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标题: AAT云台有什么推荐？ [打印本页]

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作者: napsterx    时间: 2024-8-21 17:08
标题: AAT云台有什么推荐？
如题。
发现现在有Crossbow mini、ArkBird、果子AAT、思南AAT、还出了一个3D打印的喵眼小型AAT。

有没有用过的大佬，哪个好一点，最好能支持mavlink、elrs、sbus解析的。分析一下优缺点。谢谢

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作者: 不爱吃鱼    时间: 2024-8-29 16:04


我太久没玩了，发现现在aat好像就那一家。以前aat定位最简单是用飞控的mavlink加数传电台回传，地面用块nano控制舵机就行，现在是直接elrs接收机用crfs传输数据给地面接收机么？

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作者: napsterx    时间: 2024-9-5 10:27

不爱吃鱼 发表于 2024-8-29 16:04
我太久没玩了，发现现在aat好像就那一家。以前aat定位最简单是用飞控的mavlink加数传电台回传，地面用块nan ...

是的。现在从elrs 3.5版本开始，自带mavlink数传+rc功能。可以说吊打各路接收机和高频头了。让AAT解析信号变得十分简单。
其实自己拿个飞控用ardupilot的aat开源方案就很容易实现。原理就是aat的gps和飞行器的gps在空间范围内进行对准。

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