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标题: 五年的进化---小罗Specter700V2直升机正式问世(77张图片与视频) [打印本页]
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 00:43
标题: 五年的进化---小罗Specter700V2直升机正式问世(77张图片与视频)
我们一直在设计一台真正飞手所需要的直升机。从2016年开始的小罗700就是这个理念,优秀的3D性能,安装和维护便利,长时间高强度飞行免维护,机器强壮,飞行安全,外观好看,重量轻,五年之间,我们不断吸取世界冠军以及很多3D直升机高手的意见建议,不断改进,造就了这台小罗700V2。
新款700旋翼头降低10mm,提高了飞行的敏捷度,同时大幅增强了中联的强度,依旧搭载双列角接触轴承的旋翼头有无与伦比的飞行寿命和顺滑度,嵌入式桨夹垫片方便安装大桨,上机身强度大幅增强,取消尾撑,32mm尾管,第三轴承座取消垫片,极大的增加了安装拆卸旋翼头的便利性,快拆式电池板由机身后面插入,免拆头罩,还可以升级快接插座系统,免插线直接插入启动,当然也支持前入电池板,满足所有飞手需求,陀螺仪前置,有效抑制震动,矮脚架让熄火降落更加容易,标配8mm超软定制皮带有着不可摧毁的寿命,100t/20/21t皮带轮降低了皮带的压力,可以升级18mm超厚大齿盘的设计让扫齿几乎变成不可能,尾舵机上移对称于升降舵机让整体重心更加完美平衡,对于不习惯尾拉杆上置的飞手我们也提供尾拉杆下移配件,一体尾波箱保证了精度和强度,单个普通尾波箱轴承让安装尾皮带轮更加方便,并且间隙可调,上至式压带轮避免跳齿发生,超轻量化垂尾,整体轻量化尾巴,大幅增强了锁尾性能,综合重量比老款顶配减轻了100g左右,总之,这是一台性能更强,结构更强,重量更轻,飞行更加方便的700。
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旋翼头部分,中联进行了重新设计,和主轴同时降低10mm,加快了整体的反应速度,得益于更强化的机身设计,所以让砍尾管变成不可能了
大桨夹采用F3C设计理念,降低重量,内嵌垫片,方便安装大桨,支持12/14mm两种桨跟的大桨直接安装
旋翼头依旧采用四颗双列角接触轴承,0虚位,超长寿命,炸机基本上不坏,可以与推力轴承一起承受径向力,所以飞行更加顺畅高效,我们有换普通轴承进行测试,效果天差地别,唯一缺点就是成本太高,进口的一颗轴承200多元,横轴胶圈原配80度胶圈结合pom,既有高速响应的手感,又有无与伦比的线性输出,桨夹臂依然是溃缩式设计,炸机必换,卸力配件
十字盘沿用老款,双列角接触轴承可以提供几千个起落免维护的寿命,0虚位,飞行中承载着上下的径向力,同样为手感提供必不可少的支持
15mm空心主轴采用F3C的版本,高度更低,强度方面无需任何担心,断主轴事件还没有发生过,5年的飞行记录,都是世界顶级选手验证过的
大桨夹垫片,提供1/2mm选择,桨夹为16mm,可以通过内嵌式垫片调整到12/14mm,增加垫片是为了大桨受力更加均匀合理
内嵌垫片直接免去对孔的烦恼,全车床制作,非冲压,保证了高精度
下面是机身部分,也是改变最大的地方
第一个配件,没变,因为特别好用,一体化轴承座,配合两颗双列角接触轴承,寿命极长,并且承受正倒飞的拉力,大大增强飞行顺畅度,降低轴承负荷和阻力,并且也是0虚位
15mm的双列角接触轴承,两颗轴承4排滚珠
第二个配件,改进了,延长的第三轴承座,直接和后尾管座连接起来,刚性大大增强,第三轴承因为不受径向力,所以改回普通轴承,轴承采用日本EZO顶级产品,加大型号,内嵌式垫圈免去安装时需要对孔的麻烦,更方便的拆装旋翼头,让维护变得更简单
舵机座看似没有变化,其实增加了马达调整距离,让齿轮间隙调整更加从容
