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标题: 四轴无人机使用F3飞控起飞后左右晃 [打印本页]

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作者: 奋进的正兴    时间: 2023-2-22 09:32
标题: 四轴无人机使用F3飞控起飞后左右晃
各位大佬，我用F3标准版的飞控，安装在了F450上面。起飞离地后左右晃动很厉害，从开始的轻微晃动一直到幅度很大的左右摆动直至坠机，起飞几次都是这样，这种情况下要怎么调一下飞控参数呢？

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作者: 飞舞天水间    时间: 2023-2-22 10:41
调pid，网上介绍很多，可以边调边试。

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作者: 奋进的正兴    时间: 2023-2-22 21:59

飞舞天水间 发表于 2023-2-22 10:41
调pid，网上介绍很多，可以边调边试。

左右晃要怎么调啊大佬

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作者: 飞舞天水间    时间: 2023-2-23 09:26

奋进的正兴 发表于 2023-2-22 21:59
左右晃要怎么调啊大佬

比如减小P I增大D

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作者: 奋进的正兴    时间: 2023-2-23 10:27

飞舞天水间 发表于 2023-2-23 09:26
比如减小P I增大D

好的， 回头我去试试，谢谢

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