原帖由 Edward 于 2007-4-5 22:28 发表 用小型振动陀螺(如GP03)来对模型俯仰进行增稳从而将俯仰轴设计成静不定是可行的,但是同时对横滚轴和俯仰轴增稳则可能在两个轴之间产生耦合而导致失控。在真飞机上,这种情况就叫“飞行员诱发振荡”。