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十字盘导轨座和舵机座连接到一起,也是大大增强机身刚性的设计
新头罩柱移到上面,减少配件数量,长度不变
强化铝柱不能少
尾管座是重新设计过的,为了取消尾撑,使用32mm尾管,这里只需要先锁三颗螺丝,另外一颗稍微长一些是为了夹紧尾管后锁穿尾管固定用的,同时接地整个尾巴,避免静电的发生
整个尾管座全部倒角,避免夹伤尾管导致空中断裂,飞行安全细节部分我们都有考虑到位
压带轮部分改了几次,最终采用滚针固定,避免螺丝固定的不顺滑,并且强化强度,压带轮轴承加大,采用日本轴承,高转速更耐用,压带轮直接支持8mm皮带
压带轮座部分通过碳板和尾管座连接,增加刚性
另外一边侧板合上
右上角的螺丝先不上,等固定好尾管再锁穿
电池导轨沿用老款,中间碳板有加长,连接整个上下侧板,大大增强纵向扭动刚性,前面可以放置陀螺仪和接收机等电子设备,陀螺仪前移降低了尾巴震动传导,让飞行更精准,更跟手
第三轴承座和后尾管座都通过中间碳板刚性连接,尾管座四颗螺丝先不锁紧,加紧尾管后锁紧,都采用半圆头YFS螺丝,既保证了强度,又让电池板进入顺畅,不会和绑带有任何干涉
电池轨道后面增加一个v型导向,让入电池变得更加容易
新款尾管加强座,老款由三根铝柱连接,新款由一体座直接连接,前面和第三轴承座连接,后面和尾管座连接,上下侧板之间的连接,大大增加刚性,缺点就是成本高了很多
装上下侧板,头罩柱缩短了尺寸,因为新款头罩更加纤细
右下侧板装上电池快拆头后装上机身
脚架改为低重心脚架,更宽,更矮,材料更强,让熄火降落变的更加容易,同时姿态也更加漂亮,特别注意下脚架座侧孔前后的方向,要朝后面
接下来尾巴部分,尾波箱依然是一体成型,日本cnc设备一次成型,保证了轴承的同心度和精度,取消抱箍设计,直接锁入尾管,方便定位,同时大大降低了尾巴的重量
精度靠数据说话,谬级精度,因为我们使用全进口设备在加工
特别定制的8mm超软皮带,降低阻力,增加强度,不在为断皮带而担心
尾轴没有改变,右侧轴承也没有改变,采用日本进口法兰轴承,安装方便,尾皮带轮使用21T,老的是17T,大大增加接触面积,降低打滑的可能性,从而提升锁尾性能,也有20T可供选配,适合低转速玩家,皮带轮材质也改为7075铝合金,更加耐磨
另外一侧轴承改为非法兰轴承,可以大幅提升安装尾皮带轮的便利性,同时也为调整虚位提供的便利性,图中加了一片垫片,调节间隙
普通轴承通过超轻量化垂尾压住
装上压带轮,让跳齿变得更难,同样采用7075耐磨铝合金和日本进口加大轴承,寿命是我们需要考虑的细节
拨叉没有改变,只需要反装即可,拨叉片有改
螃蟹抓采用新的公差配合,让球头扣顺滑无比,这里铜套需要多一些轴承胶
装上尾拨叉,确认顺滑度
尾桨夹没有改变,尾中联材质改为7075,更加耐用,减少震动
前皮带轮改为100T 7075,配合21/20T尾齿提供4.76和5.0的尾齿比,取消挡边设计,同时增加压带轮挡边宽度,让皮带不会跑出皮带轮
标配大齿没有改变,依然是15mm全CNC斜齿,但是我们提供18mm加厚加强齿轮,可以承受更大的动力而不扫齿,单向依然是楔块的,强度没问题
下面是18mm大齿细节对比,缺点是重量有所增加
主轴套入,锁紧主轴环
拉紧皮带并使尾波箱平行于机身,然后锁入m3*3螺丝穿进尾管,既能定位又能接地,消除静电影响
装上尾拉杆和尾拉杆固定环
马达座依然和老款一样,经典设计,上下轴承座采用碳板连接增加刚性,马达齿加长设计,对于6mm马达轴长度没有要求,55mm内都可以使用,另外马达轴不与轴承接触,大幅提高马达轴使用寿命,马达齿由上方一个单列角接触轴承,可以承受斜齿产生的径向力,从而让马达轴承寿命更长,更加顺畅,下轴承采用日本轴承,提高更长的使用寿命,下马达座加强板大幅提升侧板刚性
这部分和老款一样的,只是调节间隙加大了,让调齿隙更简单
装电调板之前先将陀螺仪固定在下面中间碳板上,布线可以非常方便,而且美观,基本看不到舵机线
