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标题: 捷克Spirit陀螺仪GPS模块——Geolink中文说明书 [打印本页]
作者: zyzyzyzy20 时间: 2021-4-26 10:09
标题: 捷克Spirit陀螺仪GPS模块——Geolink中文说明书
GeoLink简介
GeoLink模块是Spirit系统装置的辅助外围设备。 它利用全球导航卫星系统（GNSS）来获取地球上的绝对位置。 为了进一步提高精度，它内置有压力，温度，湿度传感器以及陀螺仪，加速度计和指南针传感器。所有信号均在专用的32位处理器中处理，这使其成为RC模型的非凡解决方案。
覆盖全球的卫星导航系统包括：
① GPS
② GLONASS
③ 北斗
④ Galileo
该模块可以同时使用所有这些导航系统。 GNSS技术本身能够提供高达2米的精度。但是由于所有的算法和传感器，将精度提高了一个数量级。
1、目的
对于喜欢以下情况的所有飞行员，GeoLink是非常有用的外围设备：
● 保持位置和/或高度不变。
● 限制模型可以飞行的区域。
● 需要时将直升机返回原位。
● 以配置的临界值自动进入救援模式。
● 不超过配置的高度。
● 记录飞行路径和速度。
有了所有这些功能，即使是初学者也可以安全地飞行，更快地学习，并且省去了紧张的经历。 经验丰富的飞行员可以利用自动飞行控制来录制精彩的电影，成为速度冠军，尝试先进的演习等等！
2、信号质量
为了正常工作，至关重要的是要提供最佳的工作条件，这主要是通过在RC模型上正确安装模块来保证的。确保最佳条件始终是有益的，因为它直接关系到定位精度，GNSS信号稳定性和首次定位时间（TTFF）。 可以进行的任何安装改进都是有帮助的。
3、首次修复
每当给模块供电时，它都会搜索附近的所有卫星。在找到足够强的信号之前，此过程需要一定的时间。该时间段的持续时间与模块安装和可能的干扰直接相关。如果条件良好，TTFF通常需要30秒钟左右。但是，由于在GeoLink中实现了高级功能，该时间可以大大减少到6秒。因此，在Spirit装置初始化后，该模块即可立即完全操作。有关更多详细信息，请参见“功能”部分。
4、状态
为便于识别GeoLink状态，请观察模块的状态LED灯。正确的行为是，在通电后，LED会先亮一秒钟，然后再熄灭。这意味着模块启动过程是正确的。
此后，模块将搜索卫星。一旦模块找到足够的卫星，它就会固定，并且状态LED会稳定点亮。此时，您就可以飞行了。如果定位时间超过50秒，则信号质量很差。这可能是由于附近的建筑物或树木，模块安装错误或不太可能受到的RF干扰引起的。如果您在室内，则固定时间将花费更长的时间，甚至可能永远不会发生，这取决于信号的衰减程度。
一旦模块固定，信号损失的机会就会大大减少。
5、安全
尽管带有GeoLink模块的Spirit装置可以在没有其他转向输入的情况下飞行，但飞行员不能始终完全以这种方式操作你的RC模型。飞行员必须始终拿着遥控器观看模型，并且不允许在可能发生损坏的任何地方飞行。该模块提供的所有功能都可以随时关闭且没有延迟，以便飞行员可以正常操纵模型。不正确的操作条件会导致系统故障。
注意：用户在驾驶装有我们设备的RC模型时造成的任何损坏或伤害均由用户承担全部责任。制造商既不能保证也不能控制使用该设备的条件。
GeoLink功能
GeoLink提供了多种功能，可以在飞行中按需启用。有些还可以结合起来提供您想要的体验。
1、TTFF加速器
此功能可以大大缩短GeoLink模块固定到导航卫星上的时间。对于某些设备，它甚至需要几分钟。使用GeoLink可以将这段时间减少到仅6秒，而无需备用电池。
