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标题: 关于尾巴金鱼尾的一点感悟 [打印本页]

作者: liaojunle 时间: 2024-3-29 08:09
标题: 关于尾巴金鱼尾的一点感悟
在小群有个新手问一个问题，关于尾巴金鱼尾巴这件事情
本来是一眼略过不想多说的，但是回想去年之前自己种种遇到困境无人指导，举步维艰，深感疲惫，甚是理解，本着能帮一个是一个，早上精力旺盛，就总结几点。
因为自己也是入门，下面都是自己在网上胡乱抓，自己实践得到的，有些专业名词可能不对，望大佬们行大事不拘小节，在厢有礼了。希望能给一些刚入门的小白做参考，因为这个圈子人太少了，有些东西，有些人，有的人，不想说，也不告诉，不传授，或者太忙，都有各自原因，自己的事情，但是我看到了，我要说一说，我觉得是这个圈子我们老人带新人的责任，直升机是没落，原因有很多，我们也有责任，唉话又多了，又写小作文了，再给新手说一句话，东西总结给你，自己要好好学，自己直接抄作业，不过自己研究自己感悟才是最好的，爱好是唯一的支撑，如果不是爱好，你不去研究，不去学，谁也帮不了你，全靠自己。
有错误的欢迎大佬批评指正，文字表达不清晰，理科生，语文素质有限，请见谅谢谢。要上班了也不QA了，凑合看吧

1机械部分
1）尾滑块是否顺畅，不要抹油，不要抹油，不要抹油
2）双推螺丝是否和滑块顺畅，拆掉一个螺丝看是否顺畅，再装上螺丝看是否顺畅。如果不顺畅在螺丝上加垫片
3）蟹爪球头扣和球头是否顺畅，球头扣是不是因为太新导致太紧，多次拆卸，扩孔
4）尾拉杆限位环是否干涉拉杆运动了，拉杆是否是直的，限位环孔是不是太小了，螺丝拧紧了。如果拧松限位位环固定不住尾管上，在尾管那个位置缠一层胶带，这样限位环又固定紧，孔又大，不会干涉拉杆
5）尾舵机臂球头扣的高度是否合适，装上尾拉杆是否会弯曲，最重要是富丽的垃圾拉杆是不是空心的，软的要死
6）尾舵机臂球头孔位是否合适，多次尝试，在k8调试界面尽量，舵机臂垂直舵机，左右行程一致，数值，不相差于5

2 电子调试部分，懒得打字了，言简意赅，
如果是快速摆动，有回弹，尾高度太高，如果是慢摆，尾巴有漂移，加感度

设置中立点时候尾浆要有一个角度，抵抗反扭。
90%大部分原因都是机械原因，只有个别情况下才会动数据，问题是你第一次调机要调好的情况下，不是瞎调，

作者: zhangbest 时间: 2024-3-29 08:43
好久不见这种好帖子了。顶

作者: kagetang 时间: 2024-3-29 08:45
还有一点，尾巴摆动可以尝试降低陀螺仪中PID设置中的D参数，这个过高也会引起震荡。

作者: momo188 时间: 2024-3-29 10:39
说白了就是机械部分不顺畅是95%的起因

作者: yamizd 时间: 2024-3-29 11:41
还有，有的垃圾尾桨重量有差异导致不平衡也会导致震动大金鱼尾
我曾经为这个问题排查了一星期，舵机都换了

作者: adabyron 时间: 2024-3-29 13:19
赞一个先

作者: 27829257@qq.com 时间: 2024-3-29 15:32
新手装机的头痛问题，金鱼尾，当年这个金鱼尾让我换了多少陀螺仪。

作者: IGV 时间: 2024-3-29 17:30
机械结构要顺滑，不卡滞；尾舵机虚位也不能过大。整机振动值（如果有陀螺仪调参软件的话可以直观的看到及读取）不要大于400，越低越好。做这个动平衡测试一定要卸掉大、小桨并保证人身安全。这几样做好了，才调PID的值。

作者: IGV 时间: 2024-3-29 17:34
补充上一贴，如没有调参软件支持，可以试一下，在最高转速下用手指轻捏尾管，不应有麻手或触电感。

作者: IGV 时间: 2024-3-29 17:43
还有，就是对于新人入手的第一台机，最好不要想省钱买个值二手的，除非你有可靠的老手在旁指导，否则，飞不起来，或一起飞就炸，很快就失去兴趣了。

作者: 木羊哥 时间: 2024-3-29 23:09
尾管也有关系

作者: yyqop01 时间: 2024-3-30 08:18
滑块和尾轴，还有倾斜盘和主轴接触的位置，还是要下一点点油的，很稀那种流动性很好的油，然后铅笔往上涂，就行了。进灰了就擦掉然后再加油，每个起落都得检查，最起码也得看一眼

作者: 别的那依呦 时间: 2024-3-30 12:08

好久不见这种好帖子了。顶

作者: dodoll 时间: 2024-3-30 14:19
我飞的感受就是上下推大螺距只要尾巴不跑偏就没问题

作者: liaojunle 时间: 2024-3-30 20:54

zhangbest 发表于 2024-3-29 08:43
好久不见这种好帖子了。顶

作者: liaojunle 时间: 2024-3-30 20:55

kagetang 发表于 2024-3-29 08:45
还有一点，尾巴摆动可以尝试降低陀螺仪中PID设置中的D参数，这个过高也会引起震荡。

哈哈，学到了

作者: liaojunle 时间: 2024-3-30 20:55

momo188 发表于 2024-3-29 10:39
说白了就是机械部分不顺畅是95%的起因

赞同

作者: liaojunle 时间: 2024-3-30 20:55

yamizd 发表于 2024-3-29 11:41
还有，有的垃圾尾桨重量有差异导致不平衡也会导致震动大金鱼尾
我曾经为这个问题排查了一星期，舵机都换了 ...

