5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 麻烦大佬帮我看一下是电调故障还是飞控故障 [打印本页]
作者: ligh    时间: 2021-12-24 01:40
标题: 麻烦大佬帮我看一下是电调故障还是飞控故障
遥控器接收机都换过，排除遥控器的问题

(, 下载次数: 15)
作者: ligh    时间: 2021-12-24 01:44

作者: ligh    时间: 2021-12-24 01:47
前面俯仰、横滚、方向都正常，油门从1050推到1060一丁点，2、3电机就加速，油门感觉只有开关，没有中间值。上桨后的现象就是瞬间冲天然后掉下来。手动模式，AIRMODE关闭
作者: litong_874    时间: 2021-12-24 01:52
电调的行程校准呢？
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-12-24 07:32
去掉飞控，测试电调性能，用排除法
作者: ligh    时间: 2021-12-24 09:20
瑜伽你的生活 发表于 2021-12-24 07:32
去掉飞控，测试电调性能，用排除法

去掉飞控，电调通电有音乐，电机没法转，没法看电调好坏哦。
作者: ligh    时间: 2021-12-24 09:22
litong_874 发表于 2021-12-24 01:52
电调的行程校准呢？

BF里点鼠标推总油门电机旋转速度正常，唯独就是推遥控器油门不正常
作者: ligh    时间: 2021-12-24 09:24
视频21秒开始是推油门
作者: lucker_cc    时间: 2021-12-24 12:00
推油门的时候3通道pwm值1000到2000，正常。说明遥控器、接收机和飞控输入是正常的。视频里几个通道轮流变化是怎么做到的？那个界面里应该是用总滑块推动4个通道同时变化啊。 是你推油门杆了吗？上边截图那里放个全页面的图看看。
作者: litong_874    时间: 2021-12-24 12:46
ligh 发表于 2021-12-24 09:22
BF里点鼠标推总油门电机旋转速度正常，唯独就是推遥控器油门不正常

遥控器上有没有通道输出图形可以看？会不会你设置了解锁模式里的油门曲线是不同的。
作者: ligh    时间: 2021-12-24 15:04
lucker_cc 发表于 2021-12-24 12:00
推油门的时候3通道pwm值1000到2000，正常。说明遥控器、接收机和飞控输入是正常的。视频里几个通道轮流变化 ...

那个界面只要勾选后，解锁就可以遥控器控制啊
作者: ligh    时间: 2021-12-24 15:14
litong_874 发表于 2021-12-24 12:46
遥控器上有没有通道输出图形可以看？会不会你设置了解锁模式里的油门曲线是不同的。

(, 下载次数: 28)
(, 下载次数: 30)
遥控器里都正常啊，再说BF里遥控输入都正常
作者: ligh    时间: 2021-12-24 15:25
lucker_cc 发表于 2021-12-24 12:00
推油门的时候3通道pwm值1000到2000，正常。说明遥控器、接收机和飞控输入是正常的。视频里几个通道轮流变化 ...

(, 下载次数: 21)

(, 下载次数: 16)

(, 下载次数: 22)

(, 下载次数: 27)

(, 下载次数: 24)


作者: lucker_cc    时间: 2021-12-24 15:44
本帖最后由 lucker_cc 于 2021-12-24 15:50 编辑

我的飞机电调也是DSHOT600协议，Motor Stop是打开的，怠速油门1.5%。
电调行程校准过了吗？没有的话校准一下电调。校准时不要用油门摇杆改变CH3的值，用app界面里的推拉滑块。正好听一下所有电调是不是同时开始，同时结束。飞机放平，校准加速度计。 解锁的时候让飞机在Angle 或者 Horizon 模式，电机推油门才转，Air model 解锁就转。
校正完再看看结果。

另外，我又看了一下你的视频，里边电动机输出量的变化是不是你不是在推油门，而是在拉升降？只有2,3电机加速。遥控器的手型设置对了吗？
作者: cmcli    时间: 2021-12-24 18:48
去電調軟件那邊 看一下 油門數值  改成 1000   LOW  中間1500  高 2000 然後電調軟件 BLS  BL32  可以轉動測試馬達 一個一個 轉 不要上葉片 一個沒問題之後4各馬達一起轉 看看 4各馬達 轉向 是否正確  然後 在 BF 電機選項那邊 在測試一次   我是方便我是在BF 選   電機排法  選1234  

