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标题: F4V3S自动返航模式切换 [打印本页]

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作者: lambert_cheng    时间: 2021-4-22 08:53
标题: F4V3S自动返航模式切换
我使用F4V3S飞控，INAV固件，飞机是飞翼，发现在起飞后切换到自动返航时OSD显示的是ACRO模式，飞机降落后再起飞切返航就变成了正常的RTH模式，每次都是这样，必须先飞上天一次降落再飞上天后才能切换自动返航模式正常。有人知道怎么解决吗？

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作者: event    时间: 2021-4-23 08:44
你看一下gps的星，有没有满6颗起飞的，等你降落的时候，星的数量满了，飞控就能rtl了。还有，gps安装的时候远离图传和遥控接收器

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作者: lambert_cheng    时间: 2021-4-23 08:57

event 发表于 2021-4-23 08:44
你看一下gps的星，有没有满6颗起飞的，等你降落的时候，星的数量满了，飞控就能rtl了。还有，gps安装的时候 ...

多谢多谢，我测试一下，可不可以把起飞GPS星数量减少点呢

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作者: event    时间: 2021-4-25 21:23

lambert_cheng 发表于 2021-4-23 08:57
多谢多谢，我测试一下，可不可以把起飞GPS星数量减少点呢

可以，但是返航可能到另外的地方了

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