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标题: 使用 mikado vlink 飞行X3 左右自旋刹车不硬 抽大螺距右甩尾巴 钟摆 侧摆尾巴左偏 ... [打印本页]
作者: litaishan33    时间: 2022-4-15 21:29
标题: 使用 mikado vlink 飞行X3 左右自旋刹车不硬 抽大螺距右甩尾巴 钟摆 侧摆尾巴左偏 ...
本帖最后由 litaishan33 于 2022-4-18 22:21 编辑

(, 下载次数: 26)                                      (, 下载次数: 18)
在使用mikado VBC遥控器 搭配 vlink陀螺仪飞行泰世X3时遇到一些自己难以解决的问题，所以来论坛求助。在群里看到大佬们讨论mikado 遥控器搭配自家的陀螺仪使用调参方便、调的怎么怎么好、然后比K8怎么怎么好、尾巴多硬什么滴，不容易金鱼尾什么滴、小弟决心专心使用这款陀螺仪，无奈使用过程中遇到多个问题、望模友们分享经验学习学习 （单飞党苦逼、身边没人支招）
飞机配置：皮传动飞机（改了冰人尾巴和旋翼头） 天蝎星2520 斜盘deko 锁尾kst 565x 电调graupner T45a 陀螺仪mikado vlink   芬记360大小桨
飞机状态：整个尾波箱 尾桨夹 摇臂 滑块 绝对顺滑 尾桨夹调机夹角在5°左右、陀螺仪尾巴左右行程设置在90左右 陀螺仪感度设定在56-58（再低抽螺距甩的厉害、再高抽大螺距、钟摆侧摆更容易抖）飞行转速是定速2950 和3050转
以前也没有用过mikado正版的陀螺仪  这次是第一次接触   主要看了网上刘大川vbar调机说明和以前模痴关于调机设置的资料设置的 但是始终存在几个难以解决的问题：
  1：调节停止感度A、B 时始终调不到理想干脆准确的停止状态（左旋感度降了很多停的时候还是会小抖一下，右旋感度加了很大停的时候还是会过冲弹回来一下）
  2：抽上下大螺距甩尾（急上推螺距时尾巴右甩，扭矩预补偿里面的螺旋总距调到30多了还是会甩，上去下打负螺距下来尾巴还是会偏。如果把感度稍微加大一点，这样推螺距又会金鱼尾）
3：钟摆尾巴左偏（顺时针）（钟摆的时候尾巴始终会左偏，把扭矩预补偿里面的循环降到0还是不能完全改善，有一定改善、开始我以为是手法问题，在模拟器上测试完全可以控制飞机定点钟摆和向左右移动钟摆。还有再做快速钟摆的时候尾巴也会出现抖几下的情况，尝试了降低I值，有改善一点，不能完全解决）
4：侧钟摆尾巴抖（侧钟摆的时候尾巴没有像钟摆的一样尾巴左偏，只是单纯的抖动，慢打副翼做侧钟摆尾巴不会抖，只要副翼一打快了，尾巴就会都，降低I值到40了都不能解决）
总的来说现在遇到就是这些问题、至于在调机资料里面说的什么快速航线、刷锅什么的 尾巴都不会抖、这几个问题搞了很久都不能解决、小弟单飞、经验实在有限、前来求助、现行感谢、望模友们帮忙分享、分析解决办法