1.1 工作原理
当模块在给定的日期第一次上电时，它正在尝试寻找卫星。它将以常规方式执行此操作（不减少任何时间）。对于GeoLink，通常应在20到35秒之间（取决于条件）。
在飞行和下次加电之后，此时间段将大大缩短。在几分钟到几小时内打开电源时，您总是可以注意到修复所需的时间缩短了。由于模块正在进行计算，以预测卫星的位置，甚至在接下来的几天，你可以感觉到改善，即使模块没有运行长达3天。
1.2 对我有什么帮助？
如果您在一天内飞行几次，而间隔时间不到一小时，那么结果是最好的。通常，在Spirit装置初始化后，您可以立即准备飞行，而无需其他等待。
如果您只飞行一次，但每飞行一两天，您也会注意到其中的好处。
2、记录
GeoLink记录每次航行并将日志存储在其内存中。它每秒存储一次，而总飞行日志长度可以达到1.5小时。如果超出了内存容量，它将自动删除旧日志以存储新日志。记录的数据可能会更改，并且可能会在将来的更新中更改。
2.1记录规格
● 长达1.5小时
● 多达63个已记录的航班
● 记录时间：1秒
2.2记录内容
● 在地球上的位置：经度和纬度
● 海拔：从起点算起的相对海拔
● 速度：模型的飞行速度
● 航向：模型飞行的方向
● 日期和时间
2.3日志查看器
可以使用Spirit设置软件按需查看任何记录的航线。您可以直接在地图上查看飞行路线，并可以以所需的速度重新播放日志。
2.4日志备份与共享
通过将每个日志另存为文件，还可以轻松备份或与他人共享日志。可以在查看器中加载和重放文件。
3、返航
每当您松开方向时，此功能都是最佳选择。您只需将此功能与你的遥控器配合使用，然后稍等片刻，直到模型返回到定义的位置。
其他一些系统则以Home位置作为为模型加电的地点。带有GeoLink的Spirit并非如此。为了提高可靠性和安全性，我们在内存中设置了原点位置。这样，模型将始终重复地返回同一位置，同时避免在飞行员上方飞行。飞行员可以将原点位置编程到足够的距离以保证安全。
飞行员可以随时编程位置：
● 在“Spirit Settings”中选择地图上的最佳地点
● 通过遥控器命令位于被视为新家的位置。
3.1说明
启用该功能后，无论模型在哪里，模型都将立即将其方向更改为已编程的原始目的地。它也可以倒过来工作，所以方向是什么并不重要。
在任何时候，舵控制系统始终工作，因此飞行员可以按自己希望的任何方式控制模型偏航。该功能完全不会随舵控系统改变，因此飞行员将发现模型继续像以前一样飞行并且可以随时更改方向，即使已经返回。
模型返回后，它将保持位置不变，因此无法再次飞越。
3.2高度保持
此功能可以与“海拔高度保持”结合使用。
4、自动降落
每当您要使用模型降落时，都可以使用此功能自动进行降落。
4.1说明
启用该功能模型将在当前位置着陆。首先，模型将停止其运动。其次，它将开始下降直到达到约2米的高度。从这一点开始，它将仅在模型不以其他方式移动的情况下缓慢下降。如果模型看起来不稳定，则重要的是执行指南针校准或校正角度调整。
模型降落后，总螺距将保持在中立位置（0°度）。电机不会自动关闭，集体螺距始终由它控制。如果松开该功能，请确保主转子不再旋转，以防止集体螺距发生意外变化。一旦解除该功能，集体螺距和其他所有控制将恢复为正常行为。
可以一直控制斜盘，就好像启用了同轴模式（多旋翼）一样-如果需要，可以进行一些轻微的校正。
方向舵控制与正常飞行模式相同。
5、位置保持
如果您正在学习基础阶段，那么此功能可以极大地帮助您保持所需的位置。如果您的悬停能力不强，该功能将为您完成工作。
5.1说明
