 12:37
上个pix看一下振动分析吧，一般都能直接发现振动源
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-6-21 08:56
富华 发表于 2021-6-19 12:37
上个pix看一下振动分析吧，一般都能直接发现振动源

要是我自己用就PIX了，关键客户不认开源啊
作者: pxw816    时间: 2021-6-21 15:59
1、把桨全部拆下来，解锁转动，推动油门，摸每个机臂，看看电机动平衡；
2、拿重物压住飞机，只上一个电机的桨，解锁转动，如此依次测试每个电机+桨的动平衡；
3、只有偏航有延迟，看看每个电机和桨是否安装紧固且呈水平？如果你的机臂没有安装角，所有桨叶划过的平面必须在同一平面或平行。
作者: TH耗子耗子    时间: 2021-7-22 09:40
pxw816 发表于 2021-6-21 15:59
1、把桨全部拆下来，解锁转动，推动油门，摸每个机臂，看看电机动平衡；
2、拿重物压住飞机，只上一个电机 ...

我回头来试试看
作者: ·飞上蓝天·    时间: 2021-8-25 16:55
或者加一个飞控减震板，可能是飞控震动所导致的
作者: 高端上档次    时间: 2023-10-24 14:07
好鸡
作者: 风之影    时间: 2024-2-16 20:49
转向延迟上次遇到过一例，与动力系统厂家沟通后发现是电调混用导致，他的几个电调里有一部分是标准的零售版固件，一部分是成品机拆出来的定制固件的，外观没差别所以就混用了，结果就导致偏航轴响应有问题。可以查一下这个问题
作者: pz02010    时间: 2024-5-30 09:39
抖动不严重是正常的。成品机飞的时候也是抖的，如果有点过份先查动力部分，如电机，电调和桨的配套问题。不排除电调与飞控匹配问题（n3不是所有电调都能与之匹配）



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