5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求助贴，日鼎伺服，位置模式，mach3并口卡 [打印本页]
作者: 角色乙    时间: 2023-5-8 23:44
标题: 求助贴，日鼎伺服，位置模式，mach3并口卡
闲鱼买了台二手日鼎750w伺服，想用mach3并口卡控制伺服位置模式，折腾一个多礼拜了，伺服的7 8 20 21 四根线，无论怎么接，mach3里面信号输出怎么设置，伺服都只有一个方向。可以确定电机是好的，因为我用其他控制器接共阴，可以正常使用。伺服两个方向都有。接到并口卡就不行。
  向各位高手求助，并口卡可不可以控制日鼎伺服的位置模式，除了接线，伺服驱动器，还有哪些关于方向的设置需要调整么？
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 33)
(, 下载次数: 34)
(, 下载次数: 37)
作者: 角色乙    时间: 2023-5-8 23:50
我用下图这种控制器，可以控制正反转，用万用表测量方向口，正转时候输出5v，反转测量是负5伏。
测量并口卡，正转反转只是在0到5伏之间变化。不知道切换不了方向，是不是因为并口卡没有负5v输出的原因。
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 36)
作者: 角色乙    时间: 2023-5-8 23:53
看闲鱼日鼎伺服销量还挺大的，应该有不少玩家买来改机器。有哪位并口卡正常控制日鼎伺服位置模式的老师能指点一下，万分感谢。
作者: 白纸扇001    时间: 2023-5-9 18:45
角色乙 发表于 2023-5-8 23:53
看闲鱼日鼎伺服销量还挺大的，应该有不少玩家买来改机器。有哪位并口卡正常控制日鼎伺服位置模式的老师能指 ...

先用其他板测试下电机正反转是否正常，看看电机驱动器是否正常
作者: 角色乙    时间: 2023-5-10 00:13
白纸扇001 发表于 2023-5-9 18:45
先用其他板测试下电机正反转是否正常，看看电机驱动器是否正常

用我发的最后一张图片那种控制器试了，正常的。只是接法有点奇怪。控制器方向正负脉冲正负，接伺服7 8 20 21不行，要共阴接才行，控制器四个接口要闲置一个不接。
作者: 白纸扇001    时间: 2023-5-10 12:58
角色乙 发表于 2023-5-10 00:13
用我发的最后一张图片那种控制器试了，正常的。只是接法有点奇怪。控制器方向正负脉冲正负，接伺服7 8 20 ...

可以问下电机卖家，请求技术支持
作者: 角色乙    时间: 2023-5-10 21:06
白纸扇001 发表于 2023-5-10 12:58
可以问下电机卖家，请求技术支持

卖家的售后只负责它能转，上位机人家不管了
作者: 天龙地虎    时间: 2023-5-11 22:12
本帖最后由 天龙地虎 于 2023-5-11 22:40 编辑

步进电机驱动器接控制信号一般都是“脉冲频率来决定转速”  “用高、低电平控制方向” 你的伺服电机输入信号也要相应设置  
作者: 角色乙    时间: 2023-5-11 22:55
天龙地虎 发表于 2023-5-11 22:12
步进电机驱动器接控制信号一般都是“脉冲频率来决定转速”  “用高、低电平控制方向” 你的伺服电机输入信 ...

这三条具体意思我不太理解，但我都挨个试过，没有啥区别都是只有一个方向。不知道选0   是不是单脉冲的意思？
按说，并口卡应该是可以脉冲控制伺服吧，我接到其他控制器可以正反转，万用表测量，切换方向时候，控制器输出口的电压变化是负5到正5伏。
接到并口卡上测量，切换方向时，并口卡输出口电压变化是0到5伏。不知道和这个有没有关系？
作者: 角色乙    时间: 2023-5-11 22:59
天龙地虎 发表于 2023-5-11 22:12
步进电机驱动器接控制信号一般都是“脉冲频率来决定转速”  “用高、低电平控制方向” 你的伺服电机输入信 ...

