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标题: 视频更新在68楼！原创，纯机械差动共轴双桨！多一种机型，多一种选择！—— XF 550... [打印本页]

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作者: mhplcc    时间: 2022-9-27 20:49
标题: 视频更新在68楼！原创，纯机械差动共轴双桨！多一种机型，多一种选择！—— XF 550...

经历了一年半的多版本设计，在样机试制过程中还是经过了多次修改。下面的图片虽然是之前的版本，但还是能飞的。后面的版本最近两天会完成。

共轴机这个级别的不多。600mm旋翼也就相当于800级直升机的旋翼能力。所以不能指望这型机会有多么逆天的装载能力。当然这型机天生具备很强的抗风性，用来当无人机是很合适的。配上k52象真壳将会是很好的摆件！只是象真壳可选择的不多。

型      号：共轴 XF 550/600

长    度：705mm/418mm(不含尾翼）

宽    度：188mm

高    度: 512mm

旋翼直径：1370mm

旋翼尺寸：550mm/600mm

舵    机：倾盘舵机x3只（中型舵机）

              转向舵机x1只（中型舵机）

              转向混控舵机x1只（中型舵机，可选项）

电    机：亚拓730MX 850kv

完善后的版本集成度更高，性能更可靠。图片和视频敬请期待！

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作者: gcg0401    时间: 2022-9-27 21:22
没有视频？

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作者: HHLittle    时间: 2022-9-27 21:24
厉害

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作者: mhplcc    时间: 2022-9-27 22:19

gcg0401 发表于 2022-9-27 21:22
没有视频？

视频会有的

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作者: ben_li    时间: 2022-9-27 22:51
卧槽  。桨贵啊

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作者: FlyHoiFish    时间: 2022-9-27 23:16
让我想起了Lama V4

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作者: vincent722    时间: 2022-9-27 23:49
550级卡莫夫是我的终极梦想

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作者: jiaoyuejin    时间: 2022-9-28 07:17
太棒了!

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作者: 42736916    时间: 2022-9-28 07:32
卧槽，牛逼

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作者: hzbunny    时间: 2022-9-28 07:33
内轴有点长，动作柔和些，不然容易“左右互搏”

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作者: qzzxh    时间: 2022-9-28 08:54
牛逼牛逼牛逼

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作者: zuiaimoxing    时间: 2022-9-28 11:22
厉害，厉害

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作者: weijun432    时间: 2022-9-28 12:09
牛逼

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作者: 顶风飞不动    时间: 2022-9-28 14:38
书读得少，只能说，窝草，太内13了

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作者: ①個人    时间: 2022-9-28 15:34
上一次还是17年

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作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2022-9-28 15:40
厉害

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作者: 普加乔夫    时间: 2022-9-28 16:38
卧槽 我都数不清有多少桨了

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作者: 苏木子    时间: 2022-9-28 17:50
什么时候开售麻烦私信下，图7太帅了

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作者: vincent722    时间: 2022-9-28 18:12

苏木子 发表于 2022-9-28 17:50
什么时候开售麻烦私信下，图7太帅了

这个是上万元的机型，先准备好现金哈

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作者: mhplcc    时间: 2022-9-28 18:50

①個人 发表于 2022-9-28 15:34
上一次还是17年

是的时间过的真快呀

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作者: mhplcc    时间: 2022-9-28 18:52

苏木子 发表于 2022-9-28 17:50
什么时候开售麻烦私信下，图7太帅了

好的👌

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作者: zhangpengsir    时间: 2022-9-28 21:00

500级以上卡莫夫是我的终极梦想

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作者: TL冬雨寒    时间: 2022-9-29 00:38
你好，这种共轴机上下层桨的相位需要各自都提前90度吗？

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作者: 屈宪宪    时间: 2022-9-29 04:57
哇……就是不知道有没有飞控。

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作者: mhplcc    时间: 2022-9-29 05:49

屈宪宪 发表于 2022-9-29 04:57
哇……就是不知道有没有飞控。

用陀螺仪可以当航模飞。上飞控可以当无人机飞。能控制传统单旋翼的飞控和陀螺仪就可以！

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作者: jinchengde    时间: 2022-9-29 08:27
Inspire

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作者: zhangpengsir    时间: 2022-9-29 10:47
这个太NB了，赶紧着手找Ka-50、Ka-52的3D图纸去，长久规划一架卡莫夫像真机出来…………

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作者: mhplcc    时间: 2022-9-29 15:32

zhangpengsir 发表于 2022-9-29 10:47
这个太NB了，赶紧着手找Ka-50、Ka-52的3D图纸去，长久规划一架卡莫夫像真机出来…………

