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标题: 想研究一下陀螺仪安装在潜艇上，保证潜艇水平下潜。 [打印本页]
作者: j0707125    时间: 2021-11-6 14:16
标题: 想研究一下陀螺仪安装在潜艇上，保证潜艇水平下潜。
本帖最后由 j0707125 于 2021-11-6 14:19 编辑

   之前在油管看了个视频，用的Arduino+MPU6050陀螺仪控制舵机摇臂开关两个电机。看的我是迷迷糊糊，准备做新潜艇了，想按照这个方法装在新潜艇上面，头尾两个小唧筒来控制潜艇水平下潜。有人就要问了，直接找潜艇重心不就解决了吗？但是一般的唧筒都是横置，在吸排水时潜艇的重心会发生一个改变。。。 虽然影响不大，但还是存在的。
   无奈就是想研究一下，看了不少攻略反倒是看的迷迷糊糊的。

    现在用陀螺仪的角度来控制舵机的角度倒是有不少资料，直接用陀螺仪的X轴正负角度来控制舵机0度和180度两个变量应该更简单吧？要么0度摇臂打开一个微动开关控制电机，要么180度摇臂打开另一个微动开关控制另一个电机

    再直接点，直接用陀螺仪的正负角度控制两个电机运转和停止这样能实现吗




作者: 井裕彬    时间: 2021-11-6 15:25
k8陀螺仪了解一下。用锁尾通道，xy轴各一个。或者有副翼直升机的陀螺仪也可以
作者: 25776348    时间: 2021-11-6 16:30
理想很丰满，现实很骨感
我用k8装过船，不能正常使用。水里碎浪太多
作者: j0707125    时间: 2021-11-6 17:07
25776348 发表于 2021-11-6 16:30
理想很丰满，现实很骨感
我用k8装过船，不能正常使用。水里碎浪太多

玩船对水域无要求，玩潜艇肯定要能见度好切平静的水域。
比如泳池。。。。



作者: missile    时间: 2021-11-6 17:29
我没想通都用arduino+mpu6050了为啥还要用舵机去驱动机械开关，而不直接用电子开关。
作者: j0707125    时间: 2021-11-6 18:57
missile 发表于 2021-11-6 17:29
我没想通都用arduino+mpu6050了为啥还要用舵机去驱动机械开关，而不直接用电子开关。

所以我说了两种，直接用arduino来控制驱动两个电机

但是我看视频攻略 有个油管的UP主确实用arduino控制舵机来控制电机。可能他的电机需要的电流大？
作者: Glider    时间: 2021-11-6 20:07
电流不大的话 拆舵机控制板 电位器改成两个定值电阻 可以正反转和停止
作者: missile    时间: 2021-11-6 22:14
j0707125 发表于 2021-11-6 18:57
所以我说了两种，直接用arduino来控制驱动两个电机

但是我看视频攻略 有个油管的UP主确实用arduino控 ...

MOS管做一个外围驱动就行。
作者: litong_874    时间: 2021-11-6 22:14
有刷的容易改，需要有驱动电路。
作者: missile    时间: 2021-11-7 00:28
litong_874 发表于 2021-11-6 22:14
有刷的容易改，需要有驱动电路。

小马达7886芯片做驱动就行，支持正反转和PWM调速。
作者: j0707125    时间: 2021-11-8 15:44
本帖最后由 j0707125 于 2021-11-8 15:45 编辑
missile 发表于 2021-11-7 00:28
小马达7886芯片做驱动就行，支持正反转和PWM调速。


好兄弟，帮忙看一下，我这样接会不会有问题
作者: missile    时间: 2021-11-10 16:42
本帖最后由 missile 于 2021-11-10 16:43 编辑
j0707125 发表于 2021-11-8 15:44
好兄弟，帮忙看一下，我这样接会不会有问题


1、去掉电调，接收机直接接Arduino。你用了一块L298N电机驱动板，这块板子自身就支持电机正反转和调速，电调是多余的，对电机的手动和陀螺仪自动控制切换，用arduino软件逻辑控制就好。其他接线没啥问题。2、软件部分，我没用过图形界面编写Arduino程序，我直接用的arduino 官方IDE，你的程序对不对我说的不一定对，供参考，首先陀螺仪是I2C接口的，你程序里面我没看到相关的读区代码，另外你想要的功能其实是一种自动控制程序，可能需要软硬件综合调试才能达到设计性能，建议使用PID函数编写相关软件，arduino有一个PID库,你可以百度一下。
作者: xianglei6619    时间: 2021-12-7 10:05
L298就是电调了，你这是调上加调
作者: 1589777657    时间: 2022-10-14 21:45
拆台旧平衡车，有两个mpu6050，拆下电路板，拆下两电机，用两个无刷螺旋桨水平安装，接通两个压力开关，陀螺仪就自动保护水平。最好能改低电压，降低功耗。，



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