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标题: 【飘飘作品】DJI V1眼镜+天空端ROOT 使用WTFOS开放OSD For Ardupilot固件 [打印本页]

作者: 四裤全输 时间: 2022-11-30 16:05
标题: 【飘飘作品】DJI V1眼镜+天空端ROOT 使用WTFOS开放OSD For Ardupilot固件
本帖最后由四裤全输于 2023-2-7 15:18 编辑

   DJI眼镜打开自定义OSD接入飞控，仅能显示部分OSD信息。固定翼玩家常需要到的信息，例如：模拟地平线，当前油门值，航程累计，罗盘方位角……无法在眼镜端显示。目前网上已经有破解的方案，即在DJI眼镜端及天空端通过root后安装WTFOS后，可以像使用模拟图传那样完整显示OSD信息。
   以下内容本人均已测试验证成功，感谢微信群“深冷”大佬提供的技术指导支持。
   本文会针对Ardupilot固件的飞控进行设置说明，使用Betaflight及INAV飞控的设置，请参考B站其他教程贴。root和安装WTFOS的方式都一样，这个可以放心。

    一：前期准备。
   电脑一台（windows10操作系统），能正常联网，无需fanqiang。安装谷歌浏览器，安装DJI Assistant 2(DJI FPV series)软件。
   一条type-c数据线。
   DJI V1/V2眼镜（固件尾号0606或0608），DJI天空端（原厂天空端/vista天空端，固件尾号0606或0608）
   供电电池两个，一个给眼镜供电，一个通过飞控给天空端供电，3~4S电池即可。

补充说明：
   1：有网友反馈V2眼镜root后，切换到DJI FPV模式飞DJI穿越机，每次都需要重新对频。本人没有DJI FPV穿越机，无法验证，抱歉。
   2：root操作有风险，一定要确保root过程中眼镜供电稳定及天空端供电稳定，同时由于天空端发热较大，建议在操作过程中，先将天空端发射功率调至25mw，并使用一个USB风扇对着天空端吹，以保证散热稳定。
   3：分别将眼镜与天空端通电工作后，使用type-c数据线与电脑连接，用DJI Assistant 2软件查看对应固件版本，同时这样操作，电脑也能正常识别眼镜与天空端的驱动程序，确保后面安装WTFOS过程中顺利完成。
   4：安装WTFOS后若觉得不喜欢，可以在电脑页面中对眼镜与天空端移除WTFOS。
   5：DJI天空端的13.3km图传距离墙依旧无法破解。

二：ROOT设备
1：电脑上打开谷歌浏览器，地址栏输入：https://fpv.wtf/
(, 下载次数: 74)

此时可以把眼镜/天空端通电后，USB线与电脑连接，确保电脑的设备管理器页面能看到带有端口号的设备
(, 下载次数: 77)

   此时点击“连接设备”在弹出的对话框中，无法找到已经连接的眼镜/天空端。
    (, 下载次数: 78)

   不用担心，我们接着往下走。

点击“越狱”
(, 下载次数: 82)

此时看到“越狱”页面。
这里会出现一个让您捐款的页面。然而，并没有支持微信或者支付宝捐赠的方式…………

无需进行捐款操作，直接点击“已捐款”
    (, 下载次数: 69)

然后，就可以进行越狱操作了。
(, 下载次数: 79)

此时点击：ROOT设备。  弹出对话框
    (, 下载次数: 94)

   此时，在连接设备栏里，就能看到已经连接的设备，点击下面的“连接”即可开始ROOT
(, 下载次数: 88)

ROOT过程中，眼镜/天空端会重启多次，属于正常现象，此时你只需要保证眼镜/天空端的供电稳定，天空端发热大，最好有个USB风扇对着吹。
   大约8~10分钟后，ROOT完成。
    (, 下载次数: 91)

   眼镜/天空端都需要进行一次ROOT操作。 眼镜/天空端root后，无法与DJI软件连接并识别，无法升级固件。玩家需要进行卸载WTFOS并使用命令退出root，眼镜/天空端才能重新识别天空端的版本及固件升级。
退出root命令如下：  wtfos-remove-adb reboot

二，安装WTFOS
   先确认设备连接，点击连接
    (, 下载次数: 77)

   在首页中找到“WTFOS”并点击进入
    (, 下载次数: 77)

此时，点击“安装”
    (, 下载次数: 82)

   保证眼镜/天空端通电并与电脑正常USB数据线连接，点击“安装WTFOS”
    (, 下载次数: 66)

此时在给您的眼镜/天空端加载安装WTFOS界面，耐心等待。大约5~10分钟，WTFOS就自动安装完成
(, 下载次数: 82)

   眼镜/天空端都需要进行安装WTFOS操作。

三：安装软件包
   在首页中，保证眼镜/天空端与电脑正常连接，点击“软件包管理器”
    (, 下载次数: 82)