像真壳自己做的成本太高了。

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作者: zhangpengsir    时间: 2022-9-29 15:56

mhplcc 发表于 2022-9-29 15:32
像真壳自己做的成本太高了。

慢慢来，大家一起想办法。

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作者: vincent722    时间: 2022-9-29 17:26

zhangpengsir 发表于 2022-9-28 21:00
500级以上卡莫夫是我的终极梦想

550级用单个700级马达好多年前好像看见过450级的还是500级共轴双桨飞行视频，现在搜不到了

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作者: vincent722    时间: 2022-9-29 17:29
这个出空机套件会有很大市场，现在大飞机马达和电调都白菜价了，像亚拓的大电机和凤凰的大电调，600级螺旋桨也便宜，不知道楼主这个机子的旋翼头设计是已有成熟的设计还是自己弄出来的

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作者: mhplcc    时间: 2022-9-29 17:38

vincent722 发表于 2022-9-29 17:29
这个出空机套件会有很大市场，现在大飞机马达和电调都白菜价了，像亚拓的大电机和凤凰的大电调，600级螺旋 ...

这些设计绝对原创。当然也得到了一些同好者的指点和帮助。 旋翼头17年800级别共轴，一样的结构。只是尺寸和外形改了。一样保留了挥舞铰，没有横轴螺栓。用的更可靠的结构。我图片里有显示。

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作者: vincent722    时间: 2022-9-29 18:12

mhplcc 发表于 2022-9-29 17:38
这些设计绝对原创。当然也得到了一些同好者的指点和帮助。 旋翼头17年800级别共轴，一样的结构。 ...

厉害，就是除了不能倒飞，其他动作都3D直升机一样顺滑对吧

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作者: mhplcc    时间: 2022-9-29 18:57

vincent722 发表于 2022-9-29 18:12
厉害，就是除了不能倒飞，其他动作都3D直升机一样顺滑对吧

我本人只会悬停惭愧。这台机的设计应该是可以温柔3D的。包括倒飞。如果将来有那位仁兄做到了我得谢谢他🙏。并且我愿意承担第一位尝试倒飞失败的损失，给维修完整。😀如果第一次就成功了我同样愿意给出配件奖励。同样仅限第一位倒飞的兄弟！

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作者: Glider    时间: 2022-9-29 21:34
单发通过差速器驱动反转吗？那么两个桨的转速差靠什么实现？

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作者: mhplcc    时间: 2022-9-29 21:42

Glider 发表于 2022-9-29 21:34
单发通过差速器驱动反转吗？那么两个桨的转速差靠什么实现？

不是靠速度差转向的

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作者: zhangpengsir    时间: 2022-9-30 07:51

Glider 发表于 2022-9-29 21:34
单发通过差速器驱动反转吗？那么两个桨的转速差靠什么实现？

是靠差动实现偏航改变的，两层桨转速始终是一致的，纯机械的差动变距，就像Ka-50那样。

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作者: vincent722    时间: 2022-9-30 11:22

mhplcc 发表于 2022-9-28 18:52
好的👌

啥时候开售麻烦私信下，550-700设备都有闲置的，只差空机

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作者: zhangpengsir    时间: 2022-10-1 08:07
拭目以待，不忘初心。

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作者: wcdsxm    时间: 2022-10-2 20:46
结构好复杂，漂亮

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作者: 会爬的蜗牛2014    时间: 2022-10-3 09:29
我又对直升机来兴趣了

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作者: onetwo1314    时间: 2022-10-6 12:52
厉害啊

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作者: yangjimry    时间: 2022-10-6 20:37
期待很久了！

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作者: wxgydcg    时间: 2022-10-7 17:12
牛X牛叉，尾桨没有了，转弯电机差速吗？

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作者: zhangpengsir    时间: 2022-10-7 19:17

wxgydcg 发表于 2022-10-7 17:12
牛X牛叉，尾桨没有了，转弯电机差速吗？

双桨转速一致，总距差动，和卡莫夫真机原理一样了

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作者: 宇浩轩杰    时间: 2022-10-8 00:51
差动总距的机构是灵魂

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作者: vincent722    时间: 2022-10-8 10:46
咸鱼有个很类似的500共轴双桨，不知道是不是楼主，看大齿颜色又不一样

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作者: 风之纹章    时间: 2022-10-8 13:29
为啥上层旋翼拉杆是从上面拉下来？

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作者: mhplcc    时间: 2022-10-8 18:52

风之纹章 发表于 2022-10-8 13:29
为啥上层旋翼拉杆是从上面拉下来？

最中心的顶杆负责调整上层旋翼的螺距，所以拉杆看起来是从上连接的。

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作者: 江南羽虎    时间: 2022-10-10 07:14
这共轴双旋翼直升机太霸气了！请问楼主这种直升机是用单轴锁尾陀螺仪还是三轴陀螺仪来锁尾呢？看到你飞行的视频飞得好稳的样子，感觉楼主的设计制作超力很强！

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作者: mhplcc    时间: 2022-10-10 13:37

江南羽虎 发表于 2022-10-10 07:14
这共轴双旋翼直升机太霸气了！请问楼主这种直升机是用单轴锁尾陀螺仪还是三轴陀螺仪来锁尾呢？看到你飞行的 ...