作者: zach    时间: 2022-4-15 22:47
我没有VBC和Vlink 不过X3玩了许久 手里三台X3 K8 MB 金脑都装上过 只能给你点经验 我的观点是陀螺仪设置按步骤确认无误后 还出现你说的情况 大概率是飞机有震动 另外震动也不一定只来自尾巴 再一个尾波整体顺滑也不代表没震动 K8能查看实时震动频率 来分析震动来源 VLIN应该也有 你查看下
作者: liu123    时间: 2022-4-16 00:52
大概有三个可能性：
1. 电调的定速增益，蝎子2520需要把电调的定速感度调到最低，不然转速非常容易振荡，随之而来的就是大动作时尾部的摆动，这个原因能导致超过30°的振幅。典型的例子是好赢60A v4配蝎子2520，定速P增益必须调到0，不然悬停时转速都忽高忽低。
2. 电机扭力不足。不晓得你的电机齿是多少T，最大螺距设置的是多少度。如果是13T的话，建议把螺距收到10°，因为这个齿比根本维持不了13°螺距时的巨大阻力。大螺距时转速掉的厉害，电调的定速控制器的积分增益会饱和，导致油门100%输出，螺距收小时，因积分饱和太多，转速恢复之后电调还会100%油门保持一段时间导致超调，不过大部分情况是转速压根没恢复，电调一直满油门。转速维持不住，机尾就会锁不住，导致大螺距时出现各种问题。
3. X3的大齿盘是瓢的，你看一下瓢的啊厉害，可能的话用手掰掰正。这个问题会导致震动、转速超过2800时，尾部持续小幅高频震荡。剧烈动作时震荡又会被放大。
综上，建议低定速增益，小螺距小T数电机齿，掰一下大齿盘（不用特别准）。
那个停止感度A,B， 我感觉只是一个对方向舵输入求微分。那个尾部优化器以及相应的两个左右参数更为重要，那个是左右方向的前馈，自动优化器打开之后，X3照理说应该是十几到二十几的样子，你看下阿是在这个范围内。
作者: dtx66    时间: 2022-4-16 01:07
图二的场地不飞点大飞机高级货真是浪费了。别跟这破玩意较劲了，我也是1和2的问题，我用spirit 陀螺，尾舵机deko，跟你描述的一模一样，我觉得不是设置的问题，这机可能对某些机械设置要求很高，或者干脆就设计的有问题。拿x3飞飞航线，练习一下悬停基本功。做动作换大飞机。
作者: nonon46    时间: 2022-4-16 17:19
站个位置，看LZ 有没有解决方案
作者: litaishan33    时间: 2022-4-17 12:16
zach 发表于 2022-4-15 22:47
我没有VBC和Vlink 不过X3玩了许久 手里三台X3 K8 MB 金脑都装上过 只能给你点经验 我的观点是陀螺仪设置按 ...

悬停震动在800左右 x3算高吗
作者: litaishan33    时间: 2022-4-17 15:30
本帖最后由 litaishan33 于 2022-4-17 15:42 编辑
liu123 发表于 2022-4-16 00:52
大概有三个可能性：
1. 电调的定速增益，蝎子2520需要把电调的定速感度调到最低，不然转速非常容易振荡， ...

首先感谢模友能回答的这么详细、看了您的回答我把电调的感度已经调到了最低还是不行、、然后马达齿是11T的 飞的是12.5°的螺距、您提到的大齿盘是瓢的确实，我一直知道有这个问题 再一调好尾巴震动后 大齿盘这里应该是震动的根源、大齿盘取下来放平面是很平整的不用掰，但是装上后转起来就是瓢、起转的时候特别明显、转起来了还好点、这个问题感觉不是掰就能解决的、有没有更好的办法呢   至于您说的自旋优化打开后生成的值是10和32     昨天我又调了飞行了几趟、老问题 最不爽的就是钟摆尾巴左偏，侧钟摆抖尾巴、
作者: litaishan33    时间: 2022-4-17 15:40
dtx66 发表于 2022-4-16 01:07
图二的场地不飞点大飞机高级货真是浪费了。别跟这破玩意较劲了，我也是1和2的问题，我用spirit 陀螺，尾舵 ...

图二是盗的图    你这个陀螺仪也很高级啊     玩飞机就想折腾、看其他高手也是X3 vlink 尾巴调的一根棍一样  自己也想折腾一下 啊
作者: litaishan33    时间: 2022-4-17 15:41
z32254 发表于 2022-4-16 09:00
出给我

张总不应该这样回帖、你应该给点技术分享与指导啊
作者: zach    时间: 2022-4-17 22:34
即然确认X3的机械部分没问题  那么就换个电调试试吧 大众化的好盈50a或60a就可以 身边几个模友都是好盈加蝎子 都挺正常 另外看图片你的尾桨好像是碳纤桨 也试试换成塑料65-68桨
作者: dtx66    时间: 2022-4-18 08:45
litaishan33 发表于 2022-4-17 15:40
图二是盗的图    你这个陀螺仪也很高级啊     玩飞机就想折腾、看其他高手也是X3 vlink 尾巴调的 ...

