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标题: Y3固定翼 [打印本页]

作者: 白菜2416    时间: 2023-12-24 12:32
标题: Y3固定翼
本帖最后由 白菜2416 于 2024-1-4 15:22 编辑

谁做过y3固定翼,知道为什么悬停模式飞机老是转来转去的?矢量舵机像没有作用!!
【53分钟保姆级教程,自由者Y3垂起j最终章——飞控调参和PID讲解-哔哩哔哩】 https://b23.tv/suI1YqH
照着上面视频设置的

【Y3固定翼,不管是什么多轴模式都只会在空中转圈圈……-哔哩哔哩】 https://b23.tv/T83OhM0
上面是飞行姿态……

果然科学技术来不了半点虚假,少设置了一个参数….现在不转了!耶!
【Y3 垂起,最终设置成功!-哔哩哔哩】 https://b23.tv/1Arg5P1
作者: pz02010    时间: 2023-12-24 14:17
开源做的?
作者: 白菜2416    时间: 2023-12-24 16:03
pz02010 发表于 2023-12-24 14:17
开源做的?

是的飞碟f4v3

作者: deepcool    时间: 2024-1-2 14:42
p值太小了,增大p
作者: 白菜2416    时间: 2024-1-4 15:23
deepcool 发表于 2024-1-2 14:42
p值太小了,增大p

PID都是默认的,不会设……





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