该模型的飞行与同轴模式相似。飞行员可以完全控制模型，但是所有的移动速度都被限制，因此不能飞得太快。相反，您可以像使用同轴模型一样非常安全地飞行，并且不会因风而引起不希望的漂移。始终在松开操纵杆时，模型会在该点停止并保持该状态，直到发出其他转向命令为止。该模型不能翻转。此功能也可以以相同的方式上下使用。
方向舵控制与正常飞行模式相同。
5.2高度保持
此功能可以与“海拔高度保持”结合使用。
6、地理围栏
此功能允许限制飞行区域，以便模型在飞行时返回。飞行员可以设置允许模型在其中飞行的虚拟围栏。
6.1说明
当模型飞过配置的围栏时，它将尝试停止并尽快返回允许的区域。此功能也可以以相同的方式上下使用。方向舵控制与正常飞行模式相同。
6.2高度保持
此功能可以与“海拔高度保持”结合使用。
7、高度保持
如果飞行员无法保持高度，则该功能可以为他自动控制集体螺距。
7.1说明
模型将尝试维持使用该特征的海拔高度。它可以在正常飞行模式和任何稳定功能下工作。飞行员可以随时通过集体螺距安全地更改高度。如果不移动，则保持高度。此功能也可以以相同的方式上下使用。
该功能将不会改变除集体螺距以外的任何其他功能。
8、高度限制
如果您担心会忘记及时使用救援模式，那么此功能正是您所需要的。
8.1说明
如果启用，模型将在行为上没有任何变化的情况下飞行。 但是，只要模型在配置的高度下飞行，救援模式就会自动激活，直到模型升至该高度以上。它将持续至少1.5秒，然后根据获得的高度将其关闭，飞行员可以继续飞行。救援模式使用与手动操作时相同的集体螺距设置。
另一方面，如果模型超出配置的高度上限，它将在那里停止上升。 该模型将保持水平，飞行员可以用集体螺距使其下降。
注意：高度是从初始化点确定的。这意味着在初始化高度下，模型为零。
GeoLink安装
正确安装对于实现最佳操作条件最重要。如果处理不当，GeoLink将无法高精度工作，或者在最坏的情况下，某些功能甚至无法使用。
请格外小心，以彻底执行以下步骤。
1、安装在直升机上
到目前为止，必须始终水平安装模块，以便GeoLink徽标位于顶部。您可以从两个位置中选择：
● 水平（0°）-连接器指向主转子
● 水平（180°）-连接器指向尾桨
在实际安装之前，请查看“对齐”部分。
1.1安装位置
GeoLink模块应理想地安装在尾架上。这通常是获得最佳性能的最佳位置。最佳位置应满足以下条件：
● 距碳纤维框架或螺栓之类的刚性导电部件至少5cm
● 距任何电子设备（尤其是伺服器）至少5cm
● 距电动机至少8cm
● 距任何磁铁至少30厘米（尤其是冠层磁性安装座）
● 它具有清晰的天空能见度
● 尽可能水平对齐
选择一个不太远的位置，以便提供的电缆足够长。将模块放置在吊臂上的距离过长，可能会导致模型的重心变差。
1.2如何安装
通常使用提供的双面胶带进行模块连接。所提供的胶带具有极佳的粘结性能，因此即使仅使用胶带的两侧，也可以保持很好的粘结力。
一些直升机用机身代替了尾管。 在这种情况下，您将不得不花费更多的时间来获得平坦的安装表面。
（可选）您可以使用专为GPS模块设计的第三方安装支架。
注意1：切勿将GeoLink直接安装在电动机或任何伺服器附近的较厚金属部件上。
注意2：不要用胶带，胶水或油漆覆盖GeoLink连接器。连接器上方的开口用于确定环境压力和海拔高度。
示例：位置为水平（0°）； 转子头在左侧。
提示：每个包含天线的电路都经过精心设计，以实现正确的阻抗。阻抗是直接决定天线性能的电学特性。通过将任何零件靠近电路放置，尤其是靠近天线，阻抗会立即变化。由于PCB充当GPS天线的一部分，因此对PCB的任何改动（包括螺钉）都会产生明显的影响。因此，我们强烈建议您不要对GeoLink模块进行任何硬件更改。