身边有好多朋友都说这机不好调，又因为是我的练习机，炸的概率比较高，所以我已经不太想认真折腾x3了，瞎飞着玩吧。
作者: litaishan33    时间: 2022-4-18 22:15
zach 发表于 2022-4-17 22:34
即然确认X3的机械部分没问题  那么就换个电调试试吧 大众化的好盈50a或60a就可以 身边几个模友都是好盈加蝎 ...

好的 谢谢模友建议、替换法试试也可以、
作者: litaishan33    时间: 2022-4-18 22:19
liu123 发表于 2022-4-18 03:35
看下来你的动力部分没有问题。
那个自旋优化的值也没问题，都在正常范围内。
你说的第一个现象，很有可 ...

好的 看了你的回答、我当时专门拆了桨来听大齿盘产生的声音、和感觉震动 似乎问题好像就是这里、又悬停看了震动、在800-900左右  但是掰平大齿盘这事是不是有点难度
作者: litaishan33    时间: 2022-4-18 22:20
dtx66 发表于 2022-4-18 08:45
身边有好多朋友都说这机不好调，又因为是我的练习机，炸的概率比较高，所以我已经不太想认真折腾x3了，瞎 ...

先搞一下、实在不行那还是就只能将就飞吧 必定是练习小飞机、杠不赢就算了
作者: 低空飞行zzz    时间: 2022-4-20 11:25
z32254 发表于 2022-4-16 09:00
出给我

别抢，我也来低价收一切X3/X360尾巴治不好的问题机。
作者: litaishan33    时间: 2022-4-20 12:09
低空飞行zzz 发表于 2022-4-20 11:25
别抢，我也来低价收一切X3/X360尾巴治不好的问题机。

高手、帮忙分享一下治理办法
作者: wdmcp    时间: 2022-4-20 14:38
litaishan33 发表于 2022-4-17 12:16
悬停震动在800左右 x3算高吗

轴传我觉得这个震动很正常，很难调了，不过磨合磨合还会降。但你的是皮传机，震动不算好了。
作者: wdmcp    时间: 2022-4-20 14:44
litaishan33 发表于 2022-4-18 22:19
好的 看了你的回答、我当时专门拆了桨来听大齿盘产生的声音、和感觉震动 似乎问题好像就是这里、又悬停看 ...

大齿盘瓢，以前装机我也很烦恼。后来在单向处用垫片调好缝隙，不固定太死，让齿盘转起来后自动变平，现在400多起落几乎没纠结过。还有第三轴承座装不平，震动也贼大，没有经验的话很难排查出来。。
作者: litaishan33    时间: 2022-4-20 23:37
wdmcp 发表于 2022-4-20 14:38
轴传我觉得这个震动很正常，很难调了，不过磨合磨合还会降。但你的是皮传机，震动不算好了。

我想也不太好、以前看高手帖子说他喜欢吧X3悬停震动调到150-200左右  自己真是想都不敢想
作者: litaishan33    时间: 2022-4-20 23:39
wdmcp 发表于 2022-4-20 14:44
大齿盘瓢，以前装机我也很烦恼。后来在单向处用垫片调好缝隙，不固定太死，让齿盘转起来后自动变平，现在 ...

大齿瓢的问题您意思就是通过单项处垫片留了一点小间隙、不完全拉紧是吧 这样就不瓢了、然后第三轴承座尽量装水平这两个办法来解决问题的   
作者: litaishan33    时间: 2022-4-23 10:37
顶起来、让高手看见、分享经验、造福模友
作者: Flameout    时间: 2022-4-25 23:12
3050转有点低了，我试过从3000加到3200，尾巴会好一点。自旋停止不干脆可以用它的自动优化，转几圈急停，它就自己优化好了。我现在尾巴参数这样，螺距补偿要比较高，不过也没完美
(, 下载次数: 22)
作者: litaishan33    时间: 2022-4-25 23:44
螺距补偿加到40啦 i降到了37  我试过降到35 侧摆还是会抖  x3这机是不是就这样了
作者: Flameout    时间: 2022-4-26 10:17
litaishan33 发表于 2022-4-25 23:44
螺距补偿加到40啦 i降到了37  我试过降到35 侧摆还是会抖  x3这机是不是就这样了

加点转速试试吧，去到3200转左右
作者: litaishan33    时间: 2022-4-27 16:10
Flameout 发表于 2022-4-26 10:17
加点转速试试吧，去到3200转左右

好的  我试试   我不太喜欢飞高转速




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