大功告成,由于头罩还未完成,无法展示,下图空机重量为1870g,对于这么大幅提升刚性后的机身,不但没有更重,反而比老款还减肥了60-100g,这个无疑对性能有着大幅提升效果,今天就写到这里,下面放个小柯的视频
https://www.bilibili.com/video/BV1B64y1W7SF?share_source=copy_web
作者: 小对 时间: 2021-8-2 00:48
沙发
作者: weh113 时间: 2021-8-2 01:42
确实好飞
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作者: 风吹唧唧摆 时间: 2021-8-2 02:34
7月22日V2升级套件2880,现在涨价了?
作者: 仓老湿 时间: 2021-8-2 03:14
国产不带桨5580? 对不起我选择sab raw 6520带大小桨。
作者: jiaoyuejin 时间: 2021-8-2 03:49
特别棒!直机的精品!
作者: Andika 时间: 2021-8-2 04:54
这个多少钱?
作者: vincent722 时间: 2021-8-2 05:10
仓老湿 发表于 2021-8-2 03:14
国产不带桨5580? 对不起我选择sab raw 6520带大小桨。
对不起,我700只收二手的几乎全新空机,罗7或者大兔子才2k完整空机带电机,自己配上凤凰160A……穷玩700
作者: lixiangning 时间: 2021-8-2 08:20
看到后入这句话的时候,难道只有我一个人想的多吗?
作者: Flameout 时间: 2021-8-2 08:52
这尾波箱的设计,是把尾桨的推力都作用在垂尾上了吗?
作者: tangqiang 时间: 2021-8-2 08:59
掂
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 09:11
Flameout 发表于 2021-8-2 08:52
这尾波箱的设计,是把尾桨的推力都作用在垂尾上了吗?
任何垂尾都在尾桨的作用面上,新款还减少了面积,实测效果非常好
作者: lym0610 时间: 2021-8-2 09:14
支持支持
作者: guyama 时间: 2021-8-2 09:28
确实是细节满满,让人心动,希望价格也能接地气...
作者: huhb_ic 时间: 2021-8-2 09:33
完美用心的设计
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 09:39
guyama 发表于 2021-8-2 09:28
确实是细节满满,让人心动,希望价格也能接地气...
性价比是我们追求的目标,但无奈材料猛涨,各种成本猛涨,价格低不下来了,不过横向对比下我们还是最有优势的
作者: 老A 时间: 2021-8-2 09:45
顶一下
作者: bbqcssc 时间: 2021-8-2 09:50
最近新机不断啊 tg700 小罗700v2 sab raw nitro
作者: rcfans_cw 时间: 2021-8-2 10:00
零件外观设计有待加强
作者: earthman 时间: 2021-8-2 10:04
v2值得拥有
作者: jetair 时间: 2021-8-2 10:11
还是你下手早,我还以为我是国内第一个买的呢哈哈。
作者: tangqiang 时间: 2021-8-2 10:15
主轴飞一段时间后 拆不出来 有改善吗?
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作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 10:22
tangqiang 发表于 2021-8-2 10:15
主轴飞一段时间后 拆不出来 有改善吗?