三轴陀螺仪还是需要的。陀螺仪或者飞控都可以

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作者: 超音速    时间: 2022-10-10 15:29

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作者: 徦胺磷    时间: 2022-10-10 22:13
厉害啊，漂亮

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作者: 斩薪    时间: 2022-10-11 08:42
顶

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作者: pilot169    时间: 2022-10-14 13:48
牛人，厉害！

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作者: myisdk    时间: 2022-10-14 22:17
这是叫半差动吧，

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作者: mhplcc    时间: 2022-10-14 23:21

myisdk 发表于 2022-10-14 22:17
这是叫半差动吧，

没错，半差动！陀螺仪飞就是典型的半差动。飞控飞的话有所不同，有保持高度特性的飞行类型就类似全差动了。也有机械全差动的设计不过那个太复杂了。

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作者: vincent722    时间: 2022-10-17 14:50

mhplcc 发表于 2022-10-14 23:21
没错，半差动！陀螺仪飞就是典型的半差动。飞控飞的话有所不同，有保持高度特性的飞行类型就类似 ...

专业
我就是一个超级门外汉，天天灌水，天天看量子力学教材和这个半点不拉干
等着买空机套件
空机套材如果3K内能搞定那就太好了

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作者: T-REX700    时间: 2022-10-17 20:57
这个偏航是如何控制的

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作者: mhplcc    时间: 2022-10-17 22:04

T-REX700 发表于 2022-10-17 20:57
这个偏航是如何控制的

请参见37楼，55楼！

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作者: dakar_04    时间: 2022-10-18 09:26
看着真不错

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作者: dakar_04    时间: 2022-10-24 19:33
这么小的级别做差动，确实很少

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作者: mhplcc    时间: 2022-10-24 19:42

dakar_04 发表于 2022-10-24 19:33
这么小的级别做差动，确实很少

多谢关注！

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作者: dakar_04    时间: 2022-10-27 14:19
有没有拓展什么应用场景

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作者: vincent722    时间: 2022-10-27 14:37

dakar_04 发表于 2022-10-27 14:19
有没有拓展什么应用场景

这个我想楼主旨在体验制造过程中机械美感吧，坚持不懈做一件事情，然后成功或者接近成功那种喜悦。

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作者: dakar_04    时间: 2022-10-27 14:38

vincent722 发表于 2022-10-27 14:37
这个我想楼主旨在体验制造过程中机械美感吧，坚持不懈做一件事情，然后成功或者接近成功那种喜悦。

我觉得也是，很多载人的小共轴，都是用舵面来转向

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作者: zheng4imx    时间: 2022-12-24 12:17
请教两个主轴分别是多大直径的？两个主轴之间用多大的轴承固定的？

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作者: mhplcc    时间: 2022-12-24 18:23

zheng4imx 发表于 2022-12-24 12:17
请教两个主轴分别是多大直径的？两个主轴之间用多大的轴承固定的？

10mm和15mm 轴承都是标准尺寸的

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作者: 顺风一族    时间: 2022-12-26 22:04
期待视频呢   咋样了啊

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作者: mhplcc    时间: 2022-12-27 18:00


将就看看！

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作者: 卡卡云    时间: 2022-12-28 11:15

mhplcc 发表于 2022-12-27 18:00
https://www.bilibili.com/video/B ... 45350162182bc915b04将就看看！

帅，加上机壳更帅了。

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作者: jsasz    时间: 2022-12-28 11:19
视频在70楼呢，楼主

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作者: mhplcc    时间: 2023-1-4 12:57

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作者: mhplcc    时间: 2023-1-7 16:04

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作者: 六叉摄影    时间: 2023-2-11 14:17
这个比单轴效率高30%有吗

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作者: 快活老高    时间: 2023-3-27 08:48

mhplcc 发表于 2022-9-29 15:32
像真壳自己做的成本太高了。

建模后打印，强度还行

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作者: mhplcc    时间: 2023-4-3 17:54

快活老高 发表于 2023-3-27 08:48
建模后打印，强度还行

会比较重

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作者: 快活老高    时间: 2023-4-4 05:39
我也做了个单轴双桨的机子，请指教，http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... ;page=1#pid23496641 尤其是飞控部分，焦头烂额中

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作者: mhplcc    时间: 2023-4-6 07:42

快活老高 发表于 2023-4-4 05:39
我也做了个单轴双桨的机子，请指教，http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1583862&page=1#pi ...

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1445702
水平有限，您还是参考这个作品吧。这类飞行器用f4和pix都有成功飞行的案例！

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作者: 快活老高    时间: 2023-4-6 11:11

mhplcc 发表于 2023-4-6 07:42
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1445702
水平有限，您还是参考这个作品吧。这类飞行 ...

那个作品是矢量的，也就是浆面和舵角都没变化，重心变化，放大一些就是扭腰动作。这个有不少作品，包括玩具。飞控问题已经解决。控制方式同这个机子相同，谢谢

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