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标题: 飞控抽风的解决思路 [打印本页]
作者: 木子lee    时间: 2022-11-27 18:07
标题: 飞控抽风的解决思路
【[亲身经历]炸机-飞控抽风-解决思路分享给大家】
作者: 远航者    时间: 2022-11-27 18:48
学习了
作者: ges_g    时间: 2022-11-28 19:17
炸机之前没有问题，炸机之后出问题，还是应该先从硬件找原因。如果是调参问题，那么炸机之前也会出问题的。
炸机后，很可能有些元件半短路，焊点虚，特别是主控芯片或者MPU的引脚等，这时候，在平稳飞时可能不出现问题，但在急加油，快速横滚等动作时，由于有些芯片或者元件性能不良，可能就会出现异常，有时主控芯片半短路，一开始飞一切正常，但由于主控芯片发热量变大，慢慢累积温度变高，工作就不正常了，有时甚至会空中重启，导致机子直接掉下来，有时变的抖动明显，甚至不受控。所以如果炸机后出现异常，最好在接电时，摸一下MCU的温度，测一下飞控的3.3V、5V电压是否正常且稳定，不接电情况下，测一下每一路电机信号线焊盘对GND是否有较小的电阻，如果有较小的电阻，说明MCU对电调的输出IO口短路或者局部短路，对电机的控制会变弱，可能不时会失控。
作者: 木子lee    时间: 2022-11-30 14:34
ges_g 发表于 2022-11-28 19:17
炸机之前没有问题，炸机之后出问题，还是应该先从硬件找原因。如果是调参问题，那么炸机之前也会出问题的。 ...

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