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标题: 关于直升机安装H1飞控的问题。 [打印本页]
作者: 木头和马尾    时间: 2022-3-17 15:46
标题: 关于直升机安装H1飞控的问题。
最近帮朋友装机一台工程机，需要使用飞控。在飞控的安装使用过程中遇到几个问题，请教一下用过的朋友。
1.飞控带电压检测功能，但是最高只支持6s。12s的直升机就无法使用比功能。在飞行过程中，悬停突然直接断电炸鸡。检查电池电压为3.75。想问下，H1飞控这种工作模式是否正常？
2.悬停过程中，打尾舵飞机不是绕主轴旋转，而是小半径航线。是否正常？
3.直升机飞控是否还是要用大疆的比较靠谱？
作者: S天空任我游S    时间: 2022-3-17 16:54
1、不知道为何断电，是不是断的电调信号；
2、绕gps模块旋转的，需要在飞控界面设置偏置，就是gps到主轴之间的距离；
3、目前感觉还是pix靠谱一些，大疆直升机飞控老了，H1说实话就是个玩具
作者: event    时间: 2022-3-17 20:21
断电的问题，是不是飞控没单独接电？和舵机混用一套电源系统了？
作者: jyb18616988    时间: 2022-3-17 22:30
这种开源飞控时候会折腾老鸟研究。一般人还是选大疆省事。
作者: 木头和马尾    时间: 2022-3-17 22:31
event 发表于 2022-3-17 20:21
断电的问题，是不是飞控没单独接电？和舵机混用一套电源系统了？

他的接线是接收机就一个sbus线接到飞控，电调油门线插飞控上。然后舵机全部插飞控。
作者: 木头和马尾    时间: 2022-3-17 22:33
S天空任我游S 发表于 2022-3-17 16:54
1、不知道为何断电，是不是断的电调信号；
2、绕gps模块旋转的，需要在飞控界面设置偏置，就是gps到主轴之 ...

他的接线是接收机就一个sbus线接到飞控，电调油门线插飞控上。然后舵机全部插飞控。电调低电保护设的3.2伏。电池电压是3.75伏。电调低电保护没触发，应该是飞控断电了。
作者: 木头和马尾    时间: 2022-3-17 22:34
jyb18616988 发表于 2022-3-17 22:30
这种开源飞控时候会折腾老鸟研究。一般人还是选大疆省事。

第一次用飞控，之前一直陀螺仪飞3d的。
作者: jyb18616988    时间: 2022-3-17 23:45
直升机功能多不一定就好。直升机飞控最主要就是要稳定。像真机装飞控能定点定高就够用了。功能多不会折腾还容易出问题。
作者: htbaoyufei    时间: 2022-3-18 08:54
还是上pix吧，官方给的文档也很简单的，你既然是工程机，要求肯定工程应用大于娱乐应用，所以目前能匹配你的要求要不就是工业飞控，要不就是pix
作者: jpno1    时间: 2022-3-18 11:35
装工程机必须pix这类开源飞控。 成品飞控拿去商用不太靠谱，尤其dji这些， 如果做批量当心他们告你。 电压检测你从平衡头引出6s就能凑合， 反正电芯要没电基本上都没电。
作者: 超音速    时间: 2022-3-20 11:05
工程机一定选PIX系列，还可以规划航线自动飞行
(, 下载次数: 7)
(, 下载次数: 9)
作者: 超音速    时间: 2022-3-20 11:07
我用的电压模块12S的
作者: event    时间: 2022-3-26 07:08
木头和马尾 发表于 2022-3-17 22:31
他的接线是接收机就一个sbus线接到飞控，电调油门线插飞控上。然后舵机全部插飞控。

这种接线方法，飞控会死机的，要单独供电
作者: Reinhardt    时间: 2022-3-26 09:51
个人觉得h1不适合工程机，还是得pix
作者: 木头和马尾    时间: 2022-3-26 10:08
event 发表于 2022-3-26 07:08
这种接线方法，飞控会死机的，要单独供电

说明书上就是这样接线的。
作者: event    时间: 2022-3-28 16:47
木头和马尾 发表于 2022-3-26 10:08
说明书上就是这样接线的。

好的，那就按照说明书上说的来
作者: sanmujun    时间: 2022-4-3 08:14
木头和马尾 发表于 2022-3-17 22:31
他的接线是接收机就一个sbus线接到飞控，电调油门线插飞控上。然后舵机全部插飞控。

使用h1的话，就不用陀螺仪了吗？
作者: wuyinboy    时间: 2022-4-3 08:52
本帖最后由 wuyinboy 于 2022-4-3 08:53 编辑

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