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标题: APM飞控不稳定，一会上一会下不能平稳。 [打印本页]

作者: wangwei321 时间: 2021-12-2 21:22
标题: APM飞控不稳定，一会上一会下不能平稳。
(, 下载次数: 68)
APM飞控不稳定，一会上一会下不能平稳，已经试过更换地面站，更换固件无效。排除飞控问题，应为两块APM症状一致，而且在前机架上也能平稳飞行，尝试不同遥控器，校准电调都无效。配置为APM2.8 好盈乐天20A 朗宇A2212 /980都整懵逼了。。

作者: wangwei321 时间: 2021-12-2 21:26
具体症状就是不稳定，推油门上升然后又下降，继续推能起来但是会上下晃动，切定高也不定不了高，返航可以，只是飞的时候不稳害怕掉下来，真是大无语。。

作者: luosicheng2009 时间: 2021-12-2 21:36
机架太软了？

作者: wangwei321 时间: 2021-12-2 21:41

luosicheng2009 发表于 2021-12-2 21:36
机架太软了？

不知道呀，以前也是F450

作者: wangwei321 时间: 2021-12-2 22:00
怎么看震动正不正常啊？
(, 下载次数: 65)

作者: wangwei321 时间: 2021-12-2 22:23
找不到IUM...
(, 下载次数: 67)

作者: wangwei321 时间: 2021-12-2 22:52
1/3油门下电机输出
(, 下载次数: 72)

作者: wangwei321 时间: 2021-12-2 23:06
另外这个PID值怎么手动改不了？
(, 下载次数: 75)

作者: wangwei321 时间: 2021-12-2 23:07
有没有路过的兄弟指导一下，谢谢

作者: jiangw 时间: 2021-12-3 09:26
气压计坏了吧？

作者: 80072397 时间: 2021-12-3 11:36
看看海绵

作者: wangwei321 时间: 2021-12-3 20:29

jiangw 发表于 2021-12-3 09:26
气压计坏了吧？

不应该吧，两块，Apm都坏了？

作者: wangwei321 时间: 2021-12-3 20:30

80072397 发表于 2021-12-3 11:36
看看海绵

好吧，拆下来看看

作者: 大头娃娃小蜜蜂 时间: 2021-12-21 21:51
我玩INAV 气压计不垫海绵也是定高不好，有一块F4V3风小可以，风大不行，还有一块F4V3 飞控完全不定高；垫了海绵（KN95口罩上的海绵质量好）后两块F4V3定高都很棒！听说AMP 和F3 飞控的气压计精度好 10CM 误差比F4V3 的精度好价格也贵多了。试试在气压计上垫海绵吧，定高效果比没海绵的效果好很多。

作者: 旧时光 时间: 2021-12-22 15:51
考个飞行日志看下初步怀疑是参数没有调好

作者: ruffy999 时间: 2021-12-22 19:43
你这种机架就是用默认参数能飞的。如果默认参数有问题。那基本硬件问题

作者: wangwei321 时间: 2021-12-29 21:14

大头娃娃小蜜蜂发表于 2021-12-21 21:51
我玩INAV 气压计不垫海绵也是定高不好，有一块F4V3风小可以，风大不行，还有一块F4V3 飞控完全不定高；垫了 ...

调整了PID有改善，但没有之前的稳

作者: wangwei321 时间: 2021-12-29 21:15

ruffy999 发表于 2021-12-22 19:43
你这种机架就是用默认参数能飞的。如果默认参数有问题。那基本硬件问题

默认参数就不行，调整了已经好很多

作者: wangwei321 时间: 2021-12-29 21:16

旧时光发表于 2021-12-22 15:51
考个飞行日志看下初步怀疑是参数没有调好

不会考，确认了PID没调好，不过已经有改善，能基本稳定飞行

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