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标题: Airspeed-MSP空速计，高性价比数字空速计 [打印本页]
作者: suilihui    时间: 2023-2-17 13:44
标题: Airspeed-MSP空速计，高性价比数字空速计
本帖最后由 suilihui 于 2023-2-17 13:55 编辑

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Airspeed-MSP数字空速计适合Ardupilot、INAV固件使用。和APM使用的模拟差分压力传感器不同，APM不通用。
检查操作：
使用 APM Planner 或者其他地面站读取空速计数值。向皮托管吹气，观察响应情况，在静止空气中零和小值振荡(0-3)都是正常的。空速随压力的平方根变化，所以在接近零压差下的变化非常小化，而在飞行时需要更大的压力变化来产生估计速度变化。

空速计校准介绍:
传感器置于静止、无风环境，短按传感器上的按钮即可完成传感器自校准。飞控校准见“Ardupilot飞控设置”。

传感器：
左边接口是动压口，右边接口是静压口

产品规格参数:
传感器：
长：30mm，宽：16mm，高：12mm，重量：4g
皮托管：
接口外径：4mm，重量：4g
  
Ardupilot飞控设置：
1、全部参数树找到ARSPD选项，修改以下参数：
ARSPD_TYPE = 14         （MSP协议）
ARSPD_USE = 0              （暂不启用）
ARSPD_SKIP_CAL = 0     （开机过程校准空速计，室内重启一次飞控后设置为1）
ARSPD_AUTOCAL = 1     （自动校准空速计）

2、配置空速计使用的串口：
SERIALx_BAUD = 115         （115200）
SERIALx_PROTOCOL = 32 （MSP协议）

3、保存参数后飞控重新上电，进行空中校准。空中校准方法：
飞机飞到安全高度，将飞行模式打到RTL模式，此时飞控会开始自动计算空速相关的参数，飞机绕圈飞行保持10分钟左右就可结束校准。降落后修改参数：
ARSPD_AUTOCAL = 0
ARSPD_SKIP_CAL = 1
ARSPD_USE = 1

4、校准完毕.

完整飞控设置教程请查看B站文章：https://www.bilibili.com/read/cv21745514









作者: xiu    时间: 2023-2-17 19:13
路过，都是高手
作者: 在人间已是癫    时间: 2023-2-17 23:03
每次起飞都要校准吗？

作者: linbin719    时间: 2023-2-19 22:30
价格多少
作者: suilihui    时间: 2023-2-20 09:28
在人间已是癫 发表于 2023-2-17 23:03
每次起飞都要校准吗？

安装完上天校准一次就行了，很简单
作者: suilihui    时间: 2023-2-20 09:29
linbin719 发表于 2023-2-19 22:30
价格多少

暂时是85元一套
作者: 在人间已是癫    时间: 2023-2-21 18:31
suilihui 发表于 2023-2-20 09:28
安装完上天校准一次就行了，很简单

这可以，哪里有卖？
作者: suilihui    时间: 2023-2-23 10:40
在人间已是癫 发表于 2023-2-21 18:31
这可以，哪里有卖？

【闲鱼】https://m.tb.cn/h.UoEzLeX?tk=obxpd7hzE4l CZ0001 「我在闲鱼发布了【空速计 固定翼空速计 无人机空速计】」
点击链接直接打开

这里
作者: jiaodean    时间: 2023-3-27 16:11
司南的飞控可以用吗？
作者: 为你倾心    时间: 2023-4-14 21:11
比穷人还划算
作者: suilihui    时间: 2023-4-25 19:39
为你倾心 发表于 2023-4-14 21:11
比穷人还划算

是这样的
作者: suilihui    时间: 2023-4-25 19:40
jiaodean 发表于 2023-3-27 16:11
司南的飞控可以用吗？

思南用不了
作者: wonly3    时间: 2023-5-18 10:12
使用I2C通信吗？有没有开放协议？
作者: wonly3    时间: 2023-5-25 11:57
我想用Arduino连接读取上面的数据，可行吗？
作者: suilihui    时间: 2023-5-30 16:47
wonly3 发表于 2023-5-25 11:57
我想用Arduino连接读取上面的数据，可行吗？

可以的，解析协议就可以了
作者: wonly3    时间: 2023-5-31 11:34
给个购买链接看看，上面连接已经失效了
作者: suilihui    时间: 2023-6-21 15:19
wonly3 发表于 2023-5-31 11:34
给个购买链接看看，上面连接已经失效了

【闲鱼】https://m.tb.cn/h.5a5L19H?tk=IyCZdrAa1mr CZ3457 「我在闲鱼发布了【空速计 固定翼空速计 无人机空速计】」
点击链接直接打开




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