注意 測試馬達都不能上葉片  然後都OK之後  自穩模式測試起飛   我目視很會所以輕輕油門 YWA  ROLL  動一點點  前後左右ROLL  看他移動  不用起飛我就知道 是否可以飛了   確認轉動方向OK   自穩起飛 10CM高度 前後左右可以移動 你就可以 外面飛了
自穩OK  外面手動一定可以
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-12-24 21:31
ligh 发表于 2021-12-24 09:20
去掉飞控，电调通电有音乐，电机没法转，没法看电调好坏哦。

校准油门，电机不转就是电调坏了。用飞控换个四合一电调在试试不就清楚了。代换法比较简单，就是需要备用配件。如果没有就比较难了
作者: ligh    时间: 2021-12-24 22:27
瑜伽你的生活 发表于 2021-12-24 21:31
校准油门，电机不转就是电调坏了。用飞控换个四合一电调在试试不就清楚了。代换法比较简单，就是需要备用 ...

没办法解决了，再买个电调还不如换个飞塔了，哎
作者: ligh    时间: 2021-12-24 22:29
lucker_cc 发表于 2021-12-24 15:44
我的飞机电调也是DSHOT600协议，Motor Stop是打开的，怠速油门1.5%。
电调行程校准过了吗？没有的话校准一 ...

BF里推滑块电机转动正常，遥控器偏航俯仰横滚都正常，唯独遥控器油门不正常
作者: ligh    时间: 2021-12-24 22:32
cmcli 发表于 2021-12-24 18:48
去電調軟件那邊 看一下 油門數值  改成 1000   LOW  中間1500  高 2000 然後電調軟件 BLS  BL32  可以轉動 ...

感谢指点，马上下载了电调软件，进里面也看了，4个电机低中高数值正常，方向正常，其他都是默认值。推滑块电机转动正常，问题还是没有解决，准备换整个飞塔了。。。
作者: lucker_cc    时间: 2021-12-24 22:37
ligh 发表于 2021-12-24 22:29
BF里推滑块电机转动正常，遥控器偏航俯仰横滚都正常，唯独遥控器油门不正常

电调行程校准了吗？

作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-12-24 22:45
ligh 发表于 2021-12-24 22:27
没办法解决了，再买个电调还不如换个飞塔了，哎

找朋友借个。测试。如果这也没有就买新飞塔，这个留存或者返厂，我就是这样解决问题的。哪有不烧设备的，电调飞控都好几个，慢慢下坑
作者: litong_874    时间: 2021-12-24 22:56
我的直觉还是遥控器问题。不同牌子的遥控器，层次逻辑有点不一样的。
作者: litong_874    时间: 2021-12-24 22:57
对了LZ你是哪个城市的
作者: ligh    时间: 2021-12-24 23:53
litong_874 发表于 2021-12-24 22:57
对了LZ你是哪个城市的

重庆
作者: ligh    时间: 2021-12-24 23:54
litong_874 发表于 2021-12-24 22:56
我的直觉还是遥控器问题。不同牌子的遥控器，层次逻辑有点不一样的。

遥控器接收机都换过，BF里遥控信号都正常
作者: ligh    时间: 2021-12-25 00:03
瑜伽你的生活 发表于 2021-12-24 22:45
找朋友借个。测试。如果这也没有就买新飞塔，这个留存或者返厂，我就是这样解决问题的。哪有不烧设备的， ...

收的原三寸机，飞得好好的摄像头断图像了，于是轻炸了一下，然后买了新摄像头把所有东西装到4寸机架上就出这种问题。快半个月了修不好，只好飞航拍机玩了，又遇到大疆频繁更新御3，于是连累我的2S连续几天断图传，都准备寄回大疆走售后了，联系客服才知道2S普遍断图传，然后客服给了个新APP才解决，简直霉到家了
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-12-25 00:13
在排查一下原因！
作者: litong_874    时间: 2021-12-25 00:28
ligh 发表于 2021-12-24 23:54
遥控器接收机都换过，BF里遥控信号都正常

你是不是开气压定高了？

作者: ligh    时间: 2021-12-25 00:56
litong_874 发表于 2021-12-25 00:28
你是不是开气压定高了？

应该没有吧，我恢复过出厂设置
作者: ges_g    时间: 2021-12-25 09:09
ligh 发表于 2021-12-25 00:56
应该没有吧，我恢复过出厂设置