1.3用提供的胶带安装
1）拿起第一条胶带并将其大约放在中间。
2）将模块安装在尾管上。
3）分开第二条胶带。
4）在用两根手指握住折叠式胶带的同时，将其插入模块和尾管之间（从两侧）以形成支撑。用手指或工具尝试将两个部件尽可能地插入，以使粘合表面牢牢固定。
注意：胶带很快会紧密地粘附在表面上，无法再使用。
1.4卸载
在某些情况下，飞行员可能需要从模型中删除GeoLink，例如在维修过程中。如果使用双面胶，则必须特别小心！
请始终先拉出双面胶带，而不要拉出模块。 最后，轻轻旋转模块，直到双面胶带脱落。
注意：使用双面胶带安装时，切勿以任何方式拉动模块！这可能会使塑料外壳弯曲或破裂。
1.5安装实例
也可以通过其他方式进行安装。 请看下面的照片。
1.5.1 LYNX Oxy 2
1.5.2 KDS蔡斯360
1.5.3 SAB Goblin 700
2、接线
通过GeoLink随附的一条长度为22cm的JST到JST电缆进行布线。可以使用更长的电缆。对于GPS本身来说，电缆越短越好，因为连接到模块和Spirit设备的任何其他电缆都可能使信号失真。
μSpirit 主卫星端口（SAT）
Spirit Primary 卫星端口
Spirit Aero Primary 卫星端口
Spirit 2 辅助卫星端口（SAT2）
Spirit RS 次要卫星端口（SAT2）
Spirit Pro 辅助卫星端口
提示：GeoLink电缆与Spektrum卫星电缆兼容。
使用SpiritPro装置进行接线。
3、对齐
由于很难从视觉上完美地对准模块，因此GeoLink在Spirit设置中具有内置的数字水准仪。在那里，您可以看到如何对齐模块并执行必要的调整。
3.1对准程序
可以根据需要在安装之前或之后进行对齐。
1）用随附的电缆连接GeoLink和Spirit设备（尚未安装GeoLink时）。
2）给Spirit单元加电。
3）初始化后，启动Spirit 设置软件。
4）打开常规标签-GeoLink设置模块。
5）移到那里的“模块/Module tab”选项卡。
6）将GeoLink放置在模型上任何地方的平坦，对齐的水平面上，以获取精确的参考。（例如Spirit单位）
7）单击“设为零（临时）”按钮以重置内置量角器的角度。
8）将GeoLink移至所需的安装位置。
9）用提供的双面胶带将其安装在理想的0°偏转位置。
GeoLink配置
1、GeoLink支持
固件版本2.5支持GeoLink。为了利用所有功能，必须首先在Spirit Settings“常规选项卡/General tab first”中启用支持。启用后，保存设置并重新启动模型。
2、指南针校准
所有GeoLink模块均经过全面测试和校准。飞行员唯一需要做的就是重新校准指南针。指南针对于确定模型的航向及在空中正确导航至关重要。指南针感应地球的磁场（地磁场），因此可以随时确定航向。不幸的是，各地的地磁场都不一样。因此，如果要在捷克共和国境外使用该型号，强烈建议执行“新校准”。 GeoLink模块已针对捷克共和国进行了工厂校准。
2.1如何检查
要验证您所在区域的GeoLink是否正确校准，请启动Spirit Spirit设置并打开GeoLink设置窗口。在“信息”选项卡上，您可以看到当前的“标题”值。请将模型或GeoLink放置在尽可能靠近北方的位置，以使模型的飞行方向在箭头的前面。理想情况下，可以与模拟指南针进行比较。
朝北时，您应该会看到大约90 +/- 4°，测量值应与此相差不远。如果不是这样，请再次执行指南针校准。
注意：我们建议不要使用智能设备进行指南针航向比较。这些通常根本不会校准，也不允许校准。模拟指南针最适合进行比较。
