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标题: [交作业] 朗宇M1改ArduPilot, MatekH743Mini [打印本页]
作者: JumperShao    时间: 2022-2-23 13:50
标题: [交作业] 朗宇M1改ArduPilot, MatekH743Mini
本帖最后由 JumperShao 于 2022-2-23 13:47 编辑

前段时间跟风, 用K120改了个ArduPilot (原贴), 后来因为K120配件越来越不容易买到, 就想找个在售小机改一下.
做了一些功课后, 选了朗宇的M1. 改装需求是要可以随时很方便的恢复成M1原厂状态. 因为自己还想用这个M1练习3D飞行.

根据需求, 就需要做一个转接板, 用来连接原M1的电调和飞控, 同时也提供接收机/数传电台/GPS/光流/激光定高/摄像头/图传的插座接口, 这样, 维护起来就基本不用动烙铁了.

原来K120改装用的KakuteF7mini也不容易买到了, 总没货, 选来选去, 选了MatekH743Mini. 这个飞控板可以简单的用2.54排针把所有的信号都转接出来, 比较容易设计转接板.
这个飞控也可以用RC控制图传的8V电源开关, 在不需要的时候, 关闭图传模块, 可以多飞一些时间.

突击学习了一下PCB绘制, 嘉立创打板.
(, 下载次数: 49)

(, 下载次数: 34) 准备安装:
(, 下载次数: 38)
光流和定高:
(, 下载次数: 32)
完成的整机:
(, 下载次数: 41)
另一个角度:
(, 下载次数: 38)

有上次K120的改装经验, 这次就顺利多了.  初步调了一下参数,  可以室内悬停了.
悬停视频:


用原厂电池, 开着图传, 可以悬停5-6分钟.  关图传, 可以多一分钟.  如果用格式的450mAH2S电池,  还可以多一分钟.  
感觉PID还没有调试到位,  请各位大佬们指导指导   {:1_34:}  [抱拳]



作者: jinchengde    时间: 2022-2-23 14:45
转接板方便多了，如果matek原厂能出个类似的转接板就好了
作者: hbxfzw    时间: 2022-2-23 15:43
技术牛人。
作者: fm007    时间: 2022-2-24 09:44
改的很不错！
作者: 唐牛    时间: 2022-2-24 18:27
这有专业到
不知楼主转接板是否有多余的愿意出售

作者: jiaoyuejin    时间: 2022-2-25 06:17

作者: JumperShao    时间: 2022-2-25 09:44
本帖最后由 JumperShao 于 2022-2-25 09:46 编辑
唐牛 发表于 2022-2-24 18:27
这有专业到
不知楼主转接板是否有多余的愿意出售

嘉立创打的板, 总共就5块.
https://oshwhub.com/JumperShao/m1_mh743_ada_v4
PCB文件我分享了,  需要的可以直接去嘉立创那里打板,  每个月可以2次免费打板5片.  

这个是我第一次画PCB,  用的还是自动布线,  让各位大神见笑了.  {:1_34:}
作者: 唐牛    时间: 2022-2-25 14:55
JumperShao 发表于 2022-2-25 09:44
嘉立创打的板, 总共就5块.
https://oshwhub.com/JumperShao/m1_mh743_ada_v4
PCB文件我分享了 ...

感谢分享,好人一世平安
作者: 小树Tree    时间: 2022-3-7 15:24
太牛逼了，给帖子申个精吧
作者: shier12    时间: 2022-4-5 20:07
请问一下output怎么设置呢。推油门舵机都有反应，电机没反应。电机自检过了的

作者: hbxfzw    时间: 2022-4-18 09:25
牛  好玩
作者: HeliEagle    时间: 2022-6-21 14:02
楼主方便发个元件表吗
作者: pangbuddy    时间: 2022-6-21 17:28
太好了， 我也要学习你的玩法， 希望可以多分享些信息
作者: bryanzhang88    时间: 2023-1-7 18:34
还是用的原厂电调？原厂电调信号PIN脚的定义方便发一下吗？
作者: jiaoyuejin    时间: 2023-1-25 06:49
棒
作者: 851526601    时间: 2023-4-1 19:34
主电调和尾电调信号口是哪个知道么，楼主
作者: 851526601    时间: 2023-4-1 22:53
M1电调主尾信号线接口在哪啊，求告知
作者: 851526601    时间: 2023-5-4 14:12
shier12 发表于 2022-4-5 20:07
请问一下output怎么设置呢。推油门舵机都有反应，电机没反应。电机自检过了的

兄弟你的问题怎么解决的，我的尾电机也不转，尾电机设置的HELITAIRSC DDFP模式点击不转啊
作者: 直升机萌新    时间: 2023-5-4 15:06
ardupilot固件本来就能飞3d
作者: 119900889    时间: 2023-5-9 05:35
希望楼主出个教程




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