必须改善
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 10:24
tangqiang 发表于 2021-8-2 10:15
主轴飞一段时间后 拆不出来 有改善吗?
高频热处理对单向部分再次强化
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作者: vincent722 时间: 2021-8-2 10:38
罗老板,这机子用原装4525马达飞,普通3D下来马达温度多少度算正常呢?
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 10:39
vincent722 发表于 2021-8-2 10:38
罗老板,这机子用原装4525马达飞,普通3D下来马达温度多少度算正常呢?
比较热的,80度左右
作者: heqiang21515 时间: 2021-8-2 10:43
在预定了没?
作者: vincent722 时间: 2021-8-2 10:44
哦,那看来我这台是正常的,飞下来还可以用手摸一秒,竟然有这么热,不能连续飞几个电吧,飞一个电得休息一会
作者: 风飞舞 时间: 2021-8-2 10:58
这个价格大家去买rve啊,rve新品天枢星啊,价格接近,国际品质,对比细节就能发现rve设计细节的用心和做工的精致,rve可以说是国产的jr propo
作者: wdmcp 时间: 2021-8-2 11:01
机身改的挺好,就是尾巴有点不太习惯。头罩和现在的机身不搭,机身的肚子太宽了,头罩后面收的太多,图片角度显得很突兀。一直不太喜欢银色的氧化件,如果有黑色或亮银就好了。
作者: hedykak 时间: 2021-8-2 11:26
已买
作者: 谢绍聪 时间: 2021-8-2 13:37
十字盘上盘的设计,真的无力吐槽,上古时代的设计了
作者: wangligang 时间: 2021-8-2 16:54
越来越好了,赞一个
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 18:46
wangligang 发表于 2021-8-2 16:54
越来越好了,赞一个
感谢支持
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 18:48
hedykak 发表于 2021-8-2 11:26
已买
感谢支持
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 18:48
heqiang21515 发表于 2021-8-2 10:43
在预定了没?
首批售罄,等第二批
作者: 富华 时间: 2021-8-2 19:13
主轴中联,切割口和固定螺栓开在同一个面上,有思考过么?思考过还这么设计?
作者: linzhen 时间: 2021-8-3 11:55
已经买了,好机不容错过!
作者: linzhen 时间: 2021-8-3 12:20
切割口和螺丝是有距离的,不影响强度!
作者: vincent722 时间: 2021-8-3 15:08
V1才开始飞,V2估计五年后再捡便宜
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作者: weh113 时间: 2021-8-5 08:23
富华 发表于 2021-8-2 19:13
主轴中联,切割口和固定螺栓开在同一个面上,有思考过么?思考过还这么设计?
夹紧主轴主要作用是两侧相位臂的安装螺丝
作者: weh113 时间: 2021-8-5 08:26
我也来一发 第一次装机用了手头上多余的DEKO8系舵机 试飞一个起落后感觉不用更骚点的舵机来伺候这机子太对不起这700V2了 因为太好飞了
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作者: lym0610 时间: 2021-8-5 08:50
单看图片,感觉机身碳板的设计上已经较一代更有美感了,无奈金属件的设计好像还是一代那样,少了点美感,纯个人感觉和意见。
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-5 11:23
任何产品都是一点点进步的吧,汽车二十年前也没现在好看啊,没有一步登天的事情,我们力争做好自己,其它的交给时间
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-5 11:24
还可以再骚一点哈哈
作者: 富华 时间: 2021-8-5 11:35
你也说了是主要作用,那把主轴孔转90度不行么
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-5 12:01
1.那个方向壁厚要厚的多,更加耐受旋翼头的力量,原来我们2颗螺丝现在改为一颗,必须要保证中联有足够壁厚支撑力量
2.侧面锁螺丝方便的多,你可以不拆连杆即可完成安装拆卸,我们的宗旨是拆这个不需要影响那个,安装干涉尽量减少,否则你不嫌麻烦吗?
