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标题: 全球首个可动5:1 Anymal-B四足机器人RC模型 [打印本页]
作者: golaced    时间: 2022-6-5 19:25
标题: 全球首个可动5:1 Anymal-B四足机器人RC模型
本帖最后由 golaced 于 2022-6-5 19:36 编辑

宝贝名称：全球首个1:5 Anymal-B四足机器人缩比模型（价格69999RMB）
Anymal-B是啥？
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ANYmal是瑞士苏黎世的ANYbotics团队研制的高性能四足机器人，“ ANYmal”的意思是希望该机器人能在任何的地方稳定移动，从而在危险的工业环境中为人类提供帮助，Anymal-B像一只中型犬，重30公斤，集成了高性能运动控制器与深度感知系统，借助优异的运动控制算法让Anymal能全自主地在复杂废墟环境下自主搜索。

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近日，Anymal以强化学习作为自己主要的控制方法，其研究成果也登上了《Science Robotics》封面，借助强化学习机制让机器人能穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而不靠摄像头、激光雷达等常见设备来避免0.01%的摔倒可能性。
Tinymal-B高保真1:5缩比模型
Tinymal是世界上首个高保真1:5可动缩比模型，在全手工定制的机械工业造型结构基础上，融合了先进的运动控制算法，让其在如此小的缩比模型中仍然能够实现Anymal的力柔顺行走，障碍物跨越，高保真地模拟出Anymal在站立、Trot和Walk下的步态行为！
视频地址：

（1）高保真缩比
Tinymal-B完美地缩比了Anymal-B的机械结构特点，着重保留了其膝关节电机直驱的特色，以及其整体壮硕，机甲防护的特色，Tinymal-B为1：5速比模型整机重量大，尺寸大，对Anymal-B整体造型又进一步进行优化设计提升美观与安装维修便利性，相关参数如下：


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白色雪地猎犬参考参数：

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关于电机：Tinymal-B采用高性能T-motor关节电机AK80系列，模型成本高请三思而购买，售后请阅读后续说明！

关于控制系统：Tinymal-B除了高保真缩比了Anymal-B在机械和机构造型上的特点外，内置高性能模型运动控制系统，实现对伺服电机力柔顺控制，从而模拟出Anymal-B更真实和仿生的步态效果，同时也让机器人具有越障一定能力！
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关于二次开发能力：Tinymal-B内置高性能模型运动控制器，其除了能模拟Anymal-B基本的步态运动外，我们同时也预留了二次开发能力和相应接口，该机器人在拆除上板等装饰部件后可以作为10kg四足机器人样机平台使用，来验证MPC控制或力平衡控制算法，同时后续将支持ROS接口可实现SLAM导航功能，目前模型控制器支撑功能：

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可定制部分：
Tinymal-B可定制防护转接与主体碳板颜色，Anymal-B原始黑色同款效果图如下：
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白色雪地猎犬款效果图如下：
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另外还支撑去除侧摆和上板类似Anymal-C的红色风暴基础款：
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全手工定制，定制周期（1~3个月）
作者: sax_yang    时间: 2022-6-6 13:06
现在的机器人，控制部分和电机是关键，不知道国内水平如何。。。
作者: hangzhou163    时间: 2022-6-6 16:24
这种结构太“原始”，四条腿应该用“电神经控制肌肉”的生物“发动机”。



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