你需要明白的几个问题：
1.如果选择的是dshot协议，就不需要校准油门行程，你的问题现像也与行程无关；
2.不上桨时，连接BF地面站测试电机，只要电机能转动正常没有特别的杂音就行，不必理会转速，因为不上桨时，在自稳方式下，机子没有动力调平，四个电机转速是一定不同的，即使手动模式，因为你不能保证你的遥控器各杆量，四个电机转速也不一定相同，只有上桨起飞才能测试。
3.上桨试飞时，冲高，然后停止，一般与以下几个因素有关：
a.电机转向不对，要对照BF地面站“配置”中图示的转向检查
b.电机转向按常规设置（1、4正转，2、3反转），但在BF地面站“配置”中选择了“反转电机转向”；
c.与上一条正好相反，电机转向按反转设置（1、4反转，2、3正转），但在BF地面站“配置”中没有选择“反转电机转向”；
d.有桨页装反，目视仔细检查。
e.陀螺仪方向配置错误，这一条常会忽视，因为一般直接默认：在BF地面站中，先在“设置”中，观察飞控是不是安装方向正确，点击“重置Z轴”，然后分别沿俯仰和横滚方向转动飞控，观察屏幕上的动作是不是一致，如果不一致，就说明飞控安装角度不对，或者陀螺仪方向配置错误，要进入“配置”中，在右边的“飞控和传感器方向”中，改变一下“第一个陀螺仪”参数，改一次，保存后再进入“设置”中重复观察，直到显示的动作与实际动作一致。

如果以上都没有发现问题，还出现你说的问题，那就是见鬼了。
作者: ligh    时间: 2021-12-25 14:34
ges_g 发表于 2021-12-25 09:09
你需要明白的几个问题：
1.如果选择的是dshot协议，就不需要校准油门行程，你的问题现像也与行程无关；
...

所有项目都检查过，包括陀螺仪方向。我已经买了新的飞塔，到时候用替换法看看问题出在哪儿
作者: litong_874    时间: 2021-12-25 21:22
ligh 发表于 2021-12-25 00:56
应该没有吧，我恢复过出厂设置

我新刷固件的都是默认被打开的


作者: ligh    时间: 2021-12-26 14:50
litong_874 发表于 2021-12-25 21:22
我新刷固件的都是默认被打开的

气压传感器确认是关闭的
作者: ligh    时间: 2021-12-26 14:52
买的曼巴新电调已经到了，焊上测试故障依旧，确认电调没有问题。买的新飞控还没到货，哎
作者: doudou2005    时间: 2021-12-26 16:04
30楼说的好像就是我第一次犯错的原因，和你的现象一样，电机抽风，我的原因是其中一个桨没用反桨，就是说装了3个正桨，1个反桨。。。最有趣的是，虽然会抽风，但反乌龟居然奏效还有，俯仰横滚方向要微调到中立点1500
作者: 大头娃娃小蜜蜂    时间: 2021-12-26 19:37
飞控与电调排线接触不良是个要小心的故障，我的手就是这个故障个打伤的。没解锁上电池时，一电机突然高速启动，手打伤了。
作者: ges_g    时间: 2021-12-27 08:28
大头娃娃小蜜蜂 发表于 2021-12-26 19:37
飞控与电调排线接触不良是个要小心的故障，我的手就是这个故障个打伤的。没解锁上电池时，一电机突然高速启 ...

我有几次发生没有解锁情况下的电机启动，有一次是3S电调我误接了4S，当时电调烧了，我没有注意，将电池拔下后，又重新插上，结果一个电机高速转动；另一次飞完上锁落地后，我捡起机子要拔电池时，有一个桨突然高速启动，后来检查发现，是电调排线有两个线之间有连锡，也就是有两路之间在某一时刻会短路到一起。

所以一定不要认为上锁了就安全了，那是建立在所有硬件和装机都正常的情况下。每次与人近距离接触，比如插拔电池时，都要注意安全。
作者: 大头娃娃小蜜蜂    时间: 2021-12-29 16:42
ges_g 发表于 2021-12-27 08:28
我有几次发生没有解锁情况下的电机启动，有一次是3S电调我误接了4S，当时电调烧了，我没有注意，将电池拔 ...

你说的太对了！！！
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 14:11
学习了。



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3