原来如此，哈哈

作者: liaojunle 时间: 2024-3-30 20:56

IGV 发表于 2024-3-29 17:30
机械结构要顺滑，不卡滞；尾舵机虚位也不能过大。整机振动值（如果有陀螺仪调参软件的话可以直观的看到及读 ...

很专业，一看就是大佬哈哈

作者: liaojunle 时间: 2024-3-30 20:58

yyqop01 发表于 2024-3-30 08:18
滑块和尾轴，还有倾斜盘和主轴接触的位置，还是要下一点点油的，很稀那种流动性很好的油，然后铅笔往上涂， ...

专业，学习到了

作者: liaojunle 时间: 2024-3-30 21:08

adabyron 发表于 2024-3-29 13:19
赞一个先

谢谢

作者: liaojunle 时间: 2024-3-30 21:11

IGV 发表于 2024-3-29 17:34
补充上一贴，如没有调参软件支持，可以试一下，在最高转速下用手指轻捏尾管，不应有麻手或触电感。

是的振动值也要把控好，尾巴一般振动都很大的，越低越好。

作者: zb321 时间: 2024-3-30 23:49
尾滑块不抹油飞多了直接卡死，掰不动，上一点wd40定期清理了重新上就行。

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2024-3-31 01:47
学习学习

作者: 15800357252 时间: 2024-4-1 17:45

好久不见这种好帖子了。顶

作者: 西~红柿 时间: 2024-4-2 11:12
预留尾螺距是有道理的。。。舵机假设舵机中点尾巴有3度螺距，和中点尾巴是0螺距。不一样。有3度意味着在某个油门，比如悬停油门，尾舵机是在几乎中点附近。而你0螺距意味着飞机只要上天悬停，尾舵机就推了3°螺距。的意思。陀螺仪帮你推了，只是你没感觉。

就好像固定翼，为了抵消反扭，在舵机中点的时候，会增加一点点蝠翼。假如你不加，靠调整蝠翼中点去抵消反扭，那么这一侧的蝠翼最大行程就受到了限制。。。。只能说影响不大，但是肯定有。直升机也一样。

作者: yyqop01 时间: 2024-4-5 22:32
补充一个，换窄频舵机会好一点，当然前提是机械没问题

作者: ZZC 时间: 2024-4-6 16:58
不错这种知识贴必须点赞

作者: CharleyH 时间: 2024-4-8 20:12
补充一个机械没问题的情况下转速低增益高转速高增益低

作者: LSP5454 时间: 2024-4-9 14:29
当年被250的金鱼尾搞的发狂

作者: DL飞天猫 时间: 2024-4-9 14:37
刚入魔那几年论坛满地都是金鱼尾帖，现在已经很少看到了，按说明书组装，陀螺仪基本都不用调，默认参数都没金鱼尾。

作者: 15800357252 时间: 2024-4-10 07:17
顶

作者: SHAWEIHANG 时间: 2024-4-10 12:10
顺滑！顺滑！顺滑！这才是最重要的，另外就是尾桨要足够硬，不能用塑料桨，一定要做动平衡！我做动平衡是只装尾桨不装大桨，用手抓稳尾巴慢慢退油门到50%以上，然后用粘透明胶的方法确定哪个尾桨需要粘透明胶，然后再慢慢调整透明胶的位置与大小。这么多年来我从未遇到过金鱼尾

作者: dakar_04 时间: 2024-4-16 20:45
总结得到位

作者: yonjian 时间: 2024-8-29 08:14
这个好

作者: xxtntxx 时间: 2024-8-29 14:37

SHAWEIHANG 发表于 2024-4-10 12:10
顺滑！顺滑！顺滑！这才是最重要的，另外就是尾桨要足够硬，不能用塑料桨，一定要做动平衡！我做动平衡是只 ...

你这个方法有点强，靠手去感受震动？

作者: 电直玩家2013 时间: 2024-8-29 15:52

SHAWEIHANG 发表于 2024-4-10 12:10
顺滑！顺滑！顺滑！这才是最重要的，另外就是尾桨要足够硬，不能用塑料桨，一定要做动平衡！我做动平衡是只 ...

刚开始透明胶贴那个桨，是贴一支还是两个都贴？能详细说一下吗？谢谢

作者: hekun0120 时间: 2024-8-29 19:07

电直玩家2013 发表于 2024-8-29 15:52
刚开始透明胶贴那个桨，是贴一支还是两个都贴？能详细说一下吗？谢谢

去掉大桨，启动关停3次看那一只在下面，通常重的在下面。

作者: hekun0120 时间: 2024-8-29 19:09
九成金鱼尾是不顺滑造成，不顺滑也也要排除，最难的是静止状态顺滑不代表运转状态顺滑。

作者: 胖河马 时间: 2024-9-30 23:12
曾经遇到过舵机原因引起的金鱼。换了锁尾。就好了。

作者: er232 时间: 2024-10-15 20:52

liaojunle 发表于 2024-3-30 20:54

420，380这种小机型用K8是不是随便怎么调，尾巴悬停时总会有那么一点缓慢小幅度的摆，但又是时有时无的？

作者: hekun0120 时间: 2024-10-17 13:19

er232 发表于 2024-10-15 20:52
420，380这种小机型用K8是不是随便怎么调，尾巴悬停时总会有那么一点缓慢小幅度的摆，但又是时有时无的？ ...

十年前论坛关于金鱼尾的帖子基本都是半月经帖，那时都是450直升机。这个都是机械问题目前没发现那次是电子设备问题，把尾轴滑块部分用酒精擦擦，最好用mb陀螺仪。

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