3.你可以怀疑我们的设计能力,但不要怀疑我们后面的测试团队,世界冠军15度螺距往死里飞上一千起落,泰国Kan每个起落超转干上几百个起落,实践是检验真理的唯一标准,这款机我们修改了无数次了,就为更好飞,更强壮,更方便
作者: weh113 时间: 2021-8-5 12:31
rakabun小罗 发表于 2021-8-5 11:24
还可以再骚一点哈哈
在骚就要上X8
作者: kiki_sdj 时间: 2021-8-5 22:03
陀螺仪设计位置对MB不是很友好,第二尾波箱与尾管连接仅靠侧向4颗螺丝固定,接触面太小,应力集中长时间飞行,担心尾管螺丝孔这里会疲劳开裂。
作者: 安然 时间: 2021-8-5 23:18
一个轴承200,看到这,我笑了,都自己生产700直机了,还被人忽悠?轴承这东西,你懂的。。。没有最贵,只有更贵,只要会忽悠。
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-5 23:50
安然 发表于 2021-8-5 23:18
一个轴承200,看到这,我笑了,都自己生产700直机了,还被人忽悠?轴承这东西,你懂的。。。没有最贵,只有 ...
多了解一下别人用的什么型号再来评价谢谢,37英镑算下多少人民币吧,我们机床随便换两个角接触轴承3000元呵呵
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作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-6 00:19
大桨夹轴承,28镑,需要四颗
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作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-6 00:23
说一下为什么要用角接触轴承,因为十字盘需要承受很大的径向力,普通轴承无法承载,所以用角接触会大幅度提升运转效率,大桨夹和主轴轴承同理,我们老款有9颗,新款使用8颗,假如都用进口的可以算下价格,轴承就要去掉一千多呵呵,PS:我们普通轴承用的都是进口的,nsk,nmb,ezo等等
作者: shi555 时间: 2021-8-6 04:53
只要用心都是好机,加油中国
作者: king1982 时间: 2021-8-6 07:09
旧款的轴承也是这个品牌的吗?
作者: 卡斯特 时间: 2021-8-6 10:54
好轴承上百上千很正常。后入电池,接线问题怎么解决的,图上没看出来
作者: 不知不觉爱上你 时间: 2021-8-6 13:33
这么好的轴承,,,,是不是该定为升级件更合理一些,标配不用配这么贵的把
作者: linzhen 时间: 2021-8-6 15:06
小罗的700基本不用考虑换轴承问题,除非你是专业选手!
作者: jetair 时间: 2021-8-6 23:13
本帖最后由 jetair 于 2021-8-7 19:28 编辑
组装调试完了, 舵机deko 8295,上下动总距杆,回中后螺距不变;掰动大桨直到听到多个舵机受力声音后松手,螺距差基本不大于±0.1度。比如一侧 -0.1 度,另一侧 0.1 度;或一侧 -0.1 度,另一侧 0 度这样子。第三轴承座直接上紧螺丝,主轴就可以正好对齐滑入。
中午首飞中转速悬停了下,陀螺仪 vbar neo,电机egodrift 4530HT 510kv,锁尾一根棍,运转声音小,没听到任何轴承或齿轮的高频声。
作者: 炸鸡了吗 时间: 2021-8-10 20:29
价格不错了 比动不动就喊个7 8K的 强多了
作者: 42736916 时间: 2021-8-10 20:46
金属件的外观和颜色可以考虑再美化一些那就更完美了
作者: king1982 时间: 2021-8-10 21:46
本帖最后由 king1982 于 2021-8-10 22:01 编辑
如果飞机设计成更方便布线就好了,我个人对布线是否美观比较在意。个人觉得电调固定板的三个过线孔放到前面更好。
作者: linzhen 时间: 2021-8-11 11:48
高精度的飞机,直升机玩的就是精度呀!
作者: Flameout 时间: 2021-8-11 13:00
这个地方会不会脆弱了点?或者是卸力保护电调的设计吗
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作者: linzhen 时间: 2021-8-12 08:37
此贴没有精华有点想不通了,推荐飞机的估计都么有精华吧,这个是走线的孔,不是卸力孔。
作者: huhb_ic 时间: 2021-8-13 22:43
这个居然不是精华?