有没有可能是mach3并口卡的高低电平范围，和伺服驱动的高低电平范围不匹配造成的这种不能反转的情况
作者: 天龙地虎    时间: 2023-5-11 23:09
角色乙 发表于 2023-5-11 22:59
有没有可能是mach3并口卡的高低电平范围，和伺服驱动的高低电平范围不匹配造成的这种不能反转的情况

伺服驱动器选0 意思是一路是脉冲  第二路是高低电平 ‘也就是控制方向的， 或者你伺服驱动器设置好了没写进PEROM
作者: 角色乙    时间: 2023-5-11 23:14
天龙地虎 发表于 2023-5-11 22:12
步进电机驱动器接控制信号一般都是“脉冲频率来决定转速”  “用高、低电平控制方向” 你的伺服电机输入信 ...

按您说法，命令脉冲的意思就是脉冲频率，命令符号就是高低电平，是么？
作者: 角色乙    时间: 2023-5-11 23:20
网上到处翻，没看到并口卡配日鼎伺服的。不确定这并口卡到底支不支持伺服。控制的大概原理知道啥意思，具体数据上能不能匹配，我就理解不了了。
作者: 角色乙    时间: 2023-5-11 23:20
您说的这个写没写进去，要怎么确定呢？
作者: 天龙地虎    时间: 2023-5-11 23:25
嗯  这要根据你的伺服驱动器  东能的型号太多设置太杂 都不统一  设置也都有差异  我有个笨办法  在你H3的控制板方向端接一个5V的双触点继电器来分别给伺服驱动器正反脉冲切换 。。。。。。你理解是什么意思吧
作者: 天龙地虎    时间: 2023-5-11 23:31
本帖最后由 天龙地虎 于 2023-5-11 23:34 编辑
角色乙 发表于 2023-5-11 23:20
您说的这个写没写进去，要怎么确定呢？

保存写入 我的是这样保存的  你的也需要断电  但操作不一定一样  根据你的驱动说明书
作者: 角色乙    时间: 2023-5-11 23:46
天龙地虎 发表于 2023-5-11 23:25
嗯  这要根据你的伺服驱动器  东能的型号太多设置太杂 都不统一  设置也都有差异  我有个笨办法  在你H3的 ...

不好意思，我文化低，有点理解不透，按我的理解，现在换不了方向的原因有可能是mach3方向脉冲的高低电平电压和伺服驱动高低电平电压区间不匹配。不知道对不对。
您说的加继电器，是8586接mach3方向正负。30接伺服方向。87接正5伏，87a接负5伏。
对么
，
(, 下载次数: 39)
作者: 角色乙    时间: 2023-5-11 23:51
天龙地虎 发表于 2023-5-11 23:31
保存写入 我的是这样保存的  你的也需要断电  但操作不一定一样  根据你的驱动说明书

这个pn3初始值是2   我调成0   断电，再通电开机，进入pn3显示的就是0了，应该算是保存了吧。
(, 下载次数: 46)
作者: 天龙地虎    时间: 2023-5-11 23:54
你的伺服电机接控制板能一个方向转就说明速度信号没问题  我们吧这个信号需要时切换给另一路叫它逆转。。能理解吗
作者: 天龙地虎    时间: 2023-5-11 23:57
角色乙 发表于 2023-5-11 23:46
不好意思，我文化低，有点理解不透，按我的理解，现在换不了方向的原因有可能是mach3方向脉冲的高低电平 ...

应该是没设置成相应的方式
作者: 角色乙    时间: 2023-5-12 00:01
天龙地虎 发表于 2023-5-11 23:54
你的伺服电机接控制板能一个方向转就说明速度信号没问题  我们吧这个信号需要时切换给另一路叫它逆转。。能 ...

能，我大概明白了。我接线的时候是，这么接就正时针，那么接就逆时针。双触点继电器就实现一个口两种接法。好的，等我再试试，这个伺服耗费了巨大的精力，说明书也不是给我这种外行人看的。没有人手把手教，真是搞不好，太感谢您了。我按您的方法再试一下。
作者: 天龙地虎    时间: 2023-5-12 00:01
角色乙 发表于 2023-5-11 23:51
这个pn3初始值是2   我调成0   断电，再通电开机，进入pn3显示的就是0了，应该算是保存了吧。

嗯  记住输入正负别搞反了




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3