此处眼镜端需要安装的两个软件。
auto-record  眼镜自动启动录制，此组件可以不安装。
msp-osd OSD以msp形式与飞控叠加
    (, 下载次数: 88)

   天空端只需要安装  wtfos
    (, 下载次数: 77)

   都是点击右边的安装即可。

   四：眼镜端加载CLI命令
   点击“命令行页面”
    (, 下载次数: 83)

在命令行中，手动输入以下命令。注意，不能复制黏贴，只能手动输入。
注意空格与标点符号，有些是中划线，有些事下划线
输入一行需要回车确认一次
package-config set msp-osd rec_enabled true
package-config apply msp-osd
此参数主要用于眼镜端录制OSD文件，便于下文的OSD合并视频 以下字段可以不使用，主要用于高清OSD字体
package-config set msp-osd fakehd_enable false
package-config apply msp-osd
(, 下载次数: 81)

   五：检查启动项
点击“启动”
(, 下载次数: 76)

   在页面中确认已经安装的软件包正常启动勾选
    (, 下载次数: 76)

   此时，关于眼镜/天空端安装WTFOS已经全部操作完成。

五：飞控端设置
   在飞控端。与之前使用DJI天空端与飞控连接，需要设置一个端口一样
我们需要设置对应的端口参数。这里我们举例使用Matek F405WING的TX 1 RX1与天空端的RX TX连接
   对应的需要修改的参数如下。
   详细搜索全部参数表
SERIAL1_BAUDRTE 115
SERIAL1_OPTIONS    0
SERIAL1_PROTOCOL  42
OSD_TYPE 5
MSP_OPTIONS  0
OSD1_TXT_RES  1  （此参数需确保Ardupilot固件版本为4.3.1才有，实测4.2.1版本没有此参数，此参数默认0，非必须使用，主要用于高清OSD参数）

使用MSP OSD叠加后，非高清OSD布局直接在OSD界面设置中拖拽项目拦的位置，同步眼镜查看OSD信息位置。
原来的高清OSD布局会有比较大的变化大家先看看我自用的布局
    (, 下载次数: 87)
在设置高清HD OSD页面中，特别是右边和下面的元素，已经在MP的OSD页面中超出了页面框，只能通过设置对应元素的XY轴坐标来设置
上图我的OSD信息对应的XY坐标轴为：
   FLTIME 飞行时间       38  1
   DIST    飞行航程       6  15
   PITCH  俯仰值          38  13 (实测不建议打开，有可能造成WTFOS启动失败）
   ROLL 横滚值          38 12 (实测不建议打开，有可能造成WTFOS启动失败）
   GPSLONG GPS经度 38 0
   GPSLAT GPS纬度    1  0
   VSPEED 当前高度变化值 38 9
   COMPASS  罗盘方位    26  0
THROTTLE  当前油门值    5  9
HEADING  离家方位角 25  1
HOME  离家距离       6 13
HORIZON  模拟地平线 25 9
GSPEED 当前地速 5 8
MESSAGE  系统信息 12  4
FLTMODE 当前模式 38  15
SATS GPS卫星数 5 1
BATUSED  电量消耗 14 15
CURRENT  电流    30 15
RSSI  遥控信号强度    11 1
BAT_VOLT  电池电压    22  14
ALTITUDE 当前高度    38 8

六：字体文件拷贝
WTFOSD的字体文件均为4个，一定要看清楚4个字体文件的命名。不能修改
(, 下载次数: 87)
   需要把这4个文件拷贝到眼镜TF卡的根目录。由于教程贴中无法附带文件，后面跟帖会追加网盘下载链接

   七：OSD录像文件与录像视频合并
   眼镜端在工作中，会同步录制一个OSD文件，同时录制视频。我们可以使用OSD文件与录制的视频文件，加上字体文件，合成一个带有OSD字幕的录像视频。
   谷歌浏览器打开网址：https://knifa-develop.fpv.wtf/osd-overlay
   (, 下载次数: 74)

拖动边框栏到最下面
(, 下载次数: 85)

此时，在对应的项目中找到拷贝到电脑的眼镜端录制mp4文件与.OSD文件
(, 下载次数: 84)
   还有字体文件，注意，是4个字体文件都要一并选择
   (, 下载次数: 82)
   选择好所有文件（放心，这里不是把文件上传，只是借助网页的代码进行视频合并）
    (, 下载次数: 90)
   点击START，会弹出对话框，选择视频存储的位置及命名。
   开始后，会有一个蓝色的进度条
    (, 下载次数: 89)
视频合并完成，进度表变绿色
    (, 下载次数: 72)
此时就可以在电脑上播放合并后带OSD信息的视频文件了
(, 下载次数: 79)

此文到此结束。再次感谢微信群网友“深冷”提供的技术指导。
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作者: 四裤全输 时间: 2022-11-30 16:16
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作者: luosicheng2009 时间: 2022-11-30 19:25