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-25 21:24
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作者: jiaoyuejin 时间: 2021-8-26 05:24
真棒!
是现在模型直升机的典范!
作者: vincent722 时间: 2021-8-26 07:18
V1炸了,侧板与脚架底板连接处真弱
作者: 飞手小魏 时间: 2021-8-27 14:11
小罗的机器现在真的是国际水准了,世界冠军参与设计的飞机果然不一样
作者: jetair 时间: 2021-8-27 20:34
vincent722 发表于 2021-8-26 07:18
V1炸了,侧板与脚架底板连接处真弱
我正在琢磨怎么改进下,用尼龙螺栓700级可能也hold不住。
作者: vincent722 时间: 2021-8-27 21:45
jetair 发表于 2021-8-27 20:34
我正在琢磨怎么改进下,用尼龙螺栓700级可能也hold不住。
是侧板与底座连接的孔太弱了,烂一个螺丝孔要整个侧板换掉
作者: Teawood 时间: 2021-8-29 01:17
馬達齒是鋁齒還是鋼齒
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-29 01:23
Teawood 发表于 2021-8-29 01:17
馬達齒是鋁齒還是鋼齒
做过硬化处理的钢齿
作者: zhudaotan 时间: 2021-8-29 16:18
这直升机不错,用料也很好,但是感觉现在电动直升机机械设计太相似了,摘掉头罩根本分不清哪个是rve、 小罗、TG、总感觉过去的一些油机机械设计总能眼前一亮,为什么不能设计一款结构新颖的电动直升机呢,比如tdr这种。
作者: wangxuesen 时间: 2021-8-30 22:17
说好飞的都是托,我不信,除非亲自飞一下。
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-30 22:54
wangxuesen 发表于 2021-8-30 22:17
说好飞的都是托,我不信,除非亲自飞一下。
好东西叫分享,垃圾东西非要说好那才叫托,我们从来不请托,附上TW模友的评价
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作者: yyqop01 时间: 2021-9-4 03:10
头罩看着挺像x42的哈哈哈
作者: yyqop01 时间: 2021-9-7 13:26
我想提2个问题
1:旋翼头部分,中联进行了重新设计,和主轴同时降低10mm,加快了整体的反应速度,得益于更强化的机身设计,所以让砍尾管变成不可能了————机身强度高和砍尾管有什么关系?砍尾管是桨软,中联窄,横轴垫圈软,桨面过低造成的
2:主轴轴承座没问题。大桨夹已经有推力轴承,为何还要角接触轴承?
作者: pangpangwan 时间: 2021-10-26 14:19
哈哈。老板。好久没上论坛了。来看看你
作者: cmyxuhui521 时间: 2021-11-28 03:24
三点发信息的都是真爱
作者: LQEE 时间: 2021-11-29 22:41
结构设计确实很用心
作者: LQEE 时间: 2021-11-29 23:14
风飞舞 发表于 2021-8-2 10:58
这个价格大家去买rve啊,rve新品天枢星啊,价格接近,国际品质,对比细节就能发现rve设计细节的用心和做工 ...
SAB做工怎样
作者: LQEE 时间: 2021-11-29 23:20
富华 发表于 2021-8-5 11:35
你也说了是主要作用,那把主轴孔转90度不行么
像亚拓700最新款那样就好
作者: LQEE 时间: 2021-11-29 23:42
zhudaotan 发表于 2021-8-29 16:18
这直升机不错,用料也很好,但是感觉现在电动直升机机械设计太相似了,摘掉头罩根本分不清哪个是rve、 小罗 ...
SAB辩识度高
作者: 风飞舞 时间: 2022-1-2 20:41
LQEE 发表于 2021-11-29 23:14
SAB做工怎样
sab做工算不上精致,但能够用,主要是设计新颖,敢于创新,引领航模直升机设计的潮流
作者: 悬停哥 时间: 2022-1-2 23:50
仓老湿 发表于 2021-8-2 03:14
国产不带桨5580? 对不起我选择sab raw 6520带大小桨。
这价格直接跟国际大厂持平
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