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标题:
直升机的控制方式
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作者:
杰机
时间:
2007-4-22 09:03
标题:
直升机的控制方式
1.
贝尔方式
贝尔方式大多使用在真实的直升机，其特性是动作控制较直接，小动作较灵敏但无法从事大动作飞行，也就是小舵灵敏，大舵迟钝。特徵是没有稳定翼片，只有一对配重，有的更连平衡配重都没有，以旋翼头的减震橡皮轴承取代，像实机的飞狼
(
贝尔
222 )
就是。
2.
希拉方式
希拉方式和贝尔方式的特性相反，大舵灵敏适合大动作飞行，应用在
R/C
直升机，只是现在很少有单纯的希拉控制方式的
R/C
直升机，
希拉控制方式的
R/C
直升机特徵是有一对平衡翼片。平衡翼主要是作为伺服机和主旋翼间的一个中介，以伺服机拉动平衡翼，再以平衡翼拉动主旋翼，达到四两拨千斤之效。
3.
贝尔
.
希拉混合式
撷取贝尔式和希拉式的优点混合而成，只有
R/C
直升机采用，其控制流程如下：
当打降舵时，整个旋翼控制分为下面两道流程同时进行：
贝尔效应流程
打降舵
>>
十字盘前倾
>>
剪型臂衰减舵量
>>
主旋翼攻角差在
3
点和
9
点钟方向达最大值
>>
主旋翼最大升力差反应力出现在
6
点和
12
点钟方向
(
陀螺效应，延後
90
度
) >>
主旋翼回转面向前倾
>>
前进力。
希拉效应流程
打降舵
>>
十字盘前倾
>>
平衡翼攻角差在
3
点和
9
点钟方向达最大值
>>
平衡翼最大升力差反应力出现在
6
点和
12
点钟方向
(
陀螺效应，延後
90
度
) >>
平衡翼回转面向前倾
>>
拉动主旋翼攻角差在
3
点和
9
点钟方向达最大值
>>
主旋翼最大升力差反应力出现在
6
点和
12
点钟方向
(
陀螺效应，延後
90
度
) >>
主旋翼回转面向前倾
>>
前进力。
由上面流程可知，贝尔效应流程少了一道陀螺效应，控制较直接快速，而且是透过剪型臂衰减动作量
(
小舵
)
以伺服机直接拉动主旋翼攻角，因为是直接拉动主旋翼，所以小舵灵敏，在停悬时的小动作修正，有直接快速的效果，但因拉动主旋翼的攻角很小，所以无法从事侧滚等大动作量的飞行。而希拉效应刚好相反，反应慢半拍，但因为是以伺服机拉动平衡翼再以平衡翼去拉动主旋翼攻角，所以动作量很大，这有点像汽车的方向盘，有动力辅助的，省力转得快，但细微的路面感较差，没动力辅助的，开起来路面感十足，但转大方向，像路边停车，得费九牛二虎之力。
平衡翼对希拉效应灵敏度影响很大，在旋转的过程中，平衡翼因周期性的攻角变化而作周期性的上下细微摆动，平衡翼上下摆动幅度越大，主旋翼攻角差也就越大，攻角差越大，升力差也就越大，机体的动作量也越大，而能改变平衡翼上下摆动幅度的就是平衡翼攻角、重量、面积、平衡杆长度，平衡翼片中心轴位置、转速
...
等，其中最方便直接的就是换平衡翼片，换个大面积、轻量的平衡翼片，重量越轻，陀螺效应越小，越容易上下摆动，拉动的主旋翼角度越大，升力差也就越大，翻滚动作也就越快速。
陀螺效应
这是一个很奇妙的物理现象，如右图，一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向
90
度的地方出现，而且转动的物体会有保持原来状态，抗拒外来力量的倾向，也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。像枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应，直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生，控制方式也必须考虑这种力效应延後
90
度出现的陀螺效应。
作者:
xsky
时间:
2007-4-22 09:46
很久以前就看过了，没耐心细细去读，是不是可以这样简单一点的概括？：
1）贝尔方式：直接拉动主旋翼，所以小舵灵敏，大舵迟钝；
2）希拉方式 ：通过控制平衡翼去拉动主旋翼攻角，所以大舵灵敏，小舵迟钝；
3）贝尔.希拉混合式：1+2同时进行
作者:
cytzg
时间:
2007-4-22 09:47
450SE是用的贝尔.希拉混合式吗
作者:
shixiaoqiang
时间:
2007-4-22 11:05
:em26:
作者:
uery
时间:
2007-4-22 16:09
:em24:
作者:
HJ7489
时间:
2007-4-22 16:45
:em24:
作者:
xichang.2690
时间:
2007-4-22 17:57
:em26:
作者:
johnson59845
时间:
2007-4-22 21:28
:em26: :em24:
作者:
迟到网者
时间:
2007-4-22 21:33
建议提前晋升为士官。
作者:
风继续吹
时间:
2007-4-22 21:34
:em26:
作者:
jzgenius
时间:
2007-4-22 22:43
不错，收藏！
作者:
直生机
时间:
2007-4-22 22:56
:em26:
作者:
just998
时间:
2007-4-26 12:21
没叼用.早看过.
不知以后有没新的方式?????????????????????????????????????????????????
作者:
bigcatdairy
时间:
2007-5-1 03:56
請個機司就什么都不用管啦～
作者:
hhlwuliao
时间:
2007-5-1 11:34
学习!
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