2.2 异常情况
如果指南针校准错误，您会发现地理围栏、返回原位、位置保持等功能无法正常工作。例如，当执行“返回原点”并且模型达到编程的“原点”位置时，模型可能绕该点以圆周方式移动，而不是稳定地悬停。圆越大，指南针航向误差越大。如果您一直可以观察到此行为，则表明您需要重新校准指南针。
2.3 校准过程
为了执行校准，必须输入“Spirit设置/ GeoLink /模块”（SpiritSettings/GeoLink/Module），然后单击“校准请求”（Calibration request）按钮。现在，您可以从模型上断开电源和USB接口电缆的连接。
1）在对模型上电后，您会立即在GeoLink上注意到3次快速闪烁的LED。该信号始终指示模块处于“校准”模式。
2）然后，状态LED将指示校准进度。开始在所有可能的方向和角度上与模型一起移动，以模拟球体。任何LED闪烁都会表明已获取新的校准数据。
3）与模块一起旋转很长时间，直到您看到周期性的LED闪烁。至此校准结束。重新上电后，模块即可运行。
提示：对于600余级的直升机，我们建议在未安装GeoLink的情况下执行校准。 这样，它可以更舒适，更轻松。
理想的校准应该在飞行场上进行，但通常也可以在室内进行。
注意：在“校准”模式下，“Spirit设置/Spirit Settings”将看不到GeoLink。 校准必须完成才能关闭。如果在校准未完成时关闭电源，则校准过程将在下一次上电后从头开始。
3、如何配置
第一步，飞行员必须确定他要使用的GeoLink功能。要了解每个功能的工作方式，请访问“功能”页面。如果需要，飞行员可以同时启用多个功能。
在GeoLink窗口的“帮助”选项卡中检查要使用的功能。启用后，将可以访问特定功能的可用参数。通过这些参数，可以定制所选功能的行为，以满足需求。对于第一次尝试，我们建议使用默认值。
3.1触发
在实际飞行之前，您可以通过检查“辅助/Aid”选项卡来验证触发机制是否正常工作。如果启用了某个功能，您将看到“活动”或在其他情况下处于“不活动”状态。
注意：出于安全原因，在将模型以适当的高度悬空之前，请勿使用任何GeoLink功能。
3.1.1稳定功能
默认情况下，一旦启用了稳定功能，便会激活所有GeoLink功能。例如，如果启用了同轴或救援模式，GeoLink功能可以同时作用，与稳定功能的操作互补。对于地理围栏、返回原位和位置保持功能，我们建议将“稳定功能”设置为“同轴”模式。
3.1.2专用GeoLink频道
或者，您可以在“常规/通道”窗口中将GeoLink的功能分配给任何空闲通道。 在“Spirit设置”软件的右侧，选择要分配的功能。（例如F：返回功能）。 然后选择用于激活的适当通道。 您可以同时将同一通道用于多个功能。
4、地理围栏
要启用此功能，需要在GeoLink窗口/ Aid选项卡中选中复选框。
4.1用法
可以在任何给定时间通过遥控器的命令启用该功能。重要的是要决定以哪种方式使用该功能，因为有两个选择。
1）使用Stabi功能——在这种情况下，当使用已编程的Stabi功能时，该功能也将启用。这意味着您不需要分配任何其他开关，例如，用于稳定模式。
2）使用分配的GeoLink通道——需要在“常规/通道”（General/Channels）中将F：GeoLink地理围栏功能分配给可用通道。
注意：请确保已定义地理围栏区域。必须编程四个点，spirit设置将显示正确的顺序以对所有点进行编程。
4.2模式
如果地理栅栏已与分配的GeoLink通道配合使用，则也可以使用三段开关对新的地理栅栏区域进行编程。在“通道”窗口中，您将能够看到功能开关为On (1), Off and On (2) /“开”（1），“关”和“开”（2），分别对应于100％，0％和-100％通道值。
当显示On (1)/开（1）时，表示此时已接合地理围栏且飞行区域受到限制。一旦超出该区域，模型将返回到该区域的中心。然后飞行员必须触动副翼或升降舵杆才能继续飞行。
当显示On (2)/开（2）时，设备处于编程模式，该模式允许使用当前模型所在的位置将当前的地理围栏覆盖为新的。请注意，如果模型正在飞行或GNSS信号很弱，它将无法工作。
4.3新的地理围栏编程
通过在“地图”上选择4个点，可以使用“spirit设置”对地理围栏进行编程。即使您不在计算机中，也可以使用GeoLink通道进行操作。
如果使用指定的GeoLink通道，则必须将其设置为开启（2）功能状态，并保持开启至少2秒钟。在此期间，Spirit单元的状态LED指示灯将熄灭，并在2秒钟后对新的地理围栏进行编程。飞行员必须定义四个点来确定新区域。要对所有四个点进行编程，飞行员必须进行四次编程。只有对所有点进行了编程，Spirit单元的状态LED才会点亮，这表示成功，新区域将立即应用。
5、高度限制
要启用此功能，需要在GeoLink窗口/ Aid选项卡中选中复选框。
5.1用法
可以在任何给定时间通过遥控器的命令启用该功能。重要的是要决定以哪种方式使用该功能，因为有两个选择。
1）使用Stabi功能——在这种情况下，当使用已编程的Stabi功能时，该功能也将启用。这意味着您不需要分配任何其他开关，例如用于稳定模式。
2）与分配的GeoLink通道配合使用——必须在“常规” /“通道”中将F：GeoLink高度限制功能分配给可用通道。
5.1.1触发加速
如果您的模型接近地面，此参数是足够快地进入救援模式的关键。下降速度越快，救援越快。这意味着可以在配置的最低限制以上使用救援，以安全地保存模型。如果模型正在缓慢接近最小极限，则救援将以配置的级别进行。较低的触发加速度值仅引起很小的差异。(论坛官方回复这个加速度值越大救机越快，网址：https://www.spirit-system.com/phpBB3/)
6、返回
要启用此功能，需要在GeoLink窗口/ Aid选项卡中选中复选框。
6.1用法
可以在任何给定时间通过收音机的命令启用该功能。 重要的是要决定以哪种方式使用该功能，因为有两个选择。
1）使用Stabi功能——在这种情况下，当使用已编程的Stabi功能时，该功能也将启用。这意味着您不需要分配任何其他开关，例如用于稳定模式。
2)与分配的GeoLink通道配合使用——需要在常规/通道中将F：GeoLink返回原点功能分配给可用通道。
注意：请确保在“地图/Map”选项卡中定义了“返回原点”位置。
6.2模式
如果分配的GeoLink通道启用了“返航”功能，则也可以使用分段开关来对新的“返航”位置进行编程。在“通道”窗口中，您将能够看到功能为“打开和关闭”状态。当显示“关闭”时，则不使用该功能。看到“打开”时，您可以输入功能的几种模式特征值。
6.2.1开（1）/ On (1)
通道值57％-100％：当显示On（1）时，表示此时已进入“返回原点”并且模型将移至“原点”位置。这就是您在飞行中可能要参与的事情。
6.2.2开（2）/ On (2)
通道值-100％--62％：显示On（2）时，设备处于编程模式，该模式允许将当前的Home点覆盖到当前模型所在的位置。更改将影响所有Banks（如果使用）。请注意，如果模型正在飞行或GNSS信号很弱，它将无法工作。
6.2.3开（3）/ On (3)
通道值-61％--38％：显示On（3）时，设备处于编程模式，该模式允许将当前的Home点覆盖到当前模型所在的位置。更改将仅影响活动的Bank—如果使用了Bank切换功能。请注意，如果模型正在飞行或GNSS信号很弱，它将无法工作。
6.2.4开（4）/ On (4)
通道值27％-56％：当显示On（4）时，这意味着此时将执行“返回原位”并且模型将移至“起飞”位置。在每次起飞过程中，将自动设定起飞位置。此模式可以直接使用而无需原位编程。
6.3新家位置
可以通过“spirit设置”通过在“地图”上选择一个点来编程“原点”位置。或者，即使您不在计算机中，也可以使用GeoLink通道进行操作。
如果使用指定的GeoLink通道，则必须设置为On（2）功能状态并将其保持打开至少2秒钟。在此期间，Spirit单元的状态LED指示灯将熄灭，并在2秒钟后编程新的原始位置。完成后，LED将再次打开。
7、自动降落
要启用此功能，需要在GeoLink窗口/ Aid选项卡中选中复选框。
为了使着陆尽可能安全，请设置着陆速度值。我们建议从低值开始，然后将其增加到适合模型的速度。如果数值太高，则着陆可能会太困难。对于大多数型，默认值25 %应该可以正常工作。
7.1用法
可以在任何给定时间通过遥控器的命令启用该功能。重要的是要决定以哪种方式使用该功能，因为有两个选择。
1）使用Stabi功能——在这种情况下，当使用已编程的Stabi功能时，该功能也将启用。 这意味着您不需要分配任何其他开关，例如用于稳定模式。
2）使用分配的GeoLink通道——需要在“常规/通道”中将F：GeoLink自动着陆功能分配给可用通道。
8、位置保持
要启用此功能，需要在GeoLink窗口/ Aid选项卡中选中复选框。
8.1用法
可以在任何给定时间通过遥控器的命令启用该功能。重要的是要决定以哪种方式使用该功能，因为有两个选择。
1）使用Stabi功能——在这种情况下，当使用已编程的Stabi功能时，该功能也将启用。这意味着您不需要分配任何其他开关，例如用于稳定模式。
2）与分配的GeoLink通道配合使用——必须将“常规/通道”中的F：GeoLink位置保持功能分配给可用通道。
9、高度保持
要启用此功能，需要在GeoLink窗口/ Aid选项卡中选中复选框。
9.1使用
可以在任何给定时间通过遥控器的命令启用该功能。重要的是要决定以哪种方式使用该功能，因为有两个选择。
1）使用Stabi功能——在这种情况下，当使用已编程的Stabi功能时，该功能也将启用。这意味着您不需要分配任何其他开关，例如用于稳定模式。
2）与分配的GeoLink通道配合使用——必须在“常规/通道”中将F：GeoLink高度保持功能分配给可用通道。
9.2模式
如果分配的GeoLink通道启用了“高度保持”功能，则也可以使用三段开关来禁用集体螺距输入。在“通道”窗口中，您将能够看到功能开关On (1), Off 和On (2)，分别对应于100％、0％和-100％通道值。
当显示On（1）时，表示将保持使用该功能的高度。飞行员仍然能够更改集体螺距，但方式有限。集体螺距反应将比正常飞行模式下慢。
当显示On（2）时，表示将保持使用该特征值的高度。飞行员无法通过螺距遥控杆更改集体螺距。因此，集体螺距是固定的，并且只能通过GeoLink进行更改，以保持正确的高度。
10、校正增益
GeoLink特征是通过做一定的移动来达到所需的模型位置。这些微小的运动修正依赖于模型参数。对于非常敏捷的模型，这些修正可以更小。而对于重型和大型模型，您可能需要更大的修正，以减少所需的时间，以达到理想的位置。
10.1 水平增益
水平增益会影响地理围栏、返回原点和位置保持等功能。例如，如果启用了“返回原点”功能，并且在设置的原点处返回时间太长，则有必要增加“水平校正”。太高的值将导致过多的（太明显的）校正，即使模型保持在原位。
10.2垂直增益
垂直增益会影响“高度限制”和“高度保持”等功能。当模型在高度上振荡摆动时，有必要减小数值直到停止。建议在无风的情况下调整并检查性能。值太高将导致更明显的振荡摆动。建议从默认值开始。
GeoLink故障排除
1、精度
如果您遇到GeoLink功能的精度问题，请阅读以下部分。
1.1漂移
如果在启用“位置保持”、“返回原位”或“地理围栏”功能后模型发生漂移，则需要确保：
● GeoLink指南针校准正确。
●稳定模式（例如稳定（标准），稳定（Acro），同轴）即使经过长时间的飞行也不会漂移。
1.1.1不正确的指南针校准
通过GeoLink位置保持可以最轻松地识别不正确的校准。我们建议在安全高度使用该功能，然后观察模型的行为。
●如果模型开始绕圈，则指南针校准错误。
●如果即使在飞行场上进行校准也无济于事，则可以通过调整“指南针航向校正”参数来解决该问题。
●一切正确时，模型必须保持静止，且副翼/升降机不能移动。
●如果模型偏离超过5米，请立即停止测试并着陆。按照以下小节进行。
1.1.2稳定漂移
在使用GeoLink功能之前，请确保稳定功能准确工作。这一点非常重要，因为GeoLink的基础是稳定功能。我们建议设置同轴模式，同时可以禁用GeoLink进行测试。
你可以用同轴模式飞行，最好是更长时间或至少在接近飞行结束时。观察模型是否不会向某一侧倾斜。或需要遥控器修正以保持静止。如果是，则必须解决此问题。可以根据以下页面进行修复：不精确的救援或稳定——最佳性能部分的设置。（此链接打不开）
为了使GeoLink功能能够最精确地运行，最好将“ Stabi Correction ON”设置为ON。请注意，并非所有型号都可以使用此功能——请参见上一页。
2、失败
如果出现问题，GeoLink将通过内置的状态LED通知飞行员。定期重复闪烁的状态LED会指示任何故障。如果在崩溃后发生某些问题，则需要修复GeoLink。
通电后，LED闪烁可能会立即显示。通过串联的LED闪烁次数，您可以确定存在哪个问题。
2.1 1次闪烁
GeoLink中存储的硬件数据丢失。需要联系SpiritSystem支持。
2.2 2次眨眼
压力传感器运行不正常。通常，在极高的湿度条件下长时间运行GeoLink时，会出现此问题。将GeoLink存放在低湿度的环境中数小时，直到内部的冷凝水蒸发掉。如果这样做没有帮助，请联系Spirit System支持。
2.3 3次闪烁
陀螺仪，加速度传感器未正常运行。需要联系SpiritSystem支持。
2.4 4次闪烁
指南针传感器运行不正常。需要联系Spirit System支持。
2.5 持续闪烁
这可能发生在飞行中，并且可能预示了意外故障。最可能的原因是高静电放电引起的冲击。这将导致GeoLink连接中断事件，并从发生之时起失去GeoLink功能。
3、其他通知
如果GeoLink闪烁且飞行员无法通过Spirit Spirit设置访问它，则可能是以下原因。
3.1校准过程
如果在GeoLink通电后可以看到3个系列的快速闪烁（随后快速闪烁），则表明模块处于所谓的“校准”过程中。 飞行员可以通过SpiritSettings软件调用此过程，并且必须根据说明完成此过程。在完成之前，GeoLink将无法使用。校准完成之前，Spirit Settings将显示“